Làm mạch in thủ công chất lượng cao

[MinhHa]

Khi nhìn thấy cái máy gặt được cải tiến từ máy cắt cỏ thì các nhà khoa học cũng nói như tinhthanthep đó. Nhưng nếu các bác nông dân mà chờ các nhà khoa học thì có lẽ không bao giờ họ nhìn thấy máy gặt.

[MinhHa]

Người Trung quốc phóng thần châu lên quỹ đạo. Nhưng nếu các nhà khoa học trung quốc mà có suy nghĩ Đã là tàu vũ trụ thì ít ra cũng như tàu con thoi của Mỹ. Có lẽ 1000 năm nữa TQ vẫn chưa được như bây giờ.

[MinhHa]

To: tinhthanthep

MinhHa nghĩ hãy làm cái CNC đơn giản này cho thật ngon thì đã tốt lắm rồi.
Sau đó tính tiếp. Chứ ai chẳng biết là CNC phải thế.
Nhà nghèo nên tiêu chí ban đầu là đủ ăn, đủ mặc đã. Mơ ô tô biệt thự làm gì.
Bởi nếu tiêu chí quá cao khó thực hiện sẽ chán nản.

[MinhHa]

Cái động cơ step chạy multistep nhưng nó dùng thuật toán bỏ bước khi di chuyển dài. Do vậy tốc độ di chuyển rất cao hình như đến 1m/s.

[tinhthanthep]

Hơ bác lại chụp cái máy của tây rồi. nói chung là máy khoan CNC dùng đai răng và động cơ bước thì không có gì là khó cả. Sinh viên bách khoa làm tốt nghiệp về đề tài này nhiều lắm. Điểu khiển động cơ bước là dễ nhất rồi. Cơ khí mà dùng đai răng thì gia công cũng là dễ nhất rồi. Nói chung cái này không có gì mà phải nghiên cứu cả. Bài toán điều khiển cũng không khó. Nói chung là không có gì có thể dễ hơn cái giải pháp này rồi.
Nhưng nếu muốn làm máy CNC thực sự (Máy gia công có độ chính xác cao, tải lớn): thì phải là vitmebi, băng trượt bi, động cơ AC servo. Đây mới là những đỉnh cao cần nghiên cứu.

[ChuHongSon]

Cái ảnh này là máy của Minhha đưa lên, chụp cái đai răng!

[ChuHongSon]

To Minh Ha: Đúng rồi đó

Cái này chạy đai răng. Hình như là loại XL. dây rẻ nhất trong các loại dây ở chợ giời...

[MinhHa]

Đây là máy khoan và phay mạch in, Nó quảng cáo có thể phay kim loại mềm.
Nhìn thì thấy ngay.
1. nó không dùng vitmebi mà dùng dây đai. Không có lý do cho lỗi của công nghệ cơ bản để làm vitme như các bạn nói nhé.
2.Dùng động cơ bước ( Không cần đến sevor DC hay AC gì cả do vậy không phải lỗi của công nhiệp này)
3. Nó đạt chính xác đến 0.001mm

Tự động thay công cụ.

Do vậy nếu làm thế này thì sao nhỉ?

"Một cây làm chẳng lên non.
Ba cây chụm lại nên hòn núi cao"

[ChuHongSon]

- 1- của khoa Điện Tử - "Máy khoan mạch in" - ( hình cua "giaosucan" post phia đầu chủ đề) của S - HTS ( thực ra không phải đề tài tốt nghiệp). Cái này phần cơ khá ổn. Nhưng phần đièu khiển chưa đến đâu cả ( nhiều lý do - nhưng không phải không làm được) - khi kết thúc chỉ dừng lại ở mức : đổ thông tin khoan 1 mạch vào chip rồi cho chạy! ( khoan mạch khác thì đổ thông tin mạch đó vào -- và chạy tiếp !!).

"Bạn" hiểu nhầm rồi. Cái này là một chức năng của máy đấy. Ý tưởng của bác Fangia là làm chức năng này khi sản xuất hàng loạt 1 mạch, thì chẳng lẽ lúc nào cũng phải có PC? mà mấy hôm đi bảo vệ và triển lãm, mất điện liên tục do vậy để người xem khỏi bị ngắt quãng mình chạy chế độ này thôi. PC reset đâu có nhanh!!!

[ChuHongSon]

Em nghe nói S - HTS chỉ làm 1 mình thôi, đâu có sự hướng dẫn của ai đâu??

Mình không làm cái gì một mình cả! Gia công cơ khí vẫn phải có người gia công đấy thôi. PC software do 1 thành viên trong nhóm mình viết. Người hướng dẫn mình là thầy Phạm Văn Tuân

[ChuHongSon]

Hôm trước thấy bác Fangia alo bảo là trên này có cái máy của mình, sướng quá! lên thử xem, thấy mọi người bàn luận sôi nổi quá.

Lúc đầu làm phần cơ khí, mình thấy khó quá, làm thế nào để không dơ, dung sai đạt yêu cầu, máy chạy đạt tốc độ thiết kế, độ đồng tâm của mũi khoan... nói chung là rất nhiều vấn đề. Nhưng may mắn là tìm được một xưởng cơ khí và một ông bác đứng máy tốt.

Nói chung, để làm máy "CNC" gia công thô ở độ chính xác 2 vạch thì Việtnam(Sinh viên) mình hoàn toàn làm được chỉ với các công cụ hiện nay và phương pháp gia công thôi. Điều này mình chắc chắn.

Điều khiển chuyển động thì vẫn dùng động cơ bước mua ngoài chợ giời của Long già và Phương thọ. Máy phay 3D của china dùng để khoan khắc Mica cũng dùng Stepping và điều khiển vòng hở.
Máy khoan phay các kiểu của tây mà CTy TNHH TM&SX Đức việt Hà, Viện điện tử - tin học(Quán thánh) hay cục cơ yếu bộ công an -M2 dùng để khoan phôi mạch đều dùng stepping motor... Ai không tin đến tận nơi xem

Với những máy gia công thô như trên thì chỉ cần dùng 8051 cho dễ làm thôi mà vẫn hiển thị, giao tiếp, điều khiển... toàn bộ máy được. Của mình chạy 24MHz. dung 89C51 có PWM - Chopping cho Stepping.

Cái động cơ này củ chuối lắm, chạy chậm thì nóng, chạy nhanh thì không đủ momen đúng không các bạn? Nếu như các bạn chopping thì sẽ giải quyết được vấn đề này. Nguồn nuôi động cơ bước của mình là 48V (mặc dù động cơ chỉ là 5V -1.6A)

Nếu bạn nào muốn tham khảo cái mình làm thì email nhé : hongson.chu@gmail.com.

[Gorp]

Ra đường thấy mọi người vượt đèn đỏ. Tặc lưỡi mỗi mình mình chờ đèn xanh thì làm được gì.

Hic hic, Em dừng trước đèn đỏ, thấy dân tình vượt thì chỉ có điều an ủi duy nhất là mình không làm như họ Hi vọng có lúc nào đó cùng đứng đợi đèn đỏ với bác MinhHa.

mạn phép đi ngoài luồng 1 chút:thấy nhiều bạn dòm sang Tàu,ngó sang Tây mà nhìn thấy những cái "hay" ,cái "đẹp " của họ thì tớ cũng mừng.Bản thân cũng từng nghĩ vậy nhưng các bạn quên mất 1 điều:chúng ta đang sống dưới 1 chế độ,1 cơ chế mà có thể nó đang mắc "sai lầm" ở đâu đó,nhưng chúng ta HOÀN TOÀN KHÔNG CÓ QUYỀN thay đổi điều này.
có câu:quân tử tuỳ thời cơ mà hành động.các bạn cứ suy ngẫm
nếu thích Tây,thích Tàu?! hãy chọn cho mình 1 con đường...nhập cư :>

Đa phần dân Việt ta đều nghĩ như thế này, luôn đổ lỗi cho một cái gì đó để biện minh cho những gì mình chưa làm được. Khi giải quyết vấn đề tại sao Việt Nam không khá lên được mọi người đều đổ tội cho chiến tranh, cơ chế... nhưng đâu phải như thế bởi xem qua Nhật Bản thì rõ. Mấu chốt là ở chỗ dân ta ý thức kém, giáo dục chưa tốt.. tất cả mọi thứ là do chính chúng ta mà thôi. Hơn nữa, tính dân tộc của chúng ta còn thua xa Trung Quốc, thua xa dân Isarael, còn tính kỷ luật thì thua xa phương Tây.
Xin lỗi vì đi ngoài luồng nhé

[icecream]

Tôi cũng có một số tìm hiểu về vấn đề CNC này. Hy vọng được thảo luận thêm với mọi người. Hai đề tài trên tôi có hướng dẫn một phần ( thực ra là hỗ trợ kỹ thuật ) nên có thể hiểu khá rõ.

Em nghe nói S - HTS chỉ làm 1 mình thôi, đâu có sự hướng dẫn của ai đâu??

[icecream]

- 1- của khoa Điện Tử - "Máy khoan mạch in" - ( hình cua "giaosucan" post phia đầu chủ đề) của S - HTS ( thực ra không phải đề tài tốt nghiệp). Cái này phần cơ khá ổn. Nhưng phần đièu khiển chưa đến đâu cả ( nhiều lý do - nhưng không phải không làm được) - khi kết thúc chỉ dừng lại ở mức : đổ thông tin khoan 1 mạch vào chip rồi cho chạy! ( khoan mạch khác thì đổ thông tin mạch đó vào -- và chạy tiếp !!).

Thế này thì làm mạch mất công lắm nhỉ? Mỗi một cái mạch mà lại phải download lại firmware thì mất công quá, không muốn nói đến hỏng chip...
cho em góp ý thêm một đoạn code này nhé, nếu được thì sẽ ok hơn.
void readInBuf(){
//TODO: Xu ly package khi buffer full
Package* p;//Package can xu ly
p = inBuf;

switch ((*p).Header){
case H_BASEPOINT:
SetBasePoint();
sendFeedBackPackage(H_READY);
break;
case H_KHOAN:
Moveto((*p).X, (*p).Y);
Khoan();
sendFeedBackPackage(H_READY);
break;
case H_MOVE:
Moveto((*p).X, (*p).Y);
sendFeedBackPackage(H_READY);
break;
case H_STOP:
sendFeedBackPackage(H_READY);
break;
case H_MANUAL:
sendFeedBackPackage(H_READY);
break;
case H_RESET:
sendFeedBackPackage(H_READY);
break;

default:
sendFeedBackPackage(H_LOST);
bHandshake = 0;//reset, khong lam gi nua, cho nhan du lieu
break;

}//end switch


}//end function

[TLV]

Nhất trí, cần phải "nhổ cỏ trong lòng" cố gắng và cùng làm.