Anh chi giúp em sửa code điều khiển ĐCB dùng 8051 này với ạ!

[nbking]

Code gốc của 1 bác trên này, e thêm phần tốc độ vào. Nhưng khi nhấn nút thì nó vẫn nhận giá trị a =500 bác nào sửa giúp e với !

#include <regx52.h>
#include <stdio.h>

sbit TRAI = P1^0;
sbit PHAI = P1^1;
sbit NUT = P1^2;

unsigned char M[] = {0x0e,0x0d,0x0b,0x07};
int i=0,j=0,a;

//-------------------------

void tocdo(){
a = 500;
while(NUT){
a = a + 500;
if (a > 5000) a = 500;
}
}

void delay(){
unsigned int t,time=10;
tocdo();
while(time--)
for(t=0;t<a;t++);
}
//--------------------------
void dc_thuan(){
while(TRAI){
delay();
P2 = M[i--];
if(i < 0)
i = 3;
}
i++;
}
//-------------------------
void dc1_dao(){
while(PHAI){
delay();
P2 = M[i++];
if(i > 3)
i = 0;
}
i--;
}


void main(){
P2 = 0;
while(1){
dc_thuan();
dc_dao();
}
}

[haolevan]

Theo mình có chỗ này không hợp lý nhé. Bất kì khi quay trái hay quay phải thì hàm tocdo() dòng đầu luôn gán a=500 -> biến tocdo =500 -> khong có sự thay đổi nào?. Nếu muốn khởi tạo tốc độ thì phải khởi tạo ở hàm main().

[fee_08]

Bạn băm xung mà k dùng ngắt timer ?? K hiểu lúc mạch thật động cơ giật cỡ nào .

[nbking]

Thank các bác đã chỉ giáo. Thực tình là e chả bik j về mấy cái này. Đi nhặt code về xong edit ạ. E mô phỏng trên Proteus thì công nhận thấy nó giật ghê. Bác chỉ em ngắt timer thế nào đi ạ