Lập trình ASM cho cửa tự động, mọi ng cho tí ý kiến với, giúp em,plz.

[mtn]

Mọi ng` thân mến, em đang làm 1 assignment về VXL. Bọn em định làm cửa tự động đóng mở, dùng sensor hồng ngoại. Nhưng em thật sự chưa bít gì về lập trình ASM để thực hiện đề tài này. Mọi ng xin chỉ cho em đường đi nước bước với, híc híc. Xin cho em tí ý tưởng, và cách thức thực hiện nữa thì càng hay ạ,hì.

[googl3]

Mọi ng` thân mến, em đang làm 1 assignment về VXL. Bọn em định làm cửa tự động đóng mở, dùng sensor hồng ngoại. Nhưng em thật sự chưa bít gì về lập trình ASM để thực hiện đề tài này. Mọi ng xin chỉ cho em đường đi nước bước với, híc híc. Xin cho em tí ý tưởng, và cách thức thực hiện nữa thì càng hay ạ,hì.

asm à bạn nói rõ hơn được không ?

[lee_nguyen]

Mình thì chỉ biết chút ít về C asm thì mình mù tịt nhưng, cái này mình cũng đã làm lâu lắm rồi, cụ thể là thế này: dùng cảm biến hồng ngoại để phát hiện người (vật cản), dùng ngắt ngoài lấy tín hiệu từ cảm biến để set cho cửa mở, 2 công tắc hành trình giới hạn cửa mở hết, 2 công tắc hành trình để báo cửa đóng hết. nếu làm với mục đích thí nghiệm thì có thể tùy loại linh kiện mà số lượng ít hơn, (ko cần CTHT)
Thuật toán:
(Hồng ngoại báo)---(Cửa mở)--(Chờ cho đến khi mở hết)--(Kiểm tra hồng ngoại)--(Nếu hồng ngoại không báo-- delay (tùy ý)-- Đóng)
(Nếu hồng ngoại vẫn báo: giữ nguyên cho đến khi hồng ngoại tắt--delay)-- đóng = cho đến khi chạm CTHT hoặc swich báo đóng thì dừng.
Lưu ý hồng ngoại nên cho vào ngắt để đảm bảo cửa đang đóng nếu có người hoặc vật cản thì có thể mở ra ngay.

[lee_nguyen]

Mình thì chỉ biết chút ít về C asm thì mình mù tịt nhưng, cái này mình cũng đã làm lâu lắm rồi, cụ thể là thế này: dùng cảm biến hồng ngoại để phát hiện người (vật cản), dùng ngắt ngoài lấy tín hiệu từ cảm biến để set cho cửa mở, 2 công tắc hành trình giới hạn cửa mở hết, 2 công tắc hành trình để báo cửa đóng hết. nếu làm với mục đích thí nghiệm thì có thể tùy loại linh kiện mà số lượng ít hơn, (ko cần CTHT)
Thuật toán:
(Hồng ngoại báo)---(Cửa mở)--(Chờ cho đến khi mở hết)--(Kiểm tra hồng ngoại)--(Nếu hồng ngoại không báo-- delay (tùy ý)-- Đóng)
(Nếu hồng ngoại vẫn báo: giữ nguyên cho đến khi hồng ngoại tắt--delay)-- đóng = cho đến khi chạm CTHT hoặc swich báo đóng thì dừng.
Lưu ý hồng ngoại nên cho vào ngắt để đảm bảo cửa đang đóng nếu có người hoặc vật cản thì có thể mở ra ngay.

[longdtskn]

Có bác nào biết code asm như giải thuật của lee_nguyen k ? Cho mọi người tham khảo với