DC servo

[vietthanh123]

Chào mọi người. Mình có con động cơ DCservor có 5 dây ra. Hai dây cấp nguồn 1 chiều.
Mình mắc phải 1 số vấn đề như sau:
Thứ nhất : Mình không hiểu 3 dây còn lại mắc như thế nào? (cách xác định dây cấp nguồn cho ecoder, dây phản hồi tín hiệu đế VĐK)
Thứ hai: Mình không biết làm sao để xác định xem ở phần hồi tiếp thì cái đĩa tròn của nó có bao nhiêu lỗ (độ phân giải của encoder) để tính xem tốc độ quay là bao nhiêu???.
Mong mọi người chỉ bảo.
Thanks!

[vietthanh123]

2 ngày rồi mà không có ai giúp ==> Buồn.

[vietthanh123]

3 dây điều khiển có màu như sau:
+ Xanh
+Cam
+Vàng.
3 dây đó là những dây gì vậy?Dây đó mắc ntn hả mọi người.??

[ckd-ir]

Encoder thường có 2 dây cấp nguồn, 2 dây pha tín hiệu A, B, có loại có thêm pha Z thì phải. Còn đcơ servo mình chưa sờ thử bao giờ nên chưa biết Bạn thử cho các dây đó vào port vđk rồi quay thử xem vđk có nhận tín hiệu không?

[hoaivu0510]

Mình đang làm đề tài: Điều khiển động cơ dc servo và giao tiếp máy tính dùng picf6f877a. Ai có tài liệu cho minh xin với. Thanks!

[fee_08]

5 dây như bạn nói thì 2 dây cấp nguồn cho động cơ , 3 dây còn lại 2 dây cấp nguồn 5 v ,1 dây tín hiệu xung ra , lâu ngày mình k nhớ màu sắc tốt nhất nên tháo ra để xem cho chính xác .