Điều khiển robot đến vị trí đích bằng máy tính

[vntl221]

Em có một đề tài là điều khiển robot về đích bằng VB:
-Trên máy tính dùng VB6 để lập trình xác định vị trí robot(mình dùng mắt để xác định vị trí hiện tại của robot), nhập trên VB tọa độ hiện tại của robot gửi xuống VDK (em dùng P89V51RD2 viết code bằng ASM) sau đó robot dò line về vị trí đích cố định.
Khi em gửi tọa độ '11' trên VB xuống VDK thì xảy ra ngắt và nhảy đến chương trình con (VD: nếu là tọa độ '11' thì robot sẽ quẹo trái và đi thảng qua 3 line-->quạo phải qua 1 line dừng ), làm sao để so sánh tọa độ VB gửi xuống VDK để VDK biết mà nhảy đến đúng chương trình con gọi tọa độ '11', mong mấy anh giúp đỡ, sắp nộp rùi, hic

[Zz_Bi_zZ]

nước đến chân từ từ mà lội
- giả sử ban đầu VDK đang có tọa độ '00' , khi gửi tọa đô '11' từ PC->VDK , thì VDK sẽ so sánh tọa độ "đang có" với tọa độ "nhận đc" . Nếu tọa độ "đang có" < tọa độ "nhận đc" thì cho robot đi tới - rẽ trái (phải) . Trường hợp ngược lại thì cho robot quay đầu...
- Để biết rẽ trái hay rẽ phải , ta cũng so sánh tọa độ "đang có" với tọa độ "nhận đc"
vd : giả sử tọa độ " đang có " là 00 , "nhận đc " là 11 thì tiến 1 vạch , rẽ phải 1 vạch .
: 11 10 thì đi lui 1 vạch , hoặc quay đầu tiến 1 vạch .
điều quan trọng là lun để đầu robot chĩa phía xác định , nếu k thì sau 1 lúc quay sẽ k biết đâu là đầu robot --> đi sai .

[vntl221]

có ai biết xin giúp em với

[121388th]

to rat muon hoc dieu khien robot bang may tinh bang vb6 nhung chua bit phai bat dau ntn ?? nhi ai co tai lieu j kho cho to voi!!THANKS YOU RẤT NHIỀU !!!

[121388th]

AH QUEN NEU BẠN NÀO CÓ CÓ THỂ GUI VAO MAIL CHO TO QUA DIA CHI MAIL NAY !! hoangthomg13@gmail.com
!! cảm ơn rât nhieu

[caycoc250889]

mình cũng đang làm đề tài này nhưng định vị toa độ robot.
bạn nào có ý kiến gì thi trả lời nha.