Việc vận dụng bộ hiệu chỉnh PID cho việc dò đường trong các cuộc thi robocon,thực tế các đội "mạnh" xưa tới nay có dùng phương án này ko các bạn nhỉ?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Nếu đưa bộ hiệu chỉnh PID kinh điển cho việc dò đường robocon? nên hay ko?
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi thaithutrangVậy thì lộ trình đi sẽ ko được mềm và nhanh lắm nhỉ.
làm PID làm gì cho nó lôi thôi ,dùng công nghệ dò đường bình thường robot
cũng chạy rất trơn ,và ổn địnhSHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
bạn thu trang quan tâm nhiều vào lĩnh vực quá.DKS xin thưa là các cuộc thi robot các đội mạnh không ai sử dụng điều khiển PID vì nó khá phức tạp.Bởi chỉ mỗi dò đường và PWM làm cho các đội khá khó khăn để chạy ổn định robot,ở robôcon thì về công nghệ không có gì lớn lắm tuy nhiên để một robot chạy ổn định thì có rất nhiều vấn đề phải làm...Không biết thu trang có muốn giúp đội nào làm về robot hay không DKS sẽ giới thiệu..
Comment
-
Nhưng nếu bớt thành tích đi mà làm cho thế giới biết về trình độ VN thì vẫn hơn.Tất nhiên như vậy thì không hiệu quả khi cần tốc độ. Thêm 1 số ultrasonic để tránh vật cản có phải tốt hơn không. Năm trước tư vấn cho 1 đội BK như vậy nhưng họ muốn được giải nên không nghe. Cuối cùng lại đoạt giải. Như vậy đánh du kích vẫn hơn. Nhưng như vậy không có khả năng ứng dụng . Robot đầu tiên là cần chính xác nhưng trong cuộc thi thì yếu tố này không quan trọng mà có lẽ nói ý tưởng hay mẹo vặt cũng được lại quan trọng hơn. Nếu đam mê công nghệ thì nên dùng PID và 1 vài thuật toán tìm đường tối ưu, ngoài ra có thể thêm chế đọ hoạt động như Active,Stanby .....Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
Bạn minh hà nói không sai tuy nhiên khi vào cuộc thi thì chiến thắng là các đội luôn tâm niệm tuy nhiên ở robocon thì mạch càng đơn giản càng hoạt động tốt vì kiểm soát lỗi tốt hơn.Tuy nhiên nếu làm như bạn sợ sinh viên chưa đủ lực bởi mỗi dò đường làm chạy tốt và nhanh cũng không phải đơn giản khi một đội mới tham gia ,chưa kể còn bao nhiêu thứ chứ không phải chỉ chăm chú mặt công nghệ khi đó phải là một đội làm nhiều năm và có thực lực mạnh thì mới đủ khả năng làm điều đó.DKS cũng tham gia 2 năm nên khá hiểu hoàn cảnh khi làm còn nếu có hảo hán nào viết rõ lưu đồ thuật toán cho các bạn tham khảo thì khá tốt như vậy giúp cho sinh viên việt nam một phần đó.
Comment
-
Nguyên văn bởi vutricongbkaBạn Trang ơi PID la thuật toán giảm độ quá điều chỉnh thường thì đầu ra điều khiển là tốc độ động cơ chứ nó không phải để dò đường đâu.
Muốn biết chi tiết hơn bạn nên hỏi anh AFH ,ngohaibac...
Hoặc cuốn "Lý thuyết điều khiển tự động"
Chúc bạn thành công !
Câu bạn post tiếp theo càng chứng tỏ bạn ko hiểu gì về PID rồi. Buồn!!!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi dinhthuong92Cảm ơn bác đã chia sẻ nhiều thí nghiệm thực tế.
Về mạch cân bằng cells pin thì theo cá ngân em, nó chỉ có chức năng bảo vệ quá xả và quá nạp cho các cell thôi. Tức là bất kì cell nào trong khi xả mà có áp thấp nhất và bằng...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 21:07 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -
-
bởi Trọng TrangTiện đây các anh cho em hỏi: Khi transistor bị nóng thì dùng tản nhiệt. mặc dù đã có tản nhiệt nhưng bản mạch có bị nóng lên do transistor truyền nhiệt vào bản mạch không? Em cảm ơn các anh.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-04-2024, 22:48 -
Comment