Hỏi về user character

[it4rb]

Chào các bác, em là dân mới tập tọe 8051, đang lúc bí, mong các bác giúp em với.
Chẳng là em muốn hiển thị kí tự tự định nghĩa lên LCD. Phần cứng của em là thế này (đơn giản quá, vì mới học):

Em đã đọc về nó trong sách rồi viết đoạn code này (KeilC) nhưng nó ko chạy:

#include<regx51.h>
#define lcdPort P3
#define E P2_0
#define RS P2_2
#define RW P2_1

void ready()
{
	P3_7=1;
	RS=0;
	RW=1;
	do
	{
		E=0;E=1;
	}while(P3_7==1);
}
void send_command(com)
{
	ready();
	lcdPort=com;
	RS=0;
	RW=0;
	E=1;E=0;
}
void send_data(unsigned char ascii_data)
{
	ready();
	lcdPort=ascii_data;
	RS=1;
	RW=0;
	E=1;E=0;	
}
void main()
{
	char i;
	i=0x40;
	send_command(0x38);//init LCD
	send_command(0x0c);		
	send_command(0x01);
	send_command(0x06);
	
	while(1)
	{
		send_command(i);
		send_data(0x0a);
		i++;
		if(i==0x40+8)break;
	} 
	//send_command(0xc0);
	//send_data('f');
	//while(1);
}

Em chôm chỉa được một đoạn code asm chạy được nhưng ko hiểu lắm (ở chỗ inc R0 đó):

build:						;Building custom character routine
	mov	dptr,#cgram
	MOV	R0,#40h
putcg:	
	MOV	A,R0
	acall	command
	inc	R0
	MOV	A,#00h
	MOVC	A,@A+dptr
	CJNE	A,#99h,next_cg
	
	ret
next_cg:
	lcall	data_in
	inc 	dptr
	jmp	putcg
cgram:
	db 4h,0eh,0eh,0eh,1fh,0h,4h,0h	 ;BELL
	db 99h

Các bác giúp em với nhé, em cám ơn nhiều.