chương trình điều khiển động cơ

[pavo_lusa]

nhờ mod xóa bài này. Nội dung ko phù hợp chủ đề.

[pavo_lusa]

nhờ mod xóa bài này. Nội dung ko phù hợp chủ đề.

[pavo_lusa]

nhờ mod xóa bài này. Nội dung ko phù hợp chủ đề.

[pavo_lusa]

nhờ mod xóa bài này. Nội dung ko phù hợp chủ đề.

[pavo_lusa]

nhờ mod xóa bài này. Nội dung ko phù hợp chủ đề.

[chinhdk1]

;chuong trinh dieu khien dong co dien 1 chieu kich tu doc lap

org 0000h
ljmp start

org 0003h ; timer0
nop
reti

org 000bh ;int0
inc r2
reti

org 0013h ;timer1
nop
reti

org 001bh ;int1
cpl p2.4 ;phat tin hieu dao chieu DC
reti

org 0023h ;ngat truyen tin noi tiep
nop
reti

org 200h

start:
mov p0,#0FFh ;chon p0 lam cong vao
mov IE,#10000101b ; cho phap ngat ngoai int0 va int1

control:
;doc tin hieu dat tu ADC804
clr A
clr p2.6
setb p2.6 ;phat tin hieu cho ADC bat dau chuyen doi
here: jb p2.7,here ; cho ADC chuyen doi xong
clr p2.5 ;cho phep viet vao
mov A,p0
mov r0,A ;r0 luu thoi gian tre cho xung cao
mov A,#0FFh
sub A,r0
mov r1,A ;r1 luu thoi gian tre cho xung thap

inc r3 ; r3 dem so chu ky xung dung cho viec tinh toan toc do dong co

cjne r3,#100,next
mov r4,r2
clr r2
clr r3

next:
mov A,r4
mul A,#120
mov r4,A
mov r5,B

;tinh toan toc do dong co ra vong/phut
mov A,r4
div A,#100
mov r4,A
mov r6,B
mov A,r6
div A,#10
mov r6,A
mov r7,B
mov A,r5
div A,#10
add A,r6
mov r5,A
mov r6,B
mov A,r7
add A,r6
mov r6,A
;tra bang chuyen tu BCD sang ma 7 thanh
mov A,r4
mov dptr,#table
movc A,@A+dptr
mov r4,A
mov A,r5
movc A,@A+dptr
mov r5,A
mov A,r6
movc A,@A+dptr
mov r6,A

;gui tin hieu ra led 7seg
setb p2.1
mov p1,r4
nop
clr p2.1

setb p2.2
mov p1,r5
nop
clr p2.2

setb p2.3
mov p1,r6
nop
clr p2.3

; phat xung dieu khien dong co

setb p2.0
lcall delay1
clr p2.0
clall delay0
sjmp control

; chuong trinh tao tre
delay1:
lap1: lcall delay
djnz r0,lap1
ret

delay0:
lap0: lcall delay
djnz r1,lap0
ret

delay:
nop
nop
nop
nop
ret

; bang tra chuyen tu BCD sang led 7seg
table:
0 db 0C0h
1 db 0F9h
2 db 0E4h
3 db 0B0h
4 db 89h
5 db 92h
6 db 82h
7 db 0F8h
8 db 80h
9 db 0A0h
end.

[chinhdk1]

em dùng 1 con ADC804 đọc tín hiệu đặt vào 8051 qua cổng p0, tín hiệu đó tính ra thời gian trễ cho xung cao đưa vào 1 con MOSFET băm xung đưa điện áp đến DC. xung index từ con Encoder đưa vào chân Int0 hiển thị tốc độ vào Led 7seg qua cổng p1. một nút nhấn đưa vào chân int1 để phát tín hiệu đảo chiều động cơ qua cổng p2.4 vảo rơle đảo chiều.

mong các bác cho y kiến về chương trình em vừa viết. có thể rút gọn hộ em được không?