Việc vận dụng bộ hiệu chỉnh PID cho việc dò đường trong các cuộc thi robocon,thực tế các đội "mạnh" xưa tới nay có dùng phương án này ko các bạn nhỉ?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Nếu đưa bộ hiệu chỉnh PID kinh điển cho việc dò đường robocon? nên hay ko?
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi thaithutrangVậy thì lộ trình đi sẽ ko được mềm và nhanh lắm nhỉ.
làm PID làm gì cho nó lôi thôi ,dùng công nghệ dò đường bình thường robot
cũng chạy rất trơn ,và ổn địnhSHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
bạn thu trang quan tâm nhiều vào lĩnh vực quá.DKS xin thưa là các cuộc thi robot các đội mạnh không ai sử dụng điều khiển PID vì nó khá phức tạp.Bởi chỉ mỗi dò đường và PWM làm cho các đội khá khó khăn để chạy ổn định robot,ở robôcon thì về công nghệ không có gì lớn lắm tuy nhiên để một robot chạy ổn định thì có rất nhiều vấn đề phải làm...Không biết thu trang có muốn giúp đội nào làm về robot hay không DKS sẽ giới thiệu..
Comment
-
Nhưng nếu bớt thành tích đi mà làm cho thế giới biết về trình độ VN thì vẫn hơn.Tất nhiên như vậy thì không hiệu quả khi cần tốc độ. Thêm 1 số ultrasonic để tránh vật cản có phải tốt hơn không. Năm trước tư vấn cho 1 đội BK như vậy nhưng họ muốn được giải nên không nghe. Cuối cùng lại đoạt giải. Như vậy đánh du kích vẫn hơn. Nhưng như vậy không có khả năng ứng dụng . Robot đầu tiên là cần chính xác nhưng trong cuộc thi thì yếu tố này không quan trọng mà có lẽ nói ý tưởng hay mẹo vặt cũng được lại quan trọng hơn. Nếu đam mê công nghệ thì nên dùng PID và 1 vài thuật toán tìm đường tối ưu, ngoài ra có thể thêm chế đọ hoạt động như Active,Stanby .....Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
Bạn minh hà nói không sai tuy nhiên khi vào cuộc thi thì chiến thắng là các đội luôn tâm niệm tuy nhiên ở robocon thì mạch càng đơn giản càng hoạt động tốt vì kiểm soát lỗi tốt hơn.Tuy nhiên nếu làm như bạn sợ sinh viên chưa đủ lực bởi mỗi dò đường làm chạy tốt và nhanh cũng không phải đơn giản khi một đội mới tham gia ,chưa kể còn bao nhiêu thứ chứ không phải chỉ chăm chú mặt công nghệ khi đó phải là một đội làm nhiều năm và có thực lực mạnh thì mới đủ khả năng làm điều đó.DKS cũng tham gia 2 năm nên khá hiểu hoàn cảnh khi làm còn nếu có hảo hán nào viết rõ lưu đồ thuật toán cho các bạn tham khảo thì khá tốt như vậy giúp cho sinh viên việt nam một phần đó.
Comment
-
Nguyên văn bởi vutricongbkaBạn Trang ơi PID la thuật toán giảm độ quá điều chỉnh thường thì đầu ra điều khiển là tốc độ động cơ chứ nó không phải để dò đường đâu.
Muốn biết chi tiết hơn bạn nên hỏi anh AFH ,ngohaibac...
Hoặc cuốn "Lý thuyết điều khiển tự động"
Chúc bạn thành công !
Câu bạn post tiếp theo càng chứng tỏ bạn ko hiểu gì về PID rồi. Buồn!!!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...Hôm qua, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
Comment