Xin giúp đỡ về bộ lọc tuyến tính ( linear filter )

[SkyAndOcean]

Chào các bạn, anh chị trong diễn đàn, mình đang tìm hiểu về Xử lý ảnh bằng C#. Mình có đọc 1 số tài liệu về XLA và đang bị đứng ở kiến thức bộ lọc tuyến tính, dưới đây mình có 1 source code của người ta nhưng mình không hiểu ý tưởng của họ.
Trong lý thuyết mình đọc thì lọc tuyến tính người ta sử dụng nhân kernel, trong source này họ cũng dùng nhân kernel, họ dùng 1 biến là Mask (mặt nạ), nhưng mình ko hiểu được ý tưởng của họ, mong đuọc mọi người giúp đỡ !

public override void Apply(Bitmap img) 
		{
			float[] ra = new float[w];
			float[] rb = new float[w];
			float[] ca = new float[h];
			float[] cb = new float[h];
			float sx, sy, sxy, sxx;
			int n;
			float p;
			// for rows :
			for(int l=0; l<w;l++)  
			{
				n=0; sx = 0; sy = 0; sxy = 0; sxx = 0;
				for(int c=0; c<h;c++) 
				{
					if (mask[l][c] == 1) 
					{
						sx += c; 
                                                sxx += c * c;
						p = img.GetPixel(l,c).R;
						sy += p; 
                                                sxy += p*c;
						n++;
					}
				}
				ra[l] = (n*sxy - sx*sy)/(n*sxx - sx*sx);
				rb[l] = sy/n - ra[l] * sx/n;
			}
			//for columns
			for(int c=0; c<h;c++) 
			{
				n=0; sx = 0; sy = 0; sxy = 0; sxx = 0;
				for(int l=0; l<w;l++)  
				{
					if (mask[l][c] == 1) 
					{
						sx += l; sxx += l * l;
						p = ra[l] * c + rb[l]; // c ou l ?
						sy += p; sxy += p*l;
						n++;
					}
				}
				ca[c] = (n*sxy - sx*sy)/(n*sxx - sx*sx);
				cb[c] = sy/n - ca[c] * sx/n;
			}
			// apply on img : -- Douteux
			int g;
			for(int l=0; l<w;l++)  
				for(int c=0; c<h;c++) 
				{

					g = img.GetPixel(l,c).R;
					g = g - (int)(ca[c] * l + cb[c])+128;
		
					if (g<0) g = 0;
					if (g>255) g = 255; 
					img.SetPixel(l,c,Color.FromArgb(g, g, g));
		
				}
		}
	}