các bác có thể hướng dẩn cho mình cách làm mạch dò đường được ko?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Mạch dò đường
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi thinhminhhb Xem bài viếtbạn làm để sài or bài tập lớn vậy?
Nếu để sài thì ra chợ mua cho nhanh!
bài tập lớn thì cụ thể bạn muốn đo những thông số nào??
Comment
-
Nguyên văn bởi phanngocvu Xem bài viếtchỉ muốn học hỏi thôi.Các bác chỉ dùm!
Comment
-
Tôi có ý kiến thế này, nếu bạn cần có thể chúng ta cùng nhau xây dựng 1 mạch đi, như vậy vừa học hỏi được rất nhiều mà do chính mình làm ra thì oách hơn. Dù mạch của mình có thể không tối ưu được bằng của người khác nhưng vẫn là do mình tự làm, còn hơn sao chép của người khác mà cuối cùng trong đầu chẳng đọng lại được cái gì.
Tất nhiên đó là trường hợp bạn không chịu sức ép về thời gian (ví dụ làm bài tập chẳng hạn) mà chỉ có ý định nghiên cứu.
Trên diễn đàn có nhiều người giàu kinh nghiệm về điện tử (xin phép từ bây giờ không gọi là các cao thủ nữa, nghe nó chuối quá), họ không ngại giúp đỡ chúng ta đâu, có điều họ muốn giúp chúng ta tăng vốn hiểu biết chứ không muốn ta ngồi ăn sẵn.
Kiến thức điện tử của tôi chắc không hơn gì bạn, có khi cùng nghiên cứu lại hợp đấy nhỉ
Chưa rõ mạch dò đường bạn muốn nói có phải là điều khiển robot chạy theo 1 đường kẻ vạch sẵn hay không, nếu đúng thì tôi tìm được ví dụ khá hay: Following Robots http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
Cái này dùng bộ LED thu phát để kiểm tra, tín hiệu trả về được biến đổi thành các mức logic và được phân tích để biết robot có đi đúng đường hay không, từ đó ra tín hiệu điều khiển tương ứng để khiển 2 mô tơ độc lập cho robot đi đúng đường. Trường hợp này họ dùng vi điều khiển còn nếu tách ra thì có mấy khối:
- Khối sensor để kiểm tra đường đi
- Khối ADC chuyển tín hiệu sensor sang các mức logic
- Khối so sánh và điều khiển mô tơ
Khi tách ra như vậy nếu không dùng vi điều khiển ta cũng có những mạch điện tử tương ứng. Lắp ráp các khối lại là thành mạch dò đường rồi. Nếu ngại bạn có thể dùng luôn mạch trên nhưng tôi nghĩ hiểu được nguyên lý và ráp được các module cơ bản sẽ giúp ta ứng dụng mềm dẻo cho các mạch điện khác nữa.
Xin mời các bạn tham gia tiếpLast edited by zeroFILL; 20-11-2007, 13:51.
Comment
-
Thế thì chứ mún tránh ngại vật cứ để 1 con photodiode vào trước robot ấy khi ko có vật cản thì nó ko nhận dc tín hiệu phản hồi ,có vật cản thì tín hiệu đưa đến VĐK và điều chú cần làm là lập trình cho robot rẽ hay đi lùi khi gặp vật cản
Chúc vuiTâm trí ta say nhưng lòng ta đâu có say
Bởi trái tim tôi đã trót say người
Comment
-
Đơn giản nhất là làm cho robot 2 cái râu nhỏ, thực chất là 2 cái que nối với 2 công tắc. Khi chạm vào đâu đó công tắc sẽ đóng tức là phía trước có chướng ngại vật thì điều khiển rẽ qua chỗ khác chơi. Cái này tôi cũng thấy đâu đó trên mạng thôi, khi nào tìm được tôi sẽ gửi cho bạn.
Hay là mua cái ô tô của Tàu về nhổ lấy cái bánh xe
Comment
-
Thêm 1 con robot nữa, là loại Line Following
http://www.diylive.net/index.php/200...lowing-robot2/
Robot tránh vật cản thì làm râu cho nó là đơn giản nhất, sau đó mới tới cách của bk_future sử dụng photodiode Theo yêu cầu của bạn thì gọi là robot tránh chướng ngại vật thì đúng hơn, ko phải dò đường
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Tập tành Musescore vài ngày cũng có sheet nhạc rồi đây bác. Mời bác chơi gita thử nha!...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
hôm nay, 07:26 -
-
bởi chinhnguyen9Rất sorry cùng các bạn Trong bài vửa post có một lổ hổng về nguyên lý vì nếu các mosfet chay giống như tiếp điểm contactor thì 16 van đóng cắt trên hoạt động OK. Nhưng khổ nỗi nó chì dẫn một chiều như vậy để đáp ứng cả hai tình huống...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 09:27 -
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
Comment