giao tiếp VĐK với PC bằng chuẩn RS485

[anhcaudtvt]

Chào các anh chị. Hiện em đang làm đề tài đk robot gắp hàng tự động giao tiếp với PC bằng chuẩn RS485, em đang làm phần giao tiếp mà chưa hiểu nguyên lý của mạch lắm, vì mạch em lấy từ 1 trang web nước ngoài, nhờ các anh chị giải thích giúp em con BC327 có tác dụng đk gửi nhận dữ liệu như thế nào? Mong các anh chị giúp đỡ.
Thank!
đây là mạch nguyên lý: http://www.mediafire.com/?9r9faoddomoquoo