Mã hóa giải mã,dùng được ko các bác?

[tombassdrums]

em có cái này tìm được bên clbmohinh.
dùng nó điều khiển tuyến tính cho robot dược ko các bác.mà chưa có mạch thu phát nào xa cả.

[queduong]

Cái mã hóa bằng con 4017 cổ lỗ sĩ lắm rồi , và tất nhiên nó không chuẩn xác , cồng kềnh và chế tạo khó. Hiện tại bạn có thể dùng các con mã hóa như PT2262/PT2272 , HM9209 , HT60E/D ( hoặc hồng ngoại PT2248 ,PT2249 , PT2250...)
Tôi thấy dùng con HT60E/D của Holtek là rất tốt trong mã hóa và giải mã , con HM9209 mã hóa Manchester có tốc độ tốt hơn hẳn mấy con kia.
Mấy con linh kiện này ( ngoại trừ PT2248,PT2249...PT2262...) có bán ở VN , còn đâu tìm mua trên digikey

[MinhHa]

Mạch của Tom là mạch mã hóa tuyến tính dùng cho sevor. OK đó nhưng chưa có phần phát RF. Trong các đồ chơi mô hình cao cấp trước đây hay dùng. Bây giờ thay bảng mã PCM cho ổn định và ít lỗi hơn thôi. Dùng cho Robot là OK. Bọn tây vẫn điều khiển robot như vậy đó.

[queduong]

Con này nó đưa ra tuyến tính ( định dạng là tần số -- như vậy là kiểu dạng FSK ) vì thế mạch thu phát thiết kế đơn giản hơn rất nhiều ( có thể dùng các phần thu rẻ tiền -không hỗ trợ RSSI ) nó đơn giản hơn so với digital ASK (về phần thu).

[ilovetronic]

bác Quế Dương có sơ đồ mạch bộ thu-phát RF dùng biến điệu ASK không? nếu có xin bác vui lòng cho anh em được không, nếu có cái này thì anh em có thể phát triển để làm nhiều thứ hơn. cảm ơn nhé.

[queduong]

bác Quế Dương có sơ đồ mạch bộ thu-phát RF dùng biến điệu ASK không? nếu có xin bác vui lòng cho anh em được không, nếu có cái này thì anh em có thể phát triển để làm nhiều thứ hơn. cảm ơn nhé.

Bạn xem trong bài PT2262 và PT2272.

[tombassdrums]

nếu dùng cho tuyến tính nên dùng con gì tốt hơn vậy bác Duong.
về phần thu phát tôi định dùng thu phát của cặp PT của bác có được ko?

[MinhHa]

Bạn nên đọc lại tài liệu của mạch mà bạn post lên nhé . Nó không dùng được với PT đâu. Đây là mạch PPM 8 kênh để điều khiển động cơ sevor mà. Độ rộng xung tỷ lệ với giá trị điện trở của chiết áp điều chỉnh ( hay điện áp vào mạch dao động đa hài). Để điều khiển sevor cần chu kỳ xung là 20ms. Độ rộng xung từ 1 đến 2ms ứng với 0 đến 180 độ của sevor)

[MinhHa]

MinhHa ở CLB MBMH mà.Để điều khiển robot trong nhà cần bộ mã hóa PCM thay cho PPM. Hiện nay ở CLB những người dùng MB trực thăng đều phải dùng mã hóa PCM. Các bộ thu phát này mua thì rất đắt, chế tạo đơn chiếc có khi đắt hơn. Riêng cần điều khiển ( biến trở trên hình vẽ) là 25USD cho 1 cặp . Mỗ DK cần 2 cặp như vậy ngoài ra các kênh còn lại dung biến trở đơn.

[thaithutrang]

Bạn xem kỹ lại phần thu/phát.Xem thử đã có tín hiệu phát giả(khoang 30 chu kỳ bit) ban đầu để AGC ổn định. Bởi ban đầu G vô cùng lớn nên sẽ thu cả nhiễu. Chuyện dùng IC thu phát cho Ir được nhưng chưa chắc lại làm đc cho RF.

[tombassdrums]

chào các bác, cảm ơn đã cho ý kiến.
mà bác MinhHa trong clbmohinh sao? hình như bác có bên diễn đàn MH phải ko? bác rành mấy vụ RC chỉ bảo với nhá. thằng tôi cũng mê mô hình lăm lắm...
đang định làm một con robo quay CAMERA,cũng biết PCM hơn PPM nhưng tài năng có hạng bác ơi. mong bác chỉ bảo thêm.
dùng servo làm sao độ cho nó quay 360 được nhỉ,
bác minhha có sodo PCM nào ko , cho tôi xin để tham khảo.

[MinhHa]

Sevor thông thường chỉ quay 180 độ. Có thể làm cho nó quay đến 210 độ là cùng thôi. Không thể 360 độ trừ khi bạn chế lại các bánh răng của nó.

[tombassdrums]

đúng là thay bánh răng.
tôi cũng đang định dũng PIC cho mon này, chỉ có điều chưa biết bắt đầu từ đâu.
bác MINHHA đang chơi gì thế , máy bay hay xe, bác có choi HYDRO HULL ko?


hỏi lạc đè một tí nhé?

[MinhHa]

Minh chỉ chơi MB cánh bằng thôi, chủ yếu là muốn cho nó thành UAV.

[falleaf]

chào các bác, cảm ơn đã cho ý kiến.
mà bác MinhHa trong clbmohinh sao? hình như bác có bên diễn đàn MH phải ko? bác rành mấy vụ RC chỉ bảo với nhá. thằng tôi cũng mê mô hình lăm lắm...
đang định làm một con robo quay CAMERA,cũng biết PCM hơn PPM nhưng tài năng có hạng bác ơi. mong bác chỉ bảo thêm.
dùng servo làm sao độ cho nó quay 360 được nhỉ,
bác minhha có sodo PCM nào ko , cho tôi xin để tham khảo.

Chế cái servo lại không khó!

Bạn tháo cái động cơ servo ra, thì trên cái bánh răng chính, nó có một cái khấc. Chính cái khấc này giới hạn góc quay của động cơ. Bạn cắt bỏ cái khấc đó đi, thì nó sẽ quay được. Cắt bằng dao, sau đó dùng mỏ hàn vuốt cho nó hơi hõm vào một tí để nó khỏi bị cạ khi lắp lại.

Chúc vui.