Ai có sơ đồ mạch về điều khiển động cơ bước ( điều khiển 2 động cơ) bằng 8051 cho xin với! Loai 6 dây (4 dây khiển, 2 dây cấp nguồn),12v. Đang cần gấp!
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển động cơ bước dùng 8051 !
Collapse
X
-
Thông thường với dc bước ra 6 dây thì kết nối như sau:
- 2 dây ở ngoài cùng nối chung lại nối vào nguồn vcc
- 2 dây ở giữa lấy ra và hoán vị cho nhau.
- 2 dây kế 2 dây nguồn thì vẫn để bình thường
Cứ lấy một dây bìa kế dây nguồn làm chuẩn(vd là tên A) thì 3 dây còn lại là BCD.
Cứ thế Dc chạy thuận hay nghịch là phụ thuộc vào chương trình.
Chúc thành công!
Comment
-
Chúc các bạn thành công, Đây là mạch cũng như chương trình điều khiển
Tất cả đều đã hoàn thành, Chạy khá tốt
Code:/************************************************* Chuong trinh dieu khien canh tay robot bang dong co buoc Thuc hien : leemanhj916 Company : Hanoi University of Industry **************************************************/ #include <regx52.h> #include <stdio.h> //#include <intrins.h> sbit NANG = P1^0; sbit HA = P1^1; sbit NHA = P1^2; sbit KEP = P1^3; unsigned char M[] = {0x0e,0x0d,0x0b,0x07}; //unsigned char M[] = {0x11,0x22,0x44,0x88}; int i=0,j=0; //------------------------- void delay(){ unsigned int t,time=10; while(time--) for(t=0;t<1000;t++); } //-------------------------- void dc1_thuan(){ while(NANG){ delay(); P2 = M[i--]; if(i < 0) i = 3; } i++; } //------------------------- void dc1_dao(){ while(HA){ delay(); P2 = M[i++]; if(i > 3) i = 0; } i--; } //-------------------------- void dc2_thuan(){ while(NHA){ delay(); P0 = M[j--]; if(j < 0) j = 3; } j++; } //------------------------- void dc2_dao(){ while(KEP){ delay(); P0 = M[j++]; if(j > 3) j = 0; } j--; } //------------------------- void main(){ P2 = P0 = 0; while(1){ dc1_thuan(); dc1_dao(); dc2_thuan(); dc2_dao(); } }
Attached Files.: Lê Tiến Mạnh :.
Phone number : 0989 735 804
YM,Skype,mail : [leemanhj916]@gmail.com
Comment
-
Nguyên văn bởi onglaido1987 Xem bài viếtMình làm mạch cũng giống vậy đó nhưng motor quay chừng vài chục bứơc là con 2803 nóng hổi lên,step motor bắt đầu quay sai.Nó cứ nhích tới rồi nhích lui.Bạn nào biết chỉ mình với
Thanks nhiều!
http://www.electro-tech-online.com/m...cuit-help.html
Comment
-
Đúng là quá tải rồi, vì con step mình xài là loại 2.6A.Những con mà bạn đưa cho mình tham khảo cũng hay nhưng nó chỉ có dòng tối đa là 1.5 A.Vậy bạn biết cách nào để làm nâng dòng lên để đk step ko?
Ah, cho mình hỏi 2 dây chung nối lên nguồn đó, mình cung cấp cho nó 12v nhưng thấy con 7812 trong mạch nguồn cũng bị nóng.Vậy mình có phải thiết kế để nâng dòng ngõ ra của con 7812 này để cấp nguồn cho step motor ko?
Thank nhiều!Tôi yêu đội bóng của Arsene Wenger
Comment
-
Nguyên văn bởi onglaido1987 Xem bài viếtĐúng là quá tải rồi, vì con step mình xài là loại 2.6A.Những con mà bạn đưa cho mình tham khảo cũng hay nhưng nó chỉ có dòng tối đa là 1.5 A.Vậy bạn biết cách nào để làm nâng dòng lên để đk step ko?
Ah, cho mình hỏi 2 dây chung nối lên nguồn đó, mình cung cấp cho nó 12v nhưng thấy con 7812 trong mạch nguồn cũng bị nóng.Vậy mình có phải thiết kế để nâng dòng ngõ ra của con 7812 này để cấp nguồn cho step motor ko?
Thank nhiều!
http://www.national.com/mpf/LM/LMD18245.html
2- Bác coi mạch dưới nhe:
http://www.zen22142.zen.co.uk/Circui...er/1230psu.htm
Cẩn thận, tớ chưa thử nên không biết nó chạy hay không.
Comment
-
Chào các bạn!
Mình có 1 số vấn đề với động cơ bước mong được các bạn giúp đỡ.
Mình dùng 80581 điuề khiển step motor quay tấm panel hứng năng lương mặt trời.Khi đã quay tới vị trí tốt dae963 hứng ánh sáng thì mình muốn nó dừng lại,giữ tấm panel ở đó luôn thì làm thế nào?
Giả sử tấm panel nghiêng 1 góc 60 độ so với mặt đất,mình muốn nó đứng yên ở vị trí đó.Mình co thử cho 1 dây trõng dây đk xuống mức 0, nhưng như vậy thì lúc nào cũng tốn điện, vả lại nó hút điện rất lớn.Mình dùng cục biến áp 3A, như vậy có đủ xài ko?hay là phải xài cục lớn hơn?
Thanks for help!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamKhông thể đổ lỗi cho không biết nhạc lý. Nhắm mắt lại gõ vào chương trình viết nhạc, phần mềm vẫn tạo ra giai điệu.
Phần mềm chia nốt đen cho trường canh không sai. Cái sai ở đây là cháu không phân biệt phách mạnh, yếu để tạo nhịp thuận....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
05-06-2024, 10:35 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ là vì tác giả không có căn bản nhạc lí nên cái sheet đó chắc hẳn sẽ sai về qui cách biểu thị, và đó chỉ là thể hiện các nốt nhạc như trên piano vậy, phần mền nó vẫn chạy ra am thanh giai điệu được....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
05-06-2024, 08:46 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi không hiểu ý tác giả thế nào, khi shhet nhac không đúng làm sao có giai điệu?
Khi hát, hay chơi đàn, ca sĩ hoặc nhạc công giẫm chân để giữ nhịp, cap cấp hơn trong organ có cả máy metronom để giữ nhịp. Tác giả sáng tác toàn nhịp chỏi, rất khó hát và khó giữ nhịp....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-06-2024, 16:28 -
-
bởi jack22Tôi có một chiếc máy in Anet A6 cũ ở đây, chiếc máy in này tôi đã dần dần chuyển đổi thành bản sao Prusa MK3. Chỉ có động cơ bước và trục là Anet nguyên bản. Mặc dù đã có nhiều cải tiến và chất lượng in khá tốt nhưng vẫn có những...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 16:02 -
-
bởi pia2k1Chạy nhiều thì nó nóng thui
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 11:48 -
-
Trả lời cho Lý luận về hướng phát triển thị trườngbởi pia2k1Lý luận là thế nhưng sẽ còn tùy thuộc vào hiện trạng nữa....
-
Channel: Xu hướng, nhu cầu và thị trường
04-06-2024, 11:09 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Chỉ ngân dài từ ơn thôi bác, không thay đổi nhạc là mấy ...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-06-2024, 10:20 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Lão lại mô tả dây chuyền dùng robot cơm à? Giờ công nghệ 4.0 chứ có phải 0.4 đâu.
Biến áp xung giờ chế tạo đơn giản lắm. Máy tự quấn. Robot gắp ra, đặt lên đế test, máy tự phát xung rồi đo kiểm. Ngon thì nó im lìm đưa lên...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 02:27 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nguyendinhvanLàm BAX sẽ cần nhiều công đoạn kiểm tra hơn là biến áp sắt.
- Công đoạn đầu tiên là bạn phải phân loại được lõi Ferit, Có nhiều lõi Feerrit rất đẹp, không khác gì mọi cái khác, nhưng hệ số từ thẩm thì lại giống như không...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 01:13 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nguyendinhvanTôi cố gắng tưởng tượng xem làm thế nào để công nhân tháo tác cho nó sai vòng dây, nhưng không tưởng tượng ra được.
Nhưng sai sót cực kỳ dễ xảy ra , đó là nhầm chân.
Theo quy trình, công nhân lắp cốt vào dưỡng, khóa lại,...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 00:57 -
Comment