[Hỏi - đáp] Linear Motor. Các vấn đề trong chế tạo, điều khiển.

[duong_act]

Chào các bác ! Chúc ngày mới vui vẻ

Demo lần 1 về linear motor của em đã thất bại thảm hại. Có một vài điều khó hiểu nhờ các bác chỉ giáo.
Vấn đề 1: Lực tương tác.
Cuộn dây (coil) em đã quấn xong. Lõi sắt, đường kính lõi 8x16mm cao 10mm, dây 0.5mm, 300 vòng, 4 ôm. Khi cấp dòng 2A, áp 8V để từ hóa lõi sắt và thử tương tác giữa cuộn dây và nam châm thì cuộn dây và lõi sắt vẫn không thoát được lực hút của nam châm tác động lên lõi sắt ? Lõi sắt cách mặt nam châm 1mm. So sánh với 1 động cơ DC nhỏ thì dòng, áp, kích thước của cuộn dây rotor đều nhỏ hơn cuộn dây em đã quấn nhưng nó lại thoát khỏi lực hút của nam châm để quay ?

Vấn đề 2: Nhiệt độ.
Nếu đưa dòng liên tục vào cuộn dây để từ hóa lõi sắt thì nhiệt lượng tỏa ra trên cuộn dây rất lớn theo như định luật ôm với mạch thuần trở. Ví dụ bài trên thì công suất nhiệt trên cuộn day là 16W. Bởi vì tần số dòng liên tục rất thấp (<5Hz).
Em đang theo hướng giải quyết là giảm điện trở dây, tăng áp điều khiển và PWM tần số cao không lọc để cấp điện cho cuộn dây. để cảm kháng cuộn dây phát huy tác dụng cản trở dòng điện thay điện trở thuần của cuộn dây.
Các bác có cao kiến gì về phương pháp điều khiển không xin chỉ giáo ạ.

[bqviet]

Nếu bạn tham khảo trước một số mẫu DIY trên Hackaday, Youtube ... rồi làm theo y chang thì có lẽ đã thành công từ lần đầu tiên. Ban đầu làm cái gì đó đơn giản mà chạy được đã, sau đó mới nâng cao dần.

[duong_act]

Em cũng đã demo vài cái nhỏ nhỏ như mấy trang trên thì OK. Căn bản là công suất nhỏ, áp nhỏ thì chưa thấy vấn đề. Đến khi chế tạo thử dự kiến công suất 48W thì mới thấy vấn đề. Thời gian chỉ có 1 tháng để thử nghiệm thôi.
Hôm nay em đã quấn lại dây cho đường kính rộng ra 20x20 và cấp xung PWM vào cuộn dây thì thấy có khả quan hơn. Nhiệt tỏa ra giảm nhiều, lực tương tác đã mạnh lên nhưng đó là lõi không khí và vẫn thất bại với lõi sắt. Nó vẫn bị nam châm vĩnh cửu hút không thoát ra được. Không biết có phải do nam châm vĩnh cửu quá mạnh không nữa.