Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Code báo khoảng cách sử dụng 8051 và SRF05

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Code báo khoảng cách sử dụng 8051 và SRF05

    Hiện tại e đang làm bài tập về vấn đề này. Qua thời gian tìm hiểu thì e cũng đã xây dựng được mạch (lắp trên bảng đục lỗ) và viết được code.
    Vấn đề là không hiểu sao nó chạy sai. (không chịu vào ngắt). ACE chỉ giúp chỗ sai với nhé.


    Code:
    #include <REGX52.H>					 
    #define TRIGGER P1_7
    #define ECHO P3_2
    #define LED1 P2_0
    #define LED2 P2_1
    
    unsigned char kichhoat; 
    float khoangcach, tg;
    unsigned int thoigian; 
    
    // CTC tao tre
    void taotre_us(unsigned int time)
    {
    	unsigned int i; 
    	for (i=0; i<time; i++); 
    }
    void taotre_ms(unsigned int time)
    {
    	unsigned int i,j;
    	for (i=0; i<time; i++)
    	for (j=0; j<125; j++); 	
    }
    	
    void ngatngoai0() interrupt 0
    {
    	thoigian = TH0;
    	thoigian <<= 8;
    	thoigian |= TL0;
    	khoangcach = (float)thoigian * 12;
    	tg = (58*11.0592);		
    	khoangcach = khoangcach/(tg);
    
    	TH0 = TL0 = 0;			//Xoa du lieu trong thanh ghi timer 0 
    	kichhoat = 1; 			
    
    		if (khoangcach<50) 
    		{
    			LED1=1; 
    			LED2=1;
    			taotre_ms(3000);
    			LED1=0; 
    			LED2=0; 
    			taotre_ms(2000); 
    		}
    		else if (khoangcach<200) 
    		{
    			LED1=1; 
    			taotre_ms(3000);
    			LED1=0; 
    			taotre_ms(2000); 
    		}
    		else if (khoangcach<300)
    		{
    			LED2=1; 
    			taotre_ms(3000);
    			LED2=0; 
    			taotre_ms(2000); 
    		}
    }
    void khoitao()
    {
    	TRIGGER = 0; 
    	ECHO = 0;
    	TMOD = 0x09;	//Timer 0 hoat dong o mode 1; GATE=1 -> Timer 0 chi hoat dong khi INTx o muc cao  
    	TH0 = TL0 = 0; 
    	TR0 = IT0 = EX0 = EA = 1;		//Khoi dong Timer 0
    	//TR0 = 1; 		//Khoi dong Timer/Counter 
    	//IT0 = 1;		//Ngat ngoai che do suon xuong
    	//EX0 = 1;		//Cho phep ngat ngoai 0  	
    	//EA = 1; 		//Cho phep ngat cuc bo 
    	P2=0x00; 		//Tat LED
    	taotre_ms(1000); 	 
    }
    void xungkichhoat()
    {
    	TRIGGER=1; 
    	taotre_us(20);
    	TRIGGER=0; 
    }	
    void main()
    {
    	khoitao();
    	kichhoat=1; 
    	while (1)
    	{	
    		if (kichhoat == 1) 
    		{	
    			xungkichhoat(); 
    			kichhoat=0;
    		}
    	}
    }
    Sơ qua về code: Chân TRIGGER nối vào P1.7, ECHO nối vào P3.2.
    2 LED nối vào P2.0 và P2.1.
    Nếu khoảng cách <50cm thì 2 led sẽ sáng. Kc <200cm thì led 1 sáng. KC <300cm thì led 2 sáng.
    Khi e chạy thi 2 led tối om. Thử mấy cái code dùng 8051 điều khiển led thì chạy ngon.

    Xin cảm ơn trước nhé. :x:x:X

  • #2
    bạn có cái này mà viết bằng asm hok .. mình chưa dc học C nên hok hiểu cho lắm
    đam mê là không sợ khó khăn

    Comment


    • #3
      Nguyên văn bởi rubik.hut Xem bài viết
      Hiện tại e đang làm bài tập về vấn đề này. Qua thời gian tìm hiểu thì e cũng đã xây dựng được mạch (lắp trên bảng đục lỗ) và viết được code.
      Vấn đề là không hiểu sao nó chạy sai. (không chịu vào ngắt). ACE chỉ giúp chỗ sai với nhé.


      Code:
      #include <REGX52.H>					 
      #define TRIGGER P1_7
      #define ECHO P3_2
      #define LED1 P2_0
      #define LED2 P2_1
      
      unsigned char kichhoat; 
      float khoangcach, tg;
      unsigned int thoigian; 
      
      // CTC tao tre
      void taotre_us(unsigned int time)
      {
      	unsigned int i; 
      	for (i=0; i<time; i++); 
      }
      void taotre_ms(unsigned int time)
      {
      	unsigned int i,j;
      	for (i=0; i<time; i++)
      	for (j=0; j<125; j++); 	
      }
      	
      void ngatngoai0() interrupt 0
      {
      	thoigian = TH0;
      	thoigian <<= 8;
      	thoigian |= TL0;
      	khoangcach = (float)thoigian * 12;
      	tg = (58*11.0592);		
      	khoangcach = khoangcach/(tg);
      
      	TH0 = TL0 = 0;			//Xoa du lieu trong thanh ghi timer 0 
      	kichhoat = 1; 			
      
      		if (khoangcach<50) 
      		{
      			LED1=1; 
      			LED2=1;
      			taotre_ms(3000);
      			LED1=0; 
      			LED2=0; 
      			taotre_ms(2000); 
      		}
      		else if (khoangcach<200) 
      		{
      			LED1=1; 
      			taotre_ms(3000);
      			LED1=0; 
      			taotre_ms(2000); 
      		}
      		else if (khoangcach<300)
      		{
      			LED2=1; 
      			taotre_ms(3000);
      			LED2=0; 
      			taotre_ms(2000); 
      		}
      }
      void khoitao()
      {
      	TRIGGER = 0; 
      	ECHO = 0;
      	TMOD = 0x09;	//Timer 0 hoat dong o mode 1; GATE=1 -> Timer 0 chi hoat dong khi INTx o muc cao  
      	TH0 = TL0 = 0; 
      	TR0 = IT0 = EX0 = EA = 1;		//Khoi dong Timer 0
      	//TR0 = 1; 		//Khoi dong Timer/Counter 
      	//IT0 = 1;		//Ngat ngoai che do suon xuong
      	//EX0 = 1;		//Cho phep ngat ngoai 0  	
      	//EA = 1; 		//Cho phep ngat cuc bo 
      	P2=0x00; 		//Tat LED
      	taotre_ms(1000); 	 
      }
      void xungkichhoat()
      {
      	TRIGGER=1; 
      	taotre_us(20);
      	TRIGGER=0; 
      }	
      void main()
      {
      	khoitao();
      	kichhoat=1; 
      	while (1)
      	{	
      		if (kichhoat == 1) 
      		{	
      			xungkichhoat(); 
      			kichhoat=0;
      		}
      	}
      }
      Sơ qua về code: Chân TRIGGER nối vào P1.7, ECHO nối vào P3.2.
      2 LED nối vào P2.0 và P2.1.
      Nếu khoảng cách <50cm thì 2 led sẽ sáng. Kc <200cm thì led 1 sáng. KC <300cm thì led 2 sáng.
      Khi e chạy thi 2 led tối om. Thử mấy cái code dùng 8051 điều khiển led thì chạy ngon.

      Xin cảm ơn trước nhé. :x:x:X
      Hình như có sự nhầm lẫn ở đây. Timer0 chỉ được hoạt động khi chân T0 (P3.4) ở mức cao (Khi thiết lập Bit Gate0 = 1) chứ không phải chân INT0 nhé bạn!

      Comment


      • #4
        Nguyên văn bởi rubik.hut Xem bài viết
        Hiện tại e đang làm bài tập về vấn đề này. Qua thời gian tìm hiểu thì e cũng đã xây dựng được mạch (lắp trên bảng đục lỗ) và viết được code.
        Vấn đề là không hiểu sao nó chạy sai. (không chịu vào ngắt). ACE chỉ giúp chỗ sai với nhé.


        Code:
        #include <REGX52.H>					 
        #define TRIGGER P1_7
        #define ECHO P3_2
        #define LED1 P2_0
        #define LED2 P2_1
        
        unsigned char kichhoat; 
        float khoangcach, tg;
        unsigned int thoigian; 
        
        // CTC tao tre
        void taotre_us(unsigned int time)
        {
        	unsigned int i; 
        	for (i=0; i<time; i++); 
        }
        void taotre_ms(unsigned int time)
        {
        	unsigned int i,j;
        	for (i=0; i<time; i++)
        	for (j=0; j<125; j++); 	
        }
        	
        void ngatngoai0() interrupt 0
        {
        	thoigian = TH0;
        	thoigian <<= 8;
        	thoigian |= TL0;
        	khoangcach = (float)thoigian * 12;
        	tg = (58*11.0592);		
        	khoangcach = khoangcach/(tg);
        
        	TH0 = TL0 = 0;			//Xoa du lieu trong thanh ghi timer 0 
        	kichhoat = 1; 			
        
        		if (khoangcach<50) 
        		{
        			LED1=1; 
        			LED2=1;
        			taotre_ms(3000);
        			LED1=0; 
        			LED2=0; 
        			taotre_ms(2000); 
        		}
        		else if (khoangcach<200) 
        		{
        			LED1=1; 
        			taotre_ms(3000);
        			LED1=0; 
        			taotre_ms(2000); 
        		}
        		else if (khoangcach<300)
        		{
        			LED2=1; 
        			taotre_ms(3000);
        			LED2=0; 
        			taotre_ms(2000); 
        		}
        }
        void khoitao()
        {
        	TRIGGER = 0; 
        	ECHO = 0;
        	TMOD = 0x09;	//Timer 0 hoat dong o mode 1; GATE=1 -> Timer 0 chi hoat dong khi INTx o muc cao  
        	TH0 = TL0 = 0; 
        	TR0 = IT0 = EX0 = EA = 1;		//Khoi dong Timer 0
        	//TR0 = 1; 		//Khoi dong Timer/Counter 
        	//IT0 = 1;		//Ngat ngoai che do suon xuong
        	//EX0 = 1;		//Cho phep ngat ngoai 0  	
        	//EA = 1; 		//Cho phep ngat cuc bo 
        	P2=0x00; 		//Tat LED
        	taotre_ms(1000); 	 
        }
        void xungkichhoat()
        {
        	TRIGGER=1; 
        	taotre_us(20);
        	TRIGGER=0; 
        }	
        void main()
        {
        	khoitao();
        	kichhoat=1; 
        	while (1)
        	{	
        		if (kichhoat == 1) 
        		{	
        			xungkichhoat(); 
        			kichhoat=0;
        		}
        	}
        }
        Sơ qua về code: Chân TRIGGER nối vào P1.7, ECHO nối vào P3.2.
        2 LED nối vào P2.0 và P2.1.
        Nếu khoảng cách <50cm thì 2 led sẽ sáng. Kc <200cm thì led 1 sáng. KC <300cm thì led 2 sáng.
        Khi e chạy thi 2 led tối om. Thử mấy cái code dùng 8051 điều khiển led thì chạy ngon.

        Xin cảm ơn trước nhé. :x:x:X
        Bạn tham khảo Code ở bài viết này xem sao:
        Đo Khoảng Cách Sử SRF05 Với AT89S52 Hiện Thị Lên LCD1602 | Diễn Đàn Vi Điều Khiển
        VNATR Forum:

        Comment

        Về tác giả

        Collapse

        rubik.hut Tìm hiểu thêm về rubik.hut

        Bài viết mới nhất

        Collapse

        Đang tải...
        X