Tweet
Chào các anh chị trên diễn đàn. Hiện nay em đang làm đề tài điều khiển robot gắp hàng tự động giao tiếp với máy tính bằng chuẩn RS485. Phần lập trình giao tiếp em chưa viết được, mong các anh chị giúp em với,
+ Khối trung tâm em dùng 89C51 để đk 4 động cơ DC và có sử dụng ma trận bàn phím 4x4.
+ robot được điều khiển bằng cách xác định tọa độ sử dụng encoder
+ tọa độ của robot được hiển thị trên 2 led 7 đoạn
+ phần giao diện giao tiếp viết bằng VB để xác định vị trí của robot để điều khiển robot.
Em sắp phải bảo vệ rồi mà phần giao tiếp làm chưa được. Mong các anh chị giúp đỡ em phần giao tiếp với.
Em xin chân thành cảm ơn!
+ Khối trung tâm em dùng 89C51 để đk 4 động cơ DC và có sử dụng ma trận bàn phím 4x4.
+ robot được điều khiển bằng cách xác định tọa độ sử dụng encoder
+ tọa độ của robot được hiển thị trên 2 led 7 đoạn
+ phần giao diện giao tiếp viết bằng VB để xác định vị trí của robot để điều khiển robot.
Em sắp phải bảo vệ rồi mà phần giao tiếp làm chưa được. Mong các anh chị giúp đỡ em phần giao tiếp với.
Em xin chân thành cảm ơn!
Comment