các bạn xem lại giúp mình cái code đo tốc độ động cơ này với.

[canhdt4]

các bạn xem giúp mình code đo tốc độ động cơ hiển thị led 7 thanh này với! mình mô phỏng chạy rồi. nhưng hiển thị tốc độ không biết dúng không vì mình tính thế này. mình tạo 1 clock là 100Hz đưa vào đếm xung. encoder của mình là 100xung/vòng. Clock là 100Hz>>T=0.01s ( 0.01s mình có 1 xung encoder ) >> 60s(1 phút) mình có được là 600xung >> vận tốc=600/100=60vong/phút. mình ví dụ thực tế là như thế. nhưng kết quả hiển thị lên led 7 thanh là 27,28 vòng/phút . sao lại thế nhỉ các bạn xem giúp mình code sai ổ chỗ nào không nhé. thời gian lấy mẫu của mình là 1s.
#include <REGX51.H>
sbit A1 = P1^3;
sbit A2 = P1^4;
sbit A3 = P1^5;
sbit A4 = P1^6;
sbit TANG=P1^0;
sbit GIAM=P1^1;
sbit stop=P1^2;
sbit pwm=P3^0;
unsigned char so[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x9 0};
unsigned long xung,i;
unsigned int k;
unsigned char dem,tocdo=50;
///////////////////////////////////////
void delay(int time) // ham delay phuc vu quet led
{int n;
for(n=0;n<time;n++)
{
;
}
}
//////////////////////////////////////
void quetled7() // ham quet led 7
{ //////////////// hang nghin
A1 = 1;
P2 = so[i/1000];
delay(50);
A1 = 0;
P2=0xff;
////////////////////////// hang tram
A2=1;
P2=so[(i/100)%10];
delay(50);
A2=0;
P2=0xff;
///////////////////////////////// hang chuc
A3=1;
P2=so[(i/10)%10];
delay(50);
A3=0;
P2=0xff;
//////////////////////////////// hang don vi
A4=1;
P2=so[i%10];
delay(50);
A4=0;
P2=0xff;
}
/////////////////////////////////////
void khoitaotimer() //
{ TMOD = 0x21; // timer0 che do 1
IE = 0x8A;
TH0 = 0xC3; // tre 50us
TL0 = 0x50;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
TH1 = -100;
TL1 = -100;
ET1 = 1;
TR1 = 1;

}
////////////////////////////
void khoitaongatngoai()
{ EA=0;
EX0=1;
IT0=1;
EA=1;
}
///////////////////////////////////////////
void isr_timer0() interrupt 1
{ TF0=0;
TR0=0;
quetled7();
k++;
TH0=0xC3; // gia tri nap lai
TL0=0x50;
if(k==20) // lay mau 1s
{
ixung*60)/100); // vong/phut encoder dung loai 32x
k=0;
xung=0;
}
TR0=1;
}
/////////////////////////////////////////
void isr_timer1() interrupt 3
{ TF1=0;
TR1=0;
dem++;
if(dem>100)
dem=0;
if(dem<tocdo)
pwm=1;
else
pwm=0;
TR1=1;
}
/////////////////////// phim nhan
void phimnhan()
{
//////////////////////////
if((stop==0)&&(TANG==1))
{
while(!stop);
tocdo=0;
}
if((TANG==0)&&(GIAM==1))
{
while(!TANG);
tocdo=tocdo+10;
if(tocdo==110)tocdo=100;
}
////////////////////////////////
if((GIAM==0)&&(TANG==1))
{while(!GIAM);
tocdo=tocdo-10;
if(tocdo==-10)tocdo=0;
}
}
/////////////////////////////////// ham ngat ngoai
void isr_ex0() interrupt 0
{
xung++;
}
////////////////////////////////////// ham chinh
void main()
{P1_6=1;
khoitaotimer();
khoitaongatngoai();
while(1)
{phimnhan();
}
}