Tweet
bac nao da lap trinh C cho khien roi thi co the huong dan qua cau truc lap trinh C cho vi khien duoc khong cam on nhieu . :?:
-
"ta la mot hat bui tren xa mac bao la" -
Lập trình C cho vi điều khiển
Bạn lập trình C thế nào thì dùng cho vi điều khiển cũng như thế, tham khảo bài điều chế độ rộng xung, so sánh 2 cách viết bằng asm và C thì hiểu ngay.Càng biết nhiều càng thấy mình biết ít. -
Re: Lập trình C cho vi điều khiển
bác có thể nói rõ hơn về các lệnh dùng trong C tương đương với những lệnh nào trong ASEMBLER được không vì tôi chưa dùng C bao giờ mà cảm ơn bác nhiều.Nguyên văn bởi ATYLA"ta la mot hat bui tren xa mac bao la"Comment
-
Ví dụ minh họa
Bạn xem kĩ nhé :
Nếu viết asm một lệnh chuyển dữ liệu ra cổng thực hiện như sau:
mov p1,#01h
Bây giờ viết bằng C thì đơn giản là :
P1=0x01;
Hoặc cấu hình cho thanh ghi TMOD :
mov TMOD,#01
-->C :
TMOD=0x01;
Còn các cấu trúc vòng lặp dùng như khi bạn viết bằng C thông thường
Bạn phải xem vd và làm thử thì mới hiểu, chứ không thể chỉ từng tí cho bạn được.
Bạn xem lại VD phần điều chế độ rộng xung để hiểu thêm.Càng biết nhiều càng thấy mình biết ít.Comment
-
Tóm lại là muốn lập trình C cho VĐK thì cần đọc kỹ về C đã . Việc chuyển đổi từ assembler sang C thì rất đơn giản , bác chỉ cần xem vài VD là hiểu thôi . Tui thấy quyển lập trình C của tác giả Quách Tuấn Ngọc viết khá là đầy đủ về C , bác có thể tìm đọc . Còn về trình biên dịch C cho 8051 thì tìm bộ Keil , bộ này khá thịnh hành trong dân chúng !Comment
-
cho bác một đoạn code 8051 để nghiên cứu
đây là một đoạn lập trình robo của một đội trường tôi đấy
#include <AT89X51.H>
bit pwm;
sbit trai3 = P0^0;
sbit trai2 = P0^1;
sbit trai1 = P0^2;
sbit trai0 = P0^3;
sbit phai0 = P0^4;
sbit phai1 = P0^5;
sbit phai2 = P0^6;
sbit phai3 = P0^7;
sbit ML0=P1^0;
sbit ML1=P1^1;
sbit MR0=P1^2;
sbit MR1=P1^3;
sbit start= P2^6;
sbit tren = P2^5;
sbit duoi = P2^4;
sbit N1 = P1^4;
sbit N2 = P1^5;
unsigned char vach;
long j;
void init(){
TMOD=0x02;
TH0=84;
IE=0x82;
pwm=1;
vach=0;
P1=0x00;
TR0=1;
}
void t0isr()interrupt 1{
TR0=0;
TH0=255-TH0;
pwm=~pwm;
TR0=1;
}
void dinhanh(){
P1=0x05;
while(!(trai0&phai0&trai1&phai1)){
if (trai1|trai2|trai3)P1=0x07;
else if (phai1|phai2|phai3)P1=0x0d;
else
if (trai0) {ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=0;}
else
if (phai0){ ML0=1;ML1=0;
MR0=1;MR1=pwm;}
else P1=0x05;}
P1=0x05;
j=999;
while(j--);
while(trai0&phai0&trai1&phai1);
j=999;
while(j--);
vach++;
}
void dicham(){
P1=0x05;
while(!(trai0&phai0&trai1&phai1))
if (trai0|trai1|trai2|trai3) {ML0=1; ML1=1;
MR0=1; MR1=pwm;}
else if (phai0|phai1|phai2|phai3){ ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=1;}
else { ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=pwm;}
//passvach
j=999;
while(j--){ ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=pwm;}
while(trai0&phai0&trai1&phai1){ ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=pwm;}
j=999;
while(j--){ ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=pwm;};
vach++;
}
void quaytrai(){
P1=0x0f;
j=999;
while(j--);
while(trai3) { ML0=pwm;ML1=1;
MR0=1;MR1=0;}
while(!(trai3)) { ML0=pwm;ML1=1;
MR0=1;MR1=0;}
vach=0;
}
void quayphai(){
P1=0x0f;
j=999;
while(j--);
while(phai3) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
while(!(phai3)) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
vach=0;
}
void thabong(){
P1=0x0f;
j=2000;while(j--);
while(tren) {N1=1;N2=0;}
N1=0;N2=0;
j=100000;while(j--);
P1=0x0a;
j=9999; while(j--)
P1=0x0f;
}
void reset(){
P1=0x00;
while(1){
while(!(start)){N1=0;N2=1;}
N2=0;
}
}
void batvach(){
while(!(phai0)){ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=0;}
while(phai0){ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=0;}
while(!(phai0)){ML0=1;ML1=pwm;
MR0=1;MR1=0;}
P1=0x05;
j=2999;
while(j--);
while(phai3) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
while(!(phai3)) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
while(phai3) { ML0=1;ML1=0;
MR0=pwm;MR1=1;}
vach=0;
}
void main(){
init();
while(start)P3=P2;
if (!(P2_0)){batvach();
dicham();quaytrai();
while(vach<2)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<14)dinhanh();
dicham();quayphai();
dinhanh();
dicham();quayphai();
dinhanh();
dicham();
thabong();
}
if (!(P2_1)){batvach();
dicham();quaytrai();
while(vach<3)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<13)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<5)dinhanh();
dicham();quayphai();
dinhanh();dicham();thabong();
}
if (!(P2_2)){batvach();
dicham();quaytrai();
while(vach<3)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<13)dinhanh();
dicham();quayphai();
while(vach<5)dinhanh();
dicham();quaytrai();
while(vach<4)dinhanh();dicham();
thabong();
}
if (!(P2_3)){P1=0x05;
while(!(phai0));
while(phai0);
quayphai();
dicham();dicham();
quayphai();
while(vach<2)dinhanh();
dicham();quayphai();
dinhanh();dicham();
quaytrai();
while(vach<6)dinhanh();
dicham();quaytrai();
while(vach<15)dinhanh();
dicham();quaytrai();
dinhanh();dicham();
quaytrai();
dinhanh();dicham();
thabong();
}
reset();
}SHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
lap trinh C cho vi khien
cam on cac bac da chi dan."ta la mot hat bui tren xa mac bao la"Comment
-
lập trình c
cảm ơn bác giaoucan vi` bác đã up vi du rat hay cho anh em xem.
neu bac con nhieu vi du nua mong bác up nôt' lên để em có thể hoc hỏi thêm.
à ma` cho em hỏi bác một tí, khi điều khiển LCD có cách nào xuất một phát ra màn hình cả chuỗi không.mong bác hay huynh de nào đã từng làm rồi thì chi dẫn cho em với.
rất mong được các bác giúp đỡ.!thứ gì không mua được bằng tiền sẽ mua được bằng rất nhiều tiền!!Comment
-
Re: lập trình c
Đẩy cả chuỗi thực chất là bạn đẩy một mảng ký tự lên thôi. Hay nói đơn giản là đẩy liên tiếp các ký tự đơn.Nguyên văn bởi rang_lanh_nhon
Bạn hỏi thế cũng khó, nên ra ngoài post 1 luồng và cả phần cứng lên, mọi người sẽ giúp sức.
Comment
-
dung nhu bac binhanh noi day ,nen xuat theo tung ki tu mot cung duoc ,day la doan code bac tham khao quacảm ơn bác giaoucan vi` bác đã up vi du rat hay cho anh em xem.
neu bac con nhieu vi du nua mong bác up nôt' lên để em có thể hoc hỏi thêm.
à ma` cho em hỏi bác một tí, khi điều khiển LCD có cách nào xuất một phát ra màn hình cả chuỗi không.mong bác hay huynh de nào đã từng làm rồi thì chi dẫn cho em với.
rất mong được các bác giúp đỡ.!
PS : nhung doan code nay deu la nhung doan code cua cac doi den tu DHBK su dung trong mua robocon vua roisfr LCDdata = 0x80;
sbit BF = 0x87;
sbit RS = P2^2;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^0;
void wait(void)
{
long n = 0;
EN=1;
RS=0;
RW=1;
LCDdata=0xFF;
while(BF){n++; if(n>100) break;}
EN=0;
RW=0;
}
void LCDcontrol(unsigned char x)
{
G_LCD=0;
EN=1;
RS=0;
RW=0;
LCDdata=x;
EN=0;
wait();
G_LCD=1;
}
void LCDinit(void)
{
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x38);
LCDcontrol(0x0C);
LCDcontrol(0x06);
LCDcontrol(0x01);
}
void LCDwrite(unsigned char c)
{
G_LCD=0;
EN=1;
RS=1;
RW=0;
LCDdata=c;
EN=0;
wait();
G_LCD=1;
}
void LCDputs(unsigned char *s,unsigned char row)
{
unsigned char len;
if(row==1) LCDcontrol(0x80);
else LCDcontrol(0xC0);
len=strlen(s);
while(len!=0)
{
LCDwrite(*s);
s++;
len--;
}
}
void LCDwrites(unsigned char d)
{
unsigned char i,j;
i=d%10;
d=d/10;
j=d%10;
d=d/10;
LCDwrite(48+d);
LCDwrite(48+j);
LCDwrite(48+i);
}
void LCDwritei(int d)
{
unsigned char i,j,k,l;
i=d%10;
d=d/10;
j=d%10;
d=d/10;
k=d%10;
l=d/10;
LCDwrite(48+l);
LCDwrite(48+k);
LCDwrite(48+j);
LCDwrite(48+i);
}
nen bac co the yen tam vi tinh chinh xac cua no ,vi ban than toi cung da thu nghiem nhieu roaiSHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
oh thank bac giaosucan nhiều vì bác đã tận tình giúp đỡ,
em cũng đã viết thử kiểu đó nhưng phai viết kiểu thủ công,
em sẽ thử xem chuong trình này để áp dụng vào mạch cu thể,
ma` cho em hỏi bác đã từng tham gia robocon thì phải , bác đã viết điều khiển PID cho robo chưa, hay cho khống chế nhiệt độ chẳng hạn nếu bác có chương trình nào rồi mong bác up lên cho em học hỏi (ca phần cứng nưa thì tốt )
vì em mới bắt đầu viết ĐK PID ma` lên chưa có kinh nghiệm sử lí tốt, toàn viết kiểu thủ công thuần túy thôi không có thuật toán nào giúp cho tối ưu chương trình cả,
rất mong bác cũng như các bạn đã có kinh nghiệm giúp đỡ thằng em.
Cảm ơn các bác nhiều!thứ gì không mua được bằng tiền sẽ mua được bằng rất nhiều tiền!!Comment
-
gửi bác giaosucan cho em hỏi G_LCD la` gì và khai báo ra sao vậy nó có tác dụng gì, sao bác không post cả chương trình lên cho anh em xem,
để mấy người ít kinh nghiệm như bon em đỡ phải đoán già đoán non xem các biến được khai báo như thế nào.. mong sớm có được sự giúp đỡ của bácthứ gì không mua được bằng tiền sẽ mua được bằng rất nhiều tiền!!Comment
-
Thấy bác ham học hỏi ,để tui post toàn bộ code chương trình để các bác tham khảoSHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
file lcdheader.c
sfr LCDdata = 0x80;
sbit BF = 0x87;
sbit RS = P2^2;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^0;
void wait(void)
{
long n = 0;
EN=1;
RS=0;
RW=1;
LCDdata=0xFF;
while(BF){n++; if(n>100) break;}
EN=0;
RW=0;
}
void LCDcontrol(unsigned char x)
{
G_LCD=0;
EN=1;
RS=0;
RW=0;
LCDdata=x;
EN=0;
wait();
G_LCD=1;
}
void LCDinit(void)
{
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x30);
LCDcontrol(0x38);
LCDcontrol(0x0C);
LCDcontrol(0x06);
LCDcontrol(0x01);
}
void LCDwrite(unsigned char c)
{
G_LCD=0;
EN=1;
RS=1;
RW=0;
LCDdata=c;
EN=0;
wait();
G_LCD=1;
}
void LCDputs(unsigned char *s,unsigned char row)
{
unsigned char len;
if(row==1) LCDcontrol(0x80);
else LCDcontrol(0xC0);
len=strlen(s);
while(len!=0)
{
LCDwrite(*s);
s++;
len--;
}
}
void LCDwrites(unsigned char d)
{
unsigned char i,j;
i=d%10;
d=d/10;
j=d%10;
d=d/10;
LCDwrite(48+d);
LCDwrite(48+j);
LCDwrite(48+i);
}
void LCDwritei(int d)
{
unsigned char i,j,k,l;
i=d%10;
d=d/10;
j=d%10;
d=d/10;
k=d%10;
l=d/10;
LCDwrite(48+l);
LCDwrite(48+k);
LCDwrite(48+j);
LCDwrite(48+i);
}SHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
motor.c
unsigned char Motorphu;
void motorleft(unsigned char d,flag)
{
if(flag) {
P0=d|0x7F;// 0111 1111
LE0=1;
LE0=1;
LE0=1;
LE0=0;
LE0=0;
delay10ms();
}
P0=d;
LE0=1;
LE0=1;
LE0=1;
LE0=0;
LE0=0;
}//motorleft(Off,0);
void motorright(unsigned char d,flag)
{
if(flag) {
P0=d|0x7F;
LE1=1;
LE1=1;
LE1=1;
LE1=0;
LE1=0;
delay10ms();
}
P0=d;
LE1=1;
LE1=1;
LE1=1;
LE1=0;
LE1=0;
}
void bothmotor(unsigned char d,flag)
{
if(flag) {
P0=d|0x7F;// 0111 1111
P2|=0xC0;
P2&=0x3F;
delay10ms();
}
P0=d;
P2|=0xC0;
P2|=0xC0;
P2|=0xC0;
P2&=0x3F;
P2&=0x3F;
}//motorleft(Off,0);
void motor1(unsigned char d,flag)//can kiem tra lai cai stop fet khi chuyen relay
{
if(flag){ Motorphu|=0x02;//tat fet
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
delay10ms();
}
if(d==Subforward){
Motorphu|=0x3;
Motorphu&=0xFD;//clear bit 1 cua chot
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Subreverse){
Motorphu|=0x3;
Motorphu&=0xFC;//batrelay
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Run){ Motorphu&=0xFD;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Stop){
Motorphu|=0x2;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
}//end of motor1 subroutine
//Motor 2 Subroutine
// 7 6 5 4 3 2 1 0
//Motorphu Forward
// 0 0 n n n n 0 1
// 0 0 n n n n 0 0
// 0 0 // x x OF3 RF3 OF2 RF2 OF1 RF1
// 1 1 1 1 0 1 1 1
void motor2(unsigned char d,flag)//can kiem tra lai cai stop fet khi chuyen relay
{
if(flag){ Motorphu|=0x08;//tat fet
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
delay10ms();
}
if(d==Subforward){
Motorphu|=0x0C; // 1 1
Motorphu&=0xF7;//clear bit cua chot
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Subreverse){
Motorphu|=0x0C;
Motorphu&=0xF3;//batrelay
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Run){ Motorphu&=0xF7;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Stop){
Motorphu|=0x08;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
}
//motor 3 subroutine
// 7 6 5 4 3 2 1 0
//Motorphu Forward
// 0 0 n n n n 0 1
// 0 0 n n n n 0 0
// 0 0 // x x OF3 RF3 OF2 RF2 OF1 RF1
// 1
void motor3(unsigned char d,flag)//can kiem tra lai cai stop fet khi chuyen relay
{
if(flag){ Motorphu|=0x20;//tat fet
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
delay10ms();
}
if(d==Subforward){
Motorphu|=0x30; // 1 1
Motorphu&=0xDF;//clear bit cua chot
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Subreverse){
Motorphu|=0x30;
Motorphu&=0xCF;//batrelay
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Run){ Motorphu&=0x30;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
if(d==Stop){
Motorphu|=0x20;
P0=Motorphu;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=1;
LE2=0;
LE2=0;
}
}SHARE KHO PHIM LỚN
Comment
Tìm hiểu thêm về thiepvt
-
Dạ nếu cứ nhất định ko cuộn cảm thì có thể dùng cầu H đảo pha và tụ nhân áp để tăng công suất sạc; giảm công suất sạc thì dùng điều tần FM nối tiếp qua tụ điện hạn dòng tùy ý theo tần số thay đổi. Hoặc chỉ đơn giản là...Hôm qua, 19:28 -
Đấy, cái tôi thắc mắc là chỗ màu hồng ấy bạn, để áp vào cao chứ không bị sụt gần bằng áp pin thì rất cần cuộc cảm để làm điều đó. Tuy nhiên, trong công thức bác thớt dẫn không thấy mặt L, và một vài mạch MPPT tôi đã kiểm...Hôm qua, 10:01
-
Dạ mạch sạc là 1 cục nguồn, nó sẽ điều chỉnh công suất đầu ra để có tổng trở bằng nội trở của pin ạ. Và cái cách nó chỉnh công suất đầu ra sẽ là dạng buck, boot. Đều cần đến cuộn cảm ạ. Tất nhiên chú thích thì có thể dùng dạng tuyến tính transistor để bù trừ nhưng mà nó đốt năng lượng vô ích ạ...08-05-2026, 16:26
-
Tng trở R của tải (gồm pin và mạch sạc) trong công thức đó rõ ràng khống có L xuất hiện. Nếu tính các dây dẫn thì rất nhỏ, bỏ qua. Vì nội trở pin là rất nhỏ, có thể nói luôn lớn hơn nội trở solar, nên mạch MPPT sẽ hầu như luôn tính...08-05-2026, 11:00
-
Chào bác. Đã là công thức phải tổng quát chứ, nó phải thể hiện cả quá trình, rối thì quá độ hay xác lập tính sau vì tùy điều kiện. Cũng như công thức tính diện tích chả hạn, phải là tích phân....08-05-2026, 10:49
-
Dạ L nằm trong tổng trở tải R ấy ạ. Chứ ai lại dùng dạng tuyến tính thuần trở để bù cho tổng trở. Kiểu như nguồn xung khi chạy công suất khác nhau thì nó sẽ có tổng trở khác nhau ấy ạ...08-05-2026, 00:44
-
Về mặt lý thuyết mạch, công thức _nếu_ có L và C chỉ xuất hiện ở trạng thái quá độ của mạch. Về mặt toán, L và C xuất hiện ở công thức có dI/dt hoặc dV/dt hoặc cả hai. Ở trạng thái xác lập, công thức sẽ không có L hay C.06-05-2026, 17:44 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Ca sĩ AI cũng có vài loại, có ca sĩ chuyên và không chuyên.Ca sỉ chuyên thì là Synthesizer V, còn không chuyên thì là Suno. Ca sĩ chuyên thì mệt với nó lắm, phải biết nhạc và biết cả ngôn ngữ của nó để điều khiển, còn ca sĩ không chuyên thì...04-05-2026, 21:33 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Chúc mừng bác có ca khúc hay tặng bà xã nhé! Nếu muốn hát đúng ý mình thì bác chịu khó... thuê ca sĩ nha!!!!😁😁😁...04-05-2026, 15:43
-
Trong các công thức không có mặt L bạn. Trước mình nghĩ cứ phải có L cơ....04-05-2026, 15:35
Comment