tàu ngầm quay phim (part 1)

[hoangtien11]

còn phần thu nữa bạn ơi. mạch này dùng phát tín hiệu điều khiển thì ok
chổ ngõ vào "MOdulation Input" mình đưa các tín hiệu f1,f2,f3,f4...(vd: ứng với tần số f1 dộng cơ quay thuận, f2 quay ngược, f3..v.v)
với các tần số(f1,f2,f3,f4..) dể dàng tạo ra bởi mạch dao động dùng ic555
còn mạch thu sẽ giải điều chế ra các tần số này và đưa đến các bộ so sánh tần số, vd: nếu bằng với tần số f1 sẽ cho ra mức logic 1..vv
bộ so sánh tần số mình đọc ở đâu đó rồi là loại IC 8 chân giống con IC 555

Mạch thu thì chị lanhuong ko có post rồi @@

[dtbinhtomay2]

Nếu làm biếng làm bộ đk có thể mua bộ đk đồ chơi Bộ điểu khiển tàu ngầm | CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN CHUẨN TRIỂN

[hoangtien11]

Nếu làm biếng làm bộ đk có thể mua bộ đk đồ chơi Bộ điểu khiển tàu ngầm | CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN CHUẨN TRIỂN

Nếu cái này đk đc hơn 15m trong điều kiện có vật cản ít thì mình mua rồi

Tàu hàng triệu trở lên may ra ĐK đc xa

[HaiAu2005]

Nếu làm biếng làm bộ đk có thể mua bộ đk đồ chơi Bộ điểu khiển tàu ngầm | CÔNG TY TNHH MỘT THÀNH VIÊN CHUẨN TRIỂN

Cái này làm đồ chơi thì tốt. Nếu là làm đề tài hoặc đồ án gì đó thì không tốt lắm!

[HaiAu2005]

Nếu cái này đk đc hơn 15m trong điều kiện có vật cản ít thì mình mua rồi

Tàu hàng triệu trở lên may ra ĐK đc xa

Cái này chắc là Made in China chính hiệu, không biết giá có rẻ không? Chắc VN phải chịu thua TQ để hàng TQ (nhiều thứ chất lượng thấp) tràn vào VN.

[HaiAu2005]

Hình sau là thiết kế phương tiện ngầm dùng vật liệu rẻ tiền với tổng số tiền vài trăm đô (theo thị trường Australia) do sinh viên thiết kế.



Phần đắt nhất là 3 động cơ và chân vịt. Sử dụng bơm nước la canh và cánh chân vịt nhỏ.

[HaiAu2005]

Mô hình phương tiện ngầm hình thủy lôi (torpedo-shaped) thì sẽ đắt hơn nhiều. Cũng trong link tôi gửi trước, một cậu sinh viên khác thiết kế phần vỏ tầu hình thủy lôi, chiều dài trên 2 mét, đường kính thân chỗ lớn nhất khoảng 70 cm, toàn bộ thiết kế, vật liệu (dùng thép không gỉ stainless steel) và thi công ở Australia hết gần 8,000 USD (chân vịt đã có rồi, do một sinh viên ở Canada thiết kế và thi công, loại chân vịt biến bước: collective and cyclic pitch propeller, giống chân vịt máy bay lên thẳng).

Muốn làm phương tiện ngầm và tầu ngầm để chinh phục Biển Đông, tôi nghĩ phải có những nguồn kinh phí đầu tư ở mức độ nào đó thay vì những mô hình tự làm bằng tiền túi theo sở thích.

Tôi thực sự muốn tìm nguồn kinh phí tài trợ cho nghiên cứu phát triển phương tiện ngầm và tầu ngầm ở VN, đặc biệt cho các nhóm sinh viên muốn thực hiện cho đề tài tốt nghiệp của mình. Do vậy rất mong những người quan tâm liên hệ trao đổi thêm chi tiết: kamome.seagull@gmail.com. Tôi rất hoan nghênh những cá nhân tổ chức nào muốn đóng góp để xây dựng một quỹ trợ giúp nghiên cứu phát triển thiết bị ngầm ở VN.

[hoangtien11]

Mình mới học cấp THCS thôi nên chưa dám nghĩ tới ước mơ xa vời đó còn khoảng 5 - 6 năm nữa....

[HaiAu2005]

Tôi xin cung cấp chút thông đi để các bạn hình dung ở nước ngòai làm một đồ án nghiên cứu tốt nghiệp thiết kế mô hình hóa và mô phỏng thiết bị ngầm như thế nào. Theo báo cáo của cậu sinh viên thì làm cái ROV với những vật liệu tự mua thì hết chừng 6-700 USD (3 bilge motors + 3 chân vịt, vật liệu, và bộ điều khiển động cơ bằng relay để dùng thử độ kín nuớc và chuyển động của thíêt bị ngầm). Để điều khiển phương tiện ngầm bằng vi điều khiển hoặc máy tính (nối dây), có thể sử dụng VĐK và một số cảm biến (la bàn điện số hoặc bộ đo quán tính IMU và GPS). Tôi đang thử bộ sau gồm 1 Arduino Mega 65 USD (mua của dfrobot.com của Trung Quốc (Thuợng Hải) rẻ hơn chút, 55 USD gì đó), một bộ điều khiển động cơ 3A cho 4 động cơ (vì ROV sinh viên làm có gắn 3 động cơ, một cái để điều khiển độ sâu, còn hai động cơ điều khiển huớng tốc độ và vị trí), giá 40 USD http://www.robotshop.com/eu/cytron-4...ontroller.html, một bộ IMU (inertial measurement unit) và GPS module giá khoảng từ 150 đến 200 USD, một breadboard giá 5 USD, tổng cộng khoảng 310 USD. Sử dụng phần mềm Arduino software thì không cần phải mua software nữa. Như vậy ở Australia để làm đề tài này cần có kinh phí khoảng 6-700 USD cho ROV và bộ điều khiển đơn giản, và khoảng 310 USD cho bộ điều khiển dùng VĐK và cảm biến, tổng cộng hết khỏang 1000 USD, và đề tài kết hợp mô hình hóa và mô phỏng cần có thêm phần mềm để mô hình hóa (dùng gói CFD của ANSYS, phần mềm có ở truờng) và các thiết bị thí nghiệm khác (có ở truờng) để xác định các tham số mô hình toán của phương tiện ngầm.

Thiết bị điều khiển (Arduino Mega 2560, IMU và GPS, motor drives):



Khi thiết kế phuơng tiện ngầm, cái đắt nhất lại là chân vịt, ví dụ chân vịt của hãng Seabotix http://www.seabotix.com/, giá tuy chưa phải quá mắc nhưng một chân vịt giá ít nhất dăm bẩy trăm USD, mà nếu cần 3, 4 cái thì đã gần 2000 USD. Liệu có cách gì chế đuợc chân vịt cho thiết bị ngầm ở VN giá rẻ hơn không??? Điểm mấu chốt là cần kín nuớc, thíêt bị họat động càng sâu thì càng cần phải chịu đuợc áp lực lớn.

[HaiAu2005]

Mình mới học cấp THCS thôi nên chưa dám nghĩ tới ước mơ xa vời đó còn khoảng 5 - 6 năm nữa....

5-6 năm không phải là thời gian quá lâu dài, nếu có ước mơ thì sẽ làm được... Nếu là 1, 2 năm e rằng khó thực hiện vì thời gian quá ngắn ngủi, dài dài vài năm thì chắc là làm được nếu đặt một kế hoạch phù hợp.

[hoangtien11]

Khi thiết kế phuơng tiện ngầm, cái đắt nhất lại là chân vịt, ví dụ chân vịt của hãng Seabotix SeaBotix, giá tuy chưa phải quá mắc nhưng một chân vịt giá ít nhất dăm bẩy trăm USD, mà nếu cần 3, 4 cái thì đã gần 2000 USD. Liệu có cách gì chế đuợc chân vịt cho thiết bị ngầm ở VN giá rẻ hơn không??? Điểm mấu chốt là cần kín nuớc, thíêt bị họat động càng sâu thì càng cần phải chịu đuợc áp lực lớn.

Mình nghĩ nếu là tàu mini thì khoảng 50m là quá rồi, nếu muốn hơn nữa thì khoảng 100m thôi!

[dtbinhtomay2]

Mình nghĩ nếu là tàu mini thì khoảng 50m là quá rồi, nếu muốn hơn nữa thì khoảng 100m thôi!

Mình nghĩ giờ chưa nên làm vội chiếc tàu như thế vì còn rất nhiều vấn đề cần giải quyết như
- Truyền sóng vô tuyến đk tàu
- Truyền hình dưới nước
- Điều khiển động cơ
- Và nhiều thứ khác nữa
Bây giờ mình sẽ giải quyết truyền sóng vô tuyến đk tàu trước nhé
sang thread này để nhờ mọi người giúp:http://www.dientuvietnam.net/forums/...i-nuoc-150312/

[HaiAu2005]

Hiện tại người ta đang làm một số nghiên cứu và thử nghiệm về truyền dữ liệu không dây dưới nước, có mấy dạng sau: 1. underwater acoustics (siêu âm), 2. underwater RF (sóng vô tuyến), và 3. underwater optical communication (quang học). Ai quan tâm tra Google với từ khóa Underwater Wireless Communication thì sẽ thấy một số thông tin.

[HaiAu2005]

Về giao tiếp quang học dưới nước trong 2, 3 năm gần đây có vẻ khả quan. Ví dụ bài báo sau http://www.ee.bgu.ac.il/~shlomi/publication/57.pdf có đề cập đến mạng giao tiếp quang học không dây dưới nước:

Underwater optical wireless communication network
Shlomi Arnon, MEMBER SPIE


Abstract. The growing need for underwater observation and subsea monitoring systems has stimulated considerable interest in advancing the enabling technologies of underwater wireless communication and underwater sensor networks. This communication technology is expected to play an important role in investigating climate change, in monitoring biological, biogeochemical, evolutionary, and ecological changes in the sea, ocean, and lake environments, and in helping to control and maintain oil production facilities and harbors using unmanned underwater vehicles UUVs, submarines, ships, buoys, and divers. However, the present technology of underwater acoustic communication cannot provide the high data rate required to investigate and monitor these environments and facilities. Optical wireless communication has been proposed as the best alternative to meet this challenge. Models are presented for three kinds of optical wireless communication links: a a line-of-sight link, b a modulating retroreflector link, and c a reflective link, all of which can provide the required data rate. We analyze the link performance based on these models. From the analysis, it is clear that as the water absorption increases, the communication performance decreases dramatically for the three link types. However, by using the scattered light it was possible to mitigate this decrease in some cases. It is concluded from the analysis that a high-data-rate underwater optical wireless network is a feasible solution for emerging applications such as UUV-to-UUV links and networks of sensors, and extended ranges in these applications could be achieved by applying a multi-hop concept.© 2010 Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers

[hoangtien11]

Hiện tàu ngầm made in "tự tui" đã gần hoàn thành, giờ đang xử lý phần chống thấm và thu - phát sóng (dùng phao nổi)