Hiện nay, tôi muốn làm một robot di động trong nhà mà không đụng phải các đồ đạc trong nhà. Robot của tôi sẽ dùng một camera kết hợp với vi điều khiển họ ATmega. Tôi đang có hướng là dùng một bộ biến đổi AD để chuyển đổi tín hiệu từ camera trước khi đưa về vi điều khiển. Tuy nhiên, rắc rối của tôi là tốc độ của bộ biến đổi khá chậm, không thể đáp ứng kịp với tốc độ hình ảnh từ camera. Không biết có đại ca nào có thể giúp tôi tìm một con ADC tốc độ cao được không (có thể tìm thấy ở Việt Nam đấy nhé)? Có lẽ tôi cần một chip ADC 8-bit, tốc độ biến đổi khoảng 2us. Xin hỏi thêm: không biết nếu dùng camera là một webcam thì có đơn giản hơn không nhỉ?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Camera và vi điều khiển
Collapse
X
-
Dùng webcam thì không bao giờ dễ dàng bằng camera thông thường được.
Tuy nhiên camera thông thường cũng không thể bằng các module kiểu thu ảnh CCD .
Hay còn gọi là CCD camera module .
Có nhiều kiểu dáng , tuy nhiên phân ra làm 2 nhóm chính : Màu và đen trắng.
Trong đó đen trắng là dễ xử lý nhất ( vì có ít miền sáng tối ) , màu mè thì phân biệt , xử lý cũng khó khăn hơn nhiều.
Các CCD này là một camera analog hoàn chỉnh , thường chỉ có 3 đến 5 dây ( trong đó có các dây : nguồn , đất , video out ,audio L ,R ).
--- Giá thành thì cũng không rẻ : loại đen trắng khoảng 350 đến 500 K ( tuỳ từng hãng ) , loại màu đắt hơn ( 700--> vài triệu ).
Có loại màu rẻ nhất là của tàu ( khoảng 450 k ) nhưng rất dễ hỏng - hic hic .
Tôi đã làm chết một em màu rồi đây ... Hu hu
Module RF chuyên dụng điều khiển, truyền dữ liệu, thiết kế đề tài, dự án điện tử - chuyển giao công nghệ... ĐT: 0904964977 - email: dientuqueduong@yahoo.com
-
camera va vi dieu khien
Ban queduong xin cho hoi, neu dung vdk de thu thap thong tin anh tu camera thi cach thuc giao tiep giua camera va vdk la nhu the nao? Toi muon biet du lieu tu ngo ra cua camera se co cau truc nhu the nao? lam sao minh thu thap duoc du lieu do.|
Comment
-
mấy cái ccd đó bác d mua ở đâu vây.Nguyên văn bởi queduong Xem bài viếtDùng webcam thì không bao giờ dễ dàng bằng camera thông thường được.
Tuy nhiên camera thông thường cũng không thể bằng các module kiểu thu ảnh CCD .
Hay còn gọi là CCD camera module .
Có nhiều kiểu dáng , tuy nhiên phân ra làm 2 nhóm chính : Màu và đen trắng.
Trong đó đen trắng là dễ xử lý nhất ( vì có ít miền sáng tối ) , màu mè thì phân biệt , xử lý cũng khó khăn hơn nhiều.
Các CCD này là một camera analog hoàn chỉnh , thường chỉ có 3 đến 5 dây ( trong đó có các dây : nguồn , đất , video out ,audio L ,R ).
--- Giá thành thì cũng không rẻ : loại đen trắng khoảng 350 đến 500 K ( tuỳ từng hãng ) , loại màu đắt hơn ( 700--> vài triệu ).
Có loại màu rẻ nhất là của tàu ( khoảng 450 k ) nhưng rất dễ hỏng - hic hic .
Tôi đã làm chết một em màu rồi đây ... Hu hu
em cũng định mua một cái về vọc mà tìm hòa không ra.
em ơ tp.hcmTư vấn thiết kế hệ thống điện-điện tử theo yêu cầu.
Tel: 0903 702 417. Email: web:
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm không có thương hiệu rõ ràng gồm 3 kiểu 30A;60A và 100A có vẽ ngoaài khá bắt mắt. Tôi đã tin và mua 1 con 30A
Lắp vào hệ thống thấy dấu hiệu:
Phận hiển thị điện áp pin lưu trữ và dòng sạc ổn
Sau khi lắp pin lưu trữ , khi hở mach điên...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 03:30 -
-
bởi Abril9Chào mọi người, động cơ bước có hộp số (https://www.oyostepper.es/category-2...eductores.html) trên thiết bị của tôi đã được sử dụng khoảng sáu tháng. Gần đây, tôi nhận thấy dầu rò rỉ từ trục đầu ra. Mỡ bôi trơn đã bị chảy và nhỏ giọt...
-
Channel: Các hệ thống tự động hóa khác
27-03-2026, 13:26 -
-
bởi AbirChào mọi người, gần đây tôi có một ý tưởng mới.
Tôi muốn nâng cấp thiết bị của mình để tăng tốc độ, vì vậy tôi đã thay đổi nguồn cấp cho mạch điều khiển từ 24V lên 48V. Động cơ vẫn giữ nguyên và dòng điện định...-
Channel: Điện tử công nghiệp
27-03-2026, 09:49 -
-
bởi nguyendinhvanCó một chi tiết sai cơ bản trong kỹ thuật điện tử....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
26-03-2026, 19:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Bài hát mới, nhạc Phật: Về Giữa Chiêm Bao, sáng tác: Hoàng Đình Thường.
[Verse 1] Nhân gian bao thay đổi
ĐỜI là giấc CHIÊM BAO
Người mê lầm tranh đấu
KHỔ ĐAU mãi LUÂN HỒI.
VÔ THƯỜNG nào ai thấu
THAM vơ...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
25-03-2026, 19:01 -
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi davidcopyBạn muốn hỏi nguyên lý làm việc của mạch nào...
-
Channel: Hỗ trợ học tập
24-03-2026, 22:50 -
-
Trả lời cho Giúp mình vẽ sơ đồ và phân tích nguyên lý làm việc của khảo sát các mạch nguồn ổn áp vớibởi N_Tu_Hoc_HoiBạn cần sơ đồ mạch ổn áp bao nhiêu Volt, Nếu giống anh bạn guiwr có khả năng ổn áp dùng iC họ 78XX, 79XX. Những mạch này bạn tim kiếm trên google sẽ thấy!!
-
Channel: Hỗ trợ học tập
23-03-2026, 02:32 -
-
bởi chinhnguyen9
Điến âp vào 24V;Điên áp ra 30V;Dòng điện ra 10A
Trên nền tảng mạch Boost thay đổi như sau: cự âm tụ lọc C không nối mas mà nối vào Vc +24V
Mach phản hồi tao điê áp trên tụ lọc này ổn đinh ở 6V
Kết quả:
· Điện áp ra =24V+ 6V=30V
· Công...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:33 -
-
bởi chinhnguyen92. Các yếu tố để dòng điện đầu ra không bị "thiếu"
Dòng điện đầu ra bị "thiếu" có thể hiểu là không đủ 10A theo yêu cầu hoặc bị sụt áp khi tải thay đổi. Để đảm bảo điều này, bạn cần xem xét các yếu tố sau:
a. Khả năng chịu dòng của cuộn cảm- Dòng bão hòa (I_sat): Như
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
21-03-2026, 19:06

Comment