Mình đang làm đồ án, trong đó có phần xử lý ảnh như sau : trên con robot có gắn một camera , khi robot di chuyển thì dùng xử lý ảnh để phát hiện vật cản di động trên đường đi của nó (lưu ý :cả camera và vật cản đều chuyển động) . Các bạn có ai làm rồi , hay biết về phần này có thể chỉ giúp mình không! Mình cảm ơn trước !
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
HELP ! Dùng camera nhận biết đối tượng di động.
Collapse
X
-
mình thì chỉ làm xác định tọa độ mục tiều dùng xử lý ảnh sau đó bám theo mục tiêu !mình làm trên board nhúng ARM Samsung dùng Linux chứ không phải máy tính !Còn cái của bạn mình nghĩ tương tự!bạn xác định được tọa độ mục tiêu đang di động sau đó điều khiển robot bẻ lái!Dùng OpenCV là tiện nhất!Nguyên văn bởi minhsang Xem bài viếtMình đang làm đồ án, trong đó có phần xử lý ảnh như sau : trên con robot có gắn một camera , khi robot di chuyển thì dùng xử lý ảnh để phát hiện vật cản di động trên đường đi của nó (lưu ý :cả camera và vật cản đều chuyển động) . Các bạn có ai làm rồi , hay biết về phần này có thể chỉ giúp mình không! Mình cảm ơn trước !Phone:01649.488.486
Email:doanvanlocmta@gmail.com
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi afrendlyCảm ơn bạn. Mình hỏi để thợ có thể tham khảo thôi chứ không đủ kiển thức để sửa, mà cũng không có đồ nghề, mua đồ nghề quá tiền máy. Gọi nhiều lần mà thợ hẹn mãi chưa có tới ấy bạn. Mình muốn sửa được chứ bỏ thì uống, nhưng sợ là được mỗi người thợ mà lại không sửa nổi....
-
Channel: Điện tử gia dụng
hôm nay, 00:34 -
-
bởi mèomướpDạ nó bị tắc ẩm hoặc rò thiếu gas hoặc lốc yếu hoặc van tiết lưu có vấn đề hoặc tất cả những nguyên nhân trên ạ. Chú ko chuyên về mảng này thì bán đi, giành thời gian trồng rau sạch đem ra chợ bán lấy tiền mua tủ mới ạ. Còn...
-
Channel: Điện tử gia dụng
Hôm qua, 17:01 -
-
bởi afrendlyXin chào mọi người. Mình lại có vấn đề về đồ điện cần nhờ mọi người hỗ trợ giúp. Mình có tủ lạnh Sharp dùng cũng lâu rồi. Trước có bị kém lạnh, không đông đá thì có thợ họ mang về, sục đường ga gì đó hết 900k và đã dùng...
-
Channel: Điện tử gia dụng
Hôm qua, 16:53 -
-
bởi dinhthuong92Đấy, cái tôi thắc mắc là chỗ màu hồng ấy bạn, để áp vào cao chứ không bị sụt gần bằng áp pin thì rất cần cuộc cảm để làm điều đó. Tuy nhiên, trong công thức bác thớt dẫn không thấy mặt L, và một vài mạch MPPT tôi đã kiểm...
-
Channel: Nguồn!
09-05-2026, 10:01 -
-
bởi mèomướpDạ mạch sạc là 1 cục nguồn, nó sẽ điều chỉnh công suất đầu ra để có tổng trở bằng nội trở của pin ạ. Và cái cách nó chỉnh công suất đầu ra sẽ là dạng buck, boot. Đều cần đến cuộn cảm ạ. Tất nhiên chú thích thì có thể dùng dạng tuyến tính transistor để bù trừ nhưng mà nó đốt năng lượng vô ích ạ...
-
Channel: Nguồn!
08-05-2026, 16:26 -
-
bởi dinhthuong92Tng trở R của tải (gồm pin và mạch sạc) trong công thức đó rõ ràng khống có L xuất hiện. Nếu tính các dây dẫn thì rất nhỏ, bỏ qua. Vì nội trở pin là rất nhỏ, có thể nói luôn lớn hơn nội trở solar, nên mạch MPPT sẽ hầu như luôn tính...
-
Channel: Nguồn!
08-05-2026, 11:00 -
-
bởi dinhthuong92Chào bác. Đã là công thức phải tổng quát chứ, nó phải thể hiện cả quá trình, rối thì quá độ hay xác lập tính sau vì tùy điều kiện. Cũng như công thức tính diện tích chả hạn, phải là tích phân....
-
Channel: Nguồn!
08-05-2026, 10:49 -
.

Comment