Robot sử dụng opencv đầu tiên trên trên dientuvietnam.net đã hoàn chỉnh !

[LCD_4BIT]

CHÀO MỌI NGƯƠI !

Đây là đồ án tốt nghiệp năm nay của mình mình sử dụng xử lý ảnh thuật toán chính là hàm
CamShift trong OpenCV mọi người nhận xét hộ mình nhé !

Bảo vệ xong sẽ Share toàn bộ )!

http://www.youtube.com/watch?v=m-0-DOTd2bM

http://www.youtube.com/watch?v=WL7wgKkzWPw&feature=mfu_in_order&list=UL

[compvis]

@LCD_4BIT: chúc mừng bạn !

Nội dung chính trong dự án của bạn là gì vậy ?

[LCD_4BIT]

@LCD_4BIT: chúc mừng bạn !

Nội dung chính trong dự án của bạn là gì vậy ?

Chủ yếu mình làm về OpenCV vì đồ án tốt nghiệp làm một mình nên mình không có thời gian nhiều tập trung vào phần mạch vì vậy động cơ mình chỉ điều khiển hướng thôi. Mà động cơ châm nên tốc độ robot hơi chậm còn việc theo dõi có thể theo dõi đối tượng rất nhanh bạn xem video thứ 2 là biết tốc độ theo dõi thực sự khủng . Mình dùng thuật toán CamShift trong OpenCV đề tài này có thể phát triển bổ sung thêm thuật toán lọc Kalman như vậy việc theo dõi đối tượng thì rất tuyệt vời !

Thanks you .

[compvis]

ok, object tracking

[hanhluckyly]

Bạn ơi, bạn làm sao để nhận dạng ra cái vật đó

[LCD_4BIT]

RE:hanhluckyly

Cái này thì ưu điểm của nó là bạn có thể dùng chuột (mouse) chọn một vật bất kỳ sau đó tạo một Histogram (Histogram là duy nhất). Nó sẽ so sánh các giá trị mới nhận được khi di chuyển với Histogram này nếu gần với histogram nhất thì đó là vật bạn chọn lúc đầu và nó tiến hành tính toán tọa độ tâm và theo dõi đối tượng dựa trên thuật toán CamShift và mình điều khiển robot dựa vào giá trị tâm này
X, Y là giá trị tâm
ở chỗ nhận dữ liệu : nếu tớ nhận được giá trị 'f' thì ứng với trường hợp robot đi thẳng và giá trị đó là PIC16F877A gửi phản hồi.
cái này mình làm với visual C++ và MFC Aplication 2008
OpenCV 2.1


hy vọng bạn hiểu
goodluck !

[hoasua_2005]

hay quá, lúc nào xong bạn gửi cho mình tham khảo với nhé, mình rất thích phần xử lý ảnh

[LCD_4BIT]

Ok nhưng chờ mình bảo vệ xong đã khoảng cuối t12 có thể Share cho các bạn rồi.
Hy vọng có ích cho các bạn
Thân

[haui0037]

Mấy bạn có thể gửi cho mình bản OpenCV 1.1 được không. mình lên trang sourceforge.net thì chỉ có bản 2.2 thôi.
Àh. bạn LCD-4BIT sau khi bảo vệ xong thì cho mình xin nha. mình tham khảo. đang quan tâm tới cài này.
Mail của mình là haui0037@gmail.com thanks trước.

[LCD_4BIT]

Mấy bạn có thể gửi cho mình bản OpenCV 1.1 được không. mình lên trang sourceforge.net thì chỉ có bản 2.2 thôi.
Àh. bạn LCD-4BIT sau khi bảo vệ xong thì cho mình xin nha. mình tham khảo. đang quan tâm tới cài này.
Mail của mình là haui0037@gmail.com thanks trước.

bản OpenCV 1.1 của bạn đây
Nhưng sao bạn không dùng 2.2 luôn đi
Thân

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/1.1pre1/

[haui0037]

bản OpenCV 1.1 của bạn đây
Nhưng sao bạn không dùng 2.2 luôn đi
Thân

http://sourceforge.net/projects/open...v-win/1.1pre1/

Hì. hóa ra link download bản 1.1 ở dưới. mình tưởng nó chỉ cho down bản 2.2.
Mình cũng mới tìm hiểu. thấy mọi người khuyên dùng 1.1 cho dễ .
Thanks

[LCD_4BIT]

Hì. hóa ra link download bản 1.1 ở dưới. mình tưởng nó chỉ cho down bản 2.2.
Mình cũng mới tìm hiểu. thấy mọi người khuyên dùng 1.1 cho dễ .
Thanks

Mình dùng rồi về cấu trúc câu lệnh không có gì khác nhau cả. Nhưng mà mình thấy bản 2.1 cải thiện tốc độ xử lý với chất lượng hình ảnh lúc capture tốt hơn thì phải

Chúc bạn thành công !
Thân!

[vagabondtt]

Phiên bản 2.1 hơn bản 1.1 một vài tính năng, ví dụ như ghi file đọc file avi tốt , còn việc sử dụng thì không thay đổi gì mấy.

[LCD_4BIT]

Cứ cái gì mới là dùng thôi

[dũng_dt4a]

khi nào bảo vệ xong gửi toan bo cho em tham khao nha
thank
email : anhdungdt4a@gmail.com