Hi.Có bác nào dùng thử cái FreeRTOS for AVR chưa. Mình không hiểu nó có vấn đề gì kô, nhưng việc khai báo các biến cục bộ có vẻ có vấn đề. Có lúc khai báo một mảng local khoảng 200 byte rồi del =0 hết thì chương trình cũng treo luôn. hình như cái winavr sử dụng biến local qua stack hết, thêm vào đó dùng thanh ghi để làm biến rất hạn chế. Thế thì lãng phí wa. Bác nào từg gặp chuối này cùng bàn luận nhé.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
FreeRTOS
Collapse
X
-
Hi! Mình chưa thử dùng FreeRTOS cho AVR bao giờ, nhưng đã từng ứng dụng hệ điều hành này cho vi điều khiển MSP430F1611 (Dùng IAR compiler). Mình nghĩ trường hợp của bạn xảy ra lỗi do kích thước stack quá nhỏ. Bạn thử điều chỉnh lại tham số configMINIMAL_STACK_SIZE trong file FreeRTOSConfig.h xem. Khi bạn tạo ra một task thì FreeRTOS sẽ tạo ra 1 stack, tất cả các biến local, các tham số hàm, các đòi hỏi stack của ngắt... đi theo task đó đều được FreeRTOS đưa vào stack của task. Chính vì vậy nhiều khả năng kích thước stack bạn khai không đủ dùng cho 200 bytes biến local.
Ngày trước mình cũng gặp một số trục trặc liên quan đến bộ nhớ khi dùng con MSP430F149 (chỉ có 2K RAM) nên phải đổi sang con MSP430F1611 (10K RAM). Nếu có thể thì hãy tăng cường dùng biến global để tránh tràn stack.Last edited by Hansa; 29-03-2007, 10:00.
-
nếu sử dụng FreeRTOS các bạn chú ý ràng khi tạo ra 1 task nó ngốn hết 60 bytes TCB + configMINIMAL_STACK_SIZE, do vậy với những task phức tạp bạn kô sdung configMINIMAL_STACK_SIZE nữa mà tự đặt độ lớn. Chú ý thêm rằng idle task cũng ngốn ram như những task khác. Một vấn đề của việc phân bổ lượng ram cho task không hợp lý sẽ dẫn đến tràn stack. Tốt nhất là cứ đặt to ra. Với công việc thông thường cỡ trung bình cũng ngốn hết khoảng 3K ram. Tốt nhất khi thiết kế phải có 1 cái đèn status, nếu nó stop thì các bạn nghĩ ngay đến tràn stack.! ! you can win if you want ! !
Comment
-
Dùng WinAVR free hay hơn. AVRStudio cài lên đã có đủ luôn rồi(compiler+rtos+libc). Vấn đề lớn nhất vẫn là phân phối ram hợp lý vì ta có xu hướng gọi hàm quá sâu, dùng biến local lớn. Một số ứng dụng kiểu vừa có menu, LCD, lại vừa điều khiển chạy đồng thời thì dùng FreeRTOS chạy trên ATMEGA64/128 là rất tuyệt vời. Mình làm phần đk cho máy ép nhựa bằng 1 con ATMEGA64 thấy khá nhanh. Nên kết hợp với bootloader vì ATMEGA64 có 2 cổng uart.! ! you can win if you want ! !
Comment
-
Bác anhtuan133 có thể cho em hỏi, làm thế nào để viết 1 chương trình lên AVR323,
mình cần phải khai báo như thế nào trong file configRTOS,port.h,và macroport.h.
Bác có thể cho em 1 ví dụ đơn giản về cách tạo ra 4 task ứng với 4 led của 4 chân ra PC0,...PC3.
Cám ơn bác nhiều
Comment
-
Rtos
Vừa qua có một số bạn hỏi về RTOS, tiện đây mình gửi lên để các bạn có thể sử dụng luôn.
Có 2 bản: bản dầy đủ - FreeRTOS sử dụng cho ATMEGA64/128. Kích thước RTOS khoảng 6kwords. Đã chạy thực tế.
bản nhỏ sửa từ 3iRTOS của Cường quay dùng cho ATMEGA8/16/32. OSC 8MHz internal. Kích thước RTOS khoảng 800words. Đã sửa chữa một số lỗi nhỏ. Đã chạy thực tế. Vì bản 3iRTOS của Cường đã open nên bản này mình cũng đưa lên mà không hỏi ý kiến Cường, thông cảm nhé.! ! you can win if you want ! !
Comment
-
Mình dùng AVRstudio để soạn thảo. Chỉ định dịch bằng compiler ngoài là WinAVR.
Config AVRStudio: Project Option->Custom option->Chọn Use WinAVR->chọn đia chỉ tới WinAVR :C:\AVR\WinAVR\bin\avr-gcc.exe, C:\AVR\WinAVR\utils\bin\make.exe.
Phần Include cũng hơi lằng nhằng nhưng project của mình đã bao gồm cả include rồi.
Dĩ nhiên bạn phải tik vào cái Create Hex File ở General nhé.! ! you can win if you want ! !
Comment
-
Em xin đóng góp 1 ít tài liệu về thời gian thực cho mọi người
http://rapidshare.com/files/11003317...d.analysis.rar
http://rapidshare.com/files/11002215...ed_Systems.rar
http://rapidshare.com/files/110033175/RTOS.rar
http://rapidshare.com/files/10999344..._at_Taiwan.rar
http://rapidshare.com/files/110033176/rtos_concert.rar
http://rapidshare.com/files/11003317...Gatech_Uni.rar
http://rapidshare.com/files/11003317...lasgow_Uni.rar
http://rapidshare.com/files/110033179/RTOS_LUT_Uni.rar
Comment
-
Cho mình hỏi bạn Tuấn có bản RTOS cho atmega8 mà viết bằng codevisionAVR không post lên cho mình với, mình thấy sao WinAVR và Codevision đều dùng C để viết nhưng tại sao không thể lấy code của WinAVR đem qua Codevision dịch được ta, các bạn nào làm bên soft nghĩ cách viết cái chuyển đổi qua lại giữa 2 compiler này đi cho anh em nhờ với.
Comment
-
Chào các bác. Em đang tìm hiểu về HĐH FreeRTOS. Mới là bước đầu nên còn nhiều khó khăn. Em gặp phải một lỗi mà chưa giải quyết được, mong các bác chỉ bảo giúp ạ.
Em đang viết một chương trình đơn giản với RTOS trên chip atmega128 và phần mềm AVRStudio4 ( em đã cài WinAVR 2009). Hiện nay nó báo 4 lỗi mà em chưa biết khắc phục như thế nào. Mong các bác chỉ giúp ạ. Em cảm ơn !!!!
Study1.rar
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamKhông thể đổ lỗi cho không biết nhạc lý. Nhắm mắt lại gõ vào chương trình viết nhạc, phần mềm vẫn tạo ra giai điệu.
Phần mềm chia nốt đen cho trường canh không sai. Cái sai ở đây là cháu không phân biệt phách mạnh, yếu để tạo nhịp thuận....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
05-06-2024, 10:35 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ là vì tác giả không có căn bản nhạc lí nên cái sheet đó chắc hẳn sẽ sai về qui cách biểu thị, và đó chỉ là thể hiện các nốt nhạc như trên piano vậy, phần mền nó vẫn chạy ra am thanh giai điệu được....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
05-06-2024, 08:46 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi không hiểu ý tác giả thế nào, khi shhet nhac không đúng làm sao có giai điệu?
Khi hát, hay chơi đàn, ca sĩ hoặc nhạc công giẫm chân để giữ nhịp, cap cấp hơn trong organ có cả máy metronom để giữ nhịp. Tác giả sáng tác toàn nhịp chỏi, rất khó hát và khó giữ nhịp....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-06-2024, 16:28 -
-
bởi jack22Tôi có một chiếc máy in Anet A6 cũ ở đây, chiếc máy in này tôi đã dần dần chuyển đổi thành bản sao Prusa MK3. Chỉ có động cơ bước và trục là Anet nguyên bản. Mặc dù đã có nhiều cải tiến và chất lượng in khá tốt nhưng vẫn có những...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 16:02 -
-
bởi pia2k1Chạy nhiều thì nó nóng thui
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 11:48 -
-
Trả lời cho Lý luận về hướng phát triển thị trườngbởi pia2k1Lý luận là thế nhưng sẽ còn tùy thuộc vào hiện trạng nữa....
-
Channel: Xu hướng, nhu cầu và thị trường
04-06-2024, 11:09 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Chỉ ngân dài từ ơn thôi bác, không thay đổi nhạc là mấy ...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-06-2024, 10:20 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Lão lại mô tả dây chuyền dùng robot cơm à? Giờ công nghệ 4.0 chứ có phải 0.4 đâu.
Biến áp xung giờ chế tạo đơn giản lắm. Máy tự quấn. Robot gắp ra, đặt lên đế test, máy tự phát xung rồi đo kiểm. Ngon thì nó im lìm đưa lên...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 02:27 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nguyendinhvanLàm BAX sẽ cần nhiều công đoạn kiểm tra hơn là biến áp sắt.
- Công đoạn đầu tiên là bạn phải phân loại được lõi Ferit, Có nhiều lõi Feerrit rất đẹp, không khác gì mọi cái khác, nhưng hệ số từ thẩm thì lại giống như không...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 01:13 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nguyendinhvanTôi cố gắng tưởng tượng xem làm thế nào để công nhân tháo tác cho nó sai vòng dây, nhưng không tưởng tượng ra được.
Nhưng sai sót cực kỳ dễ xảy ra , đó là nhầm chân.
Theo quy trình, công nhân lắp cốt vào dưỡng, khóa lại,...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 00:57 -
Comment