Robot tự động dò đường chạy bằng transistor

[loveelectron]

Sơ đồ mạch điện:

Với mạch này ta có thể làm cho robôt chạy theo một đường màu đen mà chúng ta kẻ trước. mạch chỉ dùng 2 transistor,4 con trở, 2 con photodiode và 2 con led hồng ngoại.
Cách làm như sau:
ta lắp một chiếc xe nhỏ dùng hai motor để đẩy
với cặp led hồng ngoại và photodiode ta lắp sao cho chúng hợp với nhau một góc 45 độ để cho chúng phản chiếu vào nhau và lắp chéo để điều khiển motor tức là cặp bên trái để điều khiển motor bên phải và ngược lại.

[robotech]

mạch hay lắm,đơn giản,tuy nhiên bạn cần vẽ thêm phần cấp điện cho cặp led phát hồng ngoại,và điện thế sử dụng.thank

[loveelectron]

mạch hay lắm,đơn giản,tuy nhiên bạn cần vẽ thêm phần cấp điện cho cặp led phát hồng ngoại,và điện thế sử dụng.thank

Hôm trước vẽ vội chưa kịp vẽ phần cấp điện. nguồn điện tùy theo điện áp định mức của motor mình dùng và cấp nguồn cho led phát(dùng led phát hồng ngoại của dktx) qua trở hạn dòng,
nếu dùng motor 9v thì mạch điện như sau:

[lecanhhuy]

Thêm diode xả dòng nữa bạn.

[Paddy]

Hôm trước vẽ vội chưa kịp vẽ phần cấp điện. nguồn điện tùy theo điện áp định mức của motor mình dùng và cấp nguồn cho led phát(dùng led phát hồng ngoại của dktx) qua trở hạn dòng,
nếu dùng motor 9v thì mạch điện như sau:

Hình như là bác dùng quang trở photo-resistor chứ đâu phải photodiode. Con này thay đổi điện trở tùy theo ánh sáng.

Tớ thì dùng photo-transistor. Bác có thể coi tại link dưới.

http://sites.google.com/site/electronicsvn/Home/robot/schematic

Vì tớ dùng vi điều khiển cho nên dùng 3 mắt. Như vậy nó đỡ bị đi theo hình chữ "S" khi đi trên đường mực thẳng.

Tớ vẫn chưa kiếm ra được con phototransistor nào mà chỉ nhậy với tia hồng ngoại thôi. Con tớ dùng vẫn bị nhiễu vì ánh nắng và nhất là đèn ống. Tớ thấy để càng sát xuống đường mực đen thì nó càng bớt bị nhiễu.

[lanhuong]

màu đen hấp thu tia hồng ngoại rất mạnh ....

Hình như là bác dùng quang trở photo-resistor chứ đâu phải photodiode. Con này thay đổi điện trở tùy theo ánh sáng.

Tớ thì dùng photo-transistor. Bác có thể coi tại link dưới.

http://sites.google.com/site/electronicsvn/Home/robot/schematic

Vì tớ dùng vi điều khiển cho nên dùng 3 mắt. Như vậy nó đỡ bị đi theo hình chữ "S" khi đi trên đường mực thẳng.

Tớ vẫn chưa kiếm ra được con phototransistor nào mà chỉ nhậy với tia hồng ngoại thôi. Con tớ dùng vẫn bị nhiễu vì ánh nắng và nhất là đèn ống. Tớ thấy để càng sát xuống đường mực đen thì nó càng bớt bị nhiễu.

Dùng emitter 3 mắt với vi điều khiển dĩ nhiên là tuyệt vời, nhưng có chi tiết kỹ thuật cần chú ý :

Đường vạch màu đen hấp thu tia hồng ngoại rất mạnh và có thể phát xạ hồng ngoại thứ cấp khi nóng lên, gây nhiễu nhiệt động lên photo transistor hồng ngoại hay mắt thu hồng ngoại.

Hình ảnh vạch màu đen chụp bằng máy quang phổ Hồng ngoại là một hình phức tạp chứ không còn là vạch thẳng nữa.

Nhiều bạn không để ý chi tiết này nên cứ mãi "vật lộn" với hồng ngoại mãi thôi.

Thân ái.

Lan Hương.

[Paddy]

Dùng emitter 3 mắt với vi điều khiển dĩ nhiên là tuyệt vời, nhưng có chi tiết kỹ thuật cần chú ý :

Đường vạch màu đen hấp thu tia hồng ngoại rất mạnh và có thể phát xạ hồng ngoại thứ cấp khi nóng lên, gây nhiễu nhiệt động lên photo transistor hồng ngoại hay mắt thu hồng ngoại.

Hình ảnh vạch màu đen chụp bằng máy quang phổ Hồng ngoại là một hình phức tạp chứ không còn là vạch thẳng nữa.

Nhiều bạn không để ý chi tiết này nên cứ mãi "vật lộn" với hồng ngoại mãi thôi.

Thân ái.

Lan Hương.

Đối với con rô bót của tớ thì nó chỉ thấy một khúc ngắn của đoạn đường này cho nên thẳng hay cong hoàn toàn không có nghĩa gì với nó. Khi mắt giữa mà thấy (không nhận được ánh sáng hồng ngoại phản xạ lại) đường mực đen thì cả hai mô tơ đều chạy. Tớ đã thử trên lằn đen trên nền nhà cả mấy thước, thì nó vẫn chạy thẳng.

[Antpo]

Sao ko dùng vạch trắng hả các bác,có thể nền xanh như robocon cũng được.

[VietCuong]

Kinh nghiệm của em là làm kiểu nì nó nhiễu tùm lum . Nếu che chung quanh đi dc chắc ổn hơn . Dùng led outdor và mắt thu trắng bọc lại chạy ngon dùng hồng ngoại không chán lắm .

[Paddy]

Sao ko dùng vạch trắng hả các bác,có thể nền xanh như robocon cũng được.

Tại tớ chỉ có giấy trắng và mực đen thôi.

[Paddy]

Kinh nghiệm của em là làm kiểu nì nó nhiễu tùm lum . Nếu che chung quanh đi dc chắc ổn hơn . Dùng led outdor và mắt thu trắng bọc lại chạy ngon dùng hồng ngoại không chán lắm .

led outdor là cái gì vậy ?

[lanhuong]

led outdor là cái gì vậy ?

Là LED chiếu sáng đó anh Paddy. Các loại LED trắng, LED màu rực rỡ trong quang phổ nhìn thấy đều gọi chung là LED-outdoor

Kinh nghiệm của em là làm kiểu nì nó nhiễu tùm lum . Nếu che chung quanh đi dc chắc ổn hơn . Dùng led outdor và mắt thu trắng bọc lại chạy ngon dùng hồng ngoại không chán lắm .

Uh, Lan Hương cũng nghĩ thế, nhưng có lẽ anh Paddy cho góc tới (và góc phản xạ) nhỏ, cộng với khoảng cách khá gần nên không "bị" gì.

Đối với con rô bót của tớ thì nó chỉ thấy một khúc ngắn của đoạn đường này cho nên thẳng hay cong hoàn toàn không có nghĩa gì với nó. Khi mắt giữa mà thấy (không nhận được ánh sáng hồng ngoại phản xạ lại) đường mực đen thì cả hai mô tơ đều chạy. Tớ đã thử trên lằn đen trên nền nhà cả mấy thước, thì nó vẫn chạy thẳng.

Thế cũng hay. Có khi là do kinh ngiệm bố trí góc độ nữa.

Thân ái.

Lan Hương.

[loveelectron]

Em dùng 2 cái ống đen một lắp led hồng ngoại vào một lắp photodiode vào cho hướng vào nhau nên không bị nhiễu tí nào cả.

[loveelectron]

Hình như là bác dùng quang trở photo-resistor chứ đâu phải photodiode. Con này thay đổi điện trở tùy theo ánh sáng.

Tớ thì dùng photo-transistor. Bác có thể coi tại link dưới.

http://sites.google.com/site/electronicsvn/Home/robot/schematic

Vì tớ dùng vi điều khiển cho nên dùng 3 mắt. Như vậy nó đỡ bị đi theo hình chữ "S" khi đi trên đường mực thẳng.

Tớ vẫn chưa kiếm ra được con phototransistor nào mà chỉ nhậy với tia hồng ngoại thôi. Con tớ dùng vẫn bị nhiễu vì ánh nắng và nhất là đèn ống. Tớ thấy để càng sát xuống đường mực đen thì nó càng bớt bị nhiễu.

Mình dùng photodiod nhưng trong proteus tìm mãi không thấy nên dùng tạm trở quang để vẽ.

[opendoor2507]

Là LED chiếu sáng đó anh Paddy. Các loại LED trắng, LED màu rực rỡ trong quang phổ nhìn thấy đều gọi chung là LED-outdoor

Lan Hương.

Ơ thế còn indoor-LED là cái gì vậy bạn hiền ? Nói như bạn chắc là Indoor-LED nó phát hồng ngoại với tử ngoại chứ không phải quang phổ nhìn thấy chắc :-/