giúp em cái code cho động cơ với

[NinoNguyen_]

Mình đảm bảo với bạn, code kia mình đã chạy mô phỏng proteus, chạy đúng.
Nếu thực sự chưa tìm ra được lỗi thì bạn vẽ chính xác file mô phỏng proteus rồi gửi lên đây cho mình, mình sẽ giúp bạn làm bằng chạy thì thôi. Cần thiết thì giúp bạn cả cứng cả mềm luôn.

[hoangtruongh]

if(tren==0){len=0;xuong=1;} // nếu vật ở trên thì công tắc trên báo về mức 0 if(duoi==0){xuong=0;len=1;} // nếu vật ở dưới thì công tắc dưới báo về mức 0 if((tren==1)&(duoi==1)){len=0;xuong=1;} // nếu ở giữa thì đưa lên theo như code trên thì không thể xảy ra trường hợp bật cả lên và xuống được bạn ạ, theo mình nên bỏ driver động cơ ra để đo ngay tại chân VDK, kiểm tra lại công tắc hành trình cho yên tâm.

Được rồi cảm ơn bạn nhiều nhé