các bác có thể hướng dẩn cho mình cách làm mạch dò đường được ko?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Mạch dò đường
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi thinhminhhb Xem bài viếtbạn làm để sài or bài tập lớn vậy?
Nếu để sài thì ra chợ mua cho nhanh!
bài tập lớn thì cụ thể bạn muốn đo những thông số nào??
Comment
-
Nguyên văn bởi phanngocvu Xem bài viếtchỉ muốn học hỏi thôi.Các bác chỉ dùm!
Comment
-
Tôi có ý kiến thế này, nếu bạn cần có thể chúng ta cùng nhau xây dựng 1 mạch đi, như vậy vừa học hỏi được rất nhiều mà do chính mình làm ra thì oách hơn. Dù mạch của mình có thể không tối ưu được bằng của người khác nhưng vẫn là do mình tự làm, còn hơn sao chép của người khác mà cuối cùng trong đầu chẳng đọng lại được cái gì.
Tất nhiên đó là trường hợp bạn không chịu sức ép về thời gian (ví dụ làm bài tập chẳng hạn) mà chỉ có ý định nghiên cứu.
Trên diễn đàn có nhiều người giàu kinh nghiệm về điện tử (xin phép từ bây giờ không gọi là các cao thủ nữa, nghe nó chuối quá), họ không ngại giúp đỡ chúng ta đâu, có điều họ muốn giúp chúng ta tăng vốn hiểu biết chứ không muốn ta ngồi ăn sẵn.
Kiến thức điện tử của tôi chắc không hơn gì bạn, có khi cùng nghiên cứu lại hợp đấy nhỉ
Chưa rõ mạch dò đường bạn muốn nói có phải là điều khiển robot chạy theo 1 đường kẻ vạch sẵn hay không, nếu đúng thì tôi tìm được ví dụ khá hay: Following Robots http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
Cái này dùng bộ LED thu phát để kiểm tra, tín hiệu trả về được biến đổi thành các mức logic và được phân tích để biết robot có đi đúng đường hay không, từ đó ra tín hiệu điều khiển tương ứng để khiển 2 mô tơ độc lập cho robot đi đúng đường. Trường hợp này họ dùng vi điều khiển còn nếu tách ra thì có mấy khối:
- Khối sensor để kiểm tra đường đi
- Khối ADC chuyển tín hiệu sensor sang các mức logic
- Khối so sánh và điều khiển mô tơ
Khi tách ra như vậy nếu không dùng vi điều khiển ta cũng có những mạch điện tử tương ứng. Lắp ráp các khối lại là thành mạch dò đường rồi. Nếu ngại bạn có thể dùng luôn mạch trên nhưng tôi nghĩ hiểu được nguyên lý và ráp được các module cơ bản sẽ giúp ta ứng dụng mềm dẻo cho các mạch điện khác nữa.
Xin mời các bạn tham gia tiếpLast edited by zeroFILL; 20-11-2007, 13:51.
Comment
-
Thế thì chứ mún tránh ngại vật cứ để 1 con photodiode vào trước robot ấy khi ko có vật cản thì nó ko nhận dc tín hiệu phản hồi ,có vật cản thì tín hiệu đưa đến VĐK và điều chú cần làm là lập trình cho robot rẽ hay đi lùi khi gặp vật cản
Chúc vuiTâm trí ta say nhưng lòng ta đâu có say
Bởi trái tim tôi đã trót say người
Comment
-
Đơn giản nhất là làm cho robot 2 cái râu nhỏ, thực chất là 2 cái que nối với 2 công tắc. Khi chạm vào đâu đó công tắc sẽ đóng tức là phía trước có chướng ngại vật thì điều khiển rẽ qua chỗ khác chơi. Cái này tôi cũng thấy đâu đó trên mạng thôi, khi nào tìm được tôi sẽ gửi cho bạn.
Hay là mua cái ô tô của Tàu về nhổ lấy cái bánh xe
Comment
-
Thêm 1 con robot nữa, là loại Line Following
http://www.diylive.net/index.php/200...lowing-robot2/
Robot tránh vật cản thì làm râu cho nó là đơn giản nhất, sau đó mới tới cách của bk_future sử dụng photodiode Theo yêu cầu của bạn thì gọi là robot tránh chướng ngại vật thì đúng hơn, ko phải dò đường
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
17-05-2024, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6P
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-05-2024, 14:19 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 14:02 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 11:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi đoán bác nhathung1011 nói sai chỗ này:
- Đầu tiên cháu viết nhạc , bản nhạc khóa sol không thăng, không giáng, nốt kết thúc là nốt do thì bản nhac đó thuộc ton Đo trưởng. Đúng lý thuyết nhạc lý.
- Cháu sửa lại nốt nhạc...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 10:32 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Vâng, xin được nói lời cảm ơn vì bác đã bỏ chút thời gian rảnh rỗi quí báu vào đây xem thử và nhiệt tình cho ý kiến.
Đã trót vào và thấy sai rồi thì bác mạnh dạn, ngại gì không chỉ ra giúp cái nốt sai ấy để tác giả sửa...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
15-05-2024, 16:46 -
-
bởi nhathung1101Wrong translate! I don't care!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-05-2024, 17:52 -
Comment