robot tránh vật cản dùng 89c51+led hồng ngoại

[lethu3006]

chờ mãi mới thấy bạn post bai day.thank ban liền một cái lun.cảm ơn bạn nhiều.chúc bạn vui vẻ

[chestnut]

có thể pác sai rồi em đọc trên mạng có các tiền bối dùng nó bâm xung đấy và có riêng 2 chân để bâm xung đấy pác lên mạng xem lại nhá chứ ko có là em ko nói mà nói thì phải biết mới nói pác đừng nhầm em phán bạy nhá
mô phỏng cũng thấy vậy khi đưa chân điều xung lên cao thì thấy motor chạy chậm
pác thử đi ko thấy em gửi mạch mô phỏng cho xem lun

Bạn có lẽ đã hiểu sai vấn đề, con L298 thực ra là con IC tích hợp 2 cầu H, mà cầu H thì có thể điều khiển bằng việc băm PWM với tần số cao là vô tư, còn bạn gọi "nó có tích hợp PWM" là không đúng chăng?, tích hợp PWM thì phải nói trong con MCU chứ. Không biết có đúng ý bạn không?

[hoangphat]

:d nó ko tăng giảm dc tốc độ dc như vdk bâm xung cho động cơ
ý em nếu các pác ko bâm xung dc có thể đưa nó lên 1 có thể giảm dc 1 nửa tốc độ là đủ oh (chủ yếu chạy chậm đề dò cho chính xác) bít vậy nói rõ ra để các pác hỉu nhầm
mà con này ko dùng cho robot dùng động cơ 12v nên chỉ làm robot nhỏ dùng động cơ 6v
làm robot lớn dùng động cơ 12v trở lên nên dùng IRF và RELAY 8 chân là ok rồi ko lo công suất nữa mà cách này em ko dùng vì ở đây mua con đó ko dc nên em dùng 4 relay cho 2 động cơ là ok rồi(tuy nó chạy ko dẻo bàng bâm xung)
em khuyến khích các pác hẫy đi theo hướng các pác đi trước bâm xung cho ổn định
có time em sẽ viết thêm bài cac pác có ý kiến thì nêu ra cho ae tìm cách giải quyết và đưa ra hướng đi tốt nhá
chào các pác good luck!!!
1 Fan của ROBOCON Việt Nam

[Zz_Bi_zZ]

Bạn có lẽ đã hiểu sai vấn đề, con L298 thực ra là con IC tích hợp 2 cầu H, mà cầu H thì có thể điều khiển bằng việc băm PWM với tần số cao là vô tư, còn bạn gọi "nó có tích hợp PWM" là không đúng chăng?, tích hợp PWM thì phải nói trong con MCU chứ. Không biết có đúng ý bạn không?

9 xoác , như bác này mới đích thị là hiểu đúng kỹ thuật về con LM298 nè . L298 là 2 cầu H tích hợp , chịu đc dòng 4A (lý thuyết ) .

[Zz_Bi_zZ]

:d nó ko tăng giảm dc tốc độ dc như vdk bâm xung cho động cơ
ý em nếu các pác ko bâm xung dc có thể đưa nó lên 1 có thể giảm dc 1 nửa tốc độ là đủ oh (chủ yếu chạy chậm đề dò cho chính xác) bít vậy nói rõ ra để các pác hỉu nhầm
mà con này ko dùng cho robot dùng động cơ 12v nên chỉ làm robot nhỏ dùng động cơ 6v
làm robot lớn dùng động cơ 12v trở lên nên dùng IRF và RELAY 8 chân là ok rồi ko lo công suất nữa mà cách này em ko dùng vì ở đây mua con đó ko dc nên em dùng 4 relay cho 2 động cơ là ok rồi(tuy nó chạy ko dẻo bàng bâm xung)
em khuyến khích các pác hẫy đi theo hướng các pác đi trước bâm xung cho ổn định
có time em sẽ viết thêm bài cac pác có ý kiến thì nêu ra cho ae tìm cách giải quyết và đưa ra hướng đi tốt nhá
chào các pác good luck!!!
1 Fan của ROBOCON Việt Nam

k có FET thì dùng BJT thay vô , chỉnh lại mạch chút xíu (phân cực = dòng ) .

[chestnut]

9 xoác , như bác này mới đích thị là hiểu đúng kỹ thuật về con LM298 nè . L298 là 2 cầu H tích hợp , chịu đc dòng 4A (lý thuyết ) .

Hehe, lý thuyết thì dc 2A thôi mà.

[chestnut]

:d nó ko tăng giảm dc tốc độ dc như vdk bâm xung cho động cơ
ý em nếu các pác ko bâm xung dc có thể đưa nó lên 1 có thể giảm dc 1 nửa tốc độ là đủ oh (chủ yếu chạy chậm đề dò cho chính xác) bít vậy nói rõ ra để các pác hỉu nhầm
mà con này ko dùng cho robot dùng động cơ 12v nên chỉ làm robot nhỏ dùng động cơ 6v
làm robot lớn dùng động cơ 12v trở lên nên dùng IRF và RELAY 8 chân là ok rồi ko lo công suất nữa mà cách này em ko dùng vì ở đây mua con đó ko dc nên em dùng 4 relay cho 2 động cơ là ok rồi(tuy nó chạy ko dẻo bàng bâm xung)
em khuyến khích các pác hẫy đi theo hướng các pác đi trước bâm xung cho ổn định
có time em sẽ viết thêm bài cac pác có ý kiến thì nêu ra cho ae tìm cách giải quyết và đưa ra hướng đi tốt nhá
chào các pác good luck!!!
1 Fan của ROBOCON Việt Nam

Con L298 sài cho động cơ 12V hay 24V là vô tư bác ạ. Nếu điều khiển robot mà sài mạch fet-role hoài thì chán chết, và một điều nữa nếu điều khiển PID thì mạch này sài không good, bởi vì thời gian chuyển mạch của mấy con role chậm rì, khoảng 100Hz là hết đát. Tập thiết kế cầu H đi, cỡ nào cũng chơi được, hehe.

[lethu3006]

ui,hôm nay lại gặp bạn chestnut,bạn chestnut àh,bạn hứa gửi cho mình sơ đồ mạch mà chờ hoài không thấy gì hết.tưởng đâu bạn không thèm quan tâm đến luồn này rùi chứ.bây giờ mình hi vong bạn có thể thực hiện lời hứa của mình rùi đấy.hihihihihihihihi.cảm ơn bạn truóc.chúc các bạn vui vẻ và học tập tốt.

[ngchien]

con này chạy 2 bánh ??? tui nhìn trong hình ... phải k ta ? Nếu đúng thì là bái phục

VỚi khả năng nó đi 2 bánh thì nó sẽ bập bênh -> Led đâm đầu xuống đất -> nhiều lần là die
Nên không nhìn thấy bánh thì cũng đoán nó có bánh đằng sau , chắc là bánh tự lựa thì đi mới êm được . Còn omni chắc bị rung ác

[ngchien]

ui,hôm nay lại gặp bạn chestnut,bạn chestnut àh,bạn hứa gửi cho mình sơ đồ mạch mà chờ hoài không thấy gì hết.tưởng đâu bạn không thèm quan tâm đến luồn này rùi chứ.bây giờ mình hi vong bạn có thể thực hiện lời hứa của mình rùi đấy.hihihihihihihihi.cảm ơn bạn truóc.chúc các bạn vui vẻ và học tập tốt.

hihi,mấy ông hứa thì đi mà làm kìa . Haha , chết cái tội ...
Mà sao cái topic này chưa đóng lại được nhỉ ?

[lethu3006]

hihi,mấy ông hứa thì đi mà làm kìa . Haha , chết cái tội ...
Mà sao cái topic này chưa đóng lại được nhỉ ?

vì chờ hoài không thấy bạn chestnut pót bài nên chưa dám kết thúc bạn àh.khổ thể đấy.hihihihihihihi

[chestnut]

vì chờ hoài không thấy bạn chestnut pót bài nên chưa dám kết thúc bạn àh.khổ thể đấy.hihihihihihihi

Ủa tớ có hứa post bài gì thế nhẩy?

[lethu3006]

huhuhuhuhuhuuuuuhhuhuhuhuhuhuhuhuhuhuhuhuhuhuhhuhu huhuhu

Cần mạch hồng ngoại, điều khiển, hay công suất, hay cả 3?

[hoangphat]

tóm lại pác cần j em giúp phát lun ko để pác chờ nữa
nói rõ tí pác em giúp dc giúp lun

[chestnut]

Ok thế này, mạch điều khiển có thể sài con PIC16F877 hoặc con MCU nào mà bạn biết lập trình ấy, còn phần công suất thì bạn sài con IC cầu H L298 có 40k à mà dc 2 cầu H. Xong rồi, còn mạch hồng ngoại thì tìm trong diễn đàn này thiếu gì...Chúc thành công nha.

@lethu Đây rồi còn gì, còn chi tiết thế nào thì bạn phải tự hiện thực chứ. Nếu cần mình chỉ góp ý vài ý tưởng cơ bản thôi chứ đâu có sẵn mạch.