Nếu đưa bộ hiệu chỉnh PID kinh điển cho việc dò đường robocon? nên hay ko?

[thaithutrang]

Việc vận dụng bộ hiệu chỉnh PID cho việc dò đường trong các cuộc thi robocon,thực tế các đội "mạnh" xưa tới nay có dùng phương án này ko các bạn nhỉ?

[qmk]

Chắc chắn là không... Họ dùng phương pháp điều khiển mù à không điều khiển mờ.

[thaithutrang]

Vậy thì lộ trình đi sẽ ko được mềm và nhanh lắm nhỉ.

[giaosucan]

Vậy thì lộ trình đi sẽ ko được mềm và nhanh lắm nhỉ.

robocon là thi vế ý tưởng ko phải thi công nghệ
làm PID làm gì cho nó lôi thôi ,dùng công nghệ dò đường bình thường robot
cũng chạy rất trơn ,và ổn định

[qmk]

Nhanh hay không lại nhiều yếu tố khác. PID đâu phải là biện pháp tốt nhất.
Nhiều lúc mù mờ lại tốt hơn đấy.

[DKS Group]

bạn thu trang quan tâm nhiều vào lĩnh vực quá.DKS xin thưa là các cuộc thi robot các đội mạnh không ai sử dụng điều khiển PID vì nó khá phức tạp.Bởi chỉ mỗi dò đường và PWM làm cho các đội khá khó khăn để chạy ổn định robot,ở robôcon thì về công nghệ không có gì lớn lắm tuy nhiên để một robot chạy ổn định thì có rất nhiều vấn đề phải làm...Không biết thu trang có muốn giúp đội nào làm về robot hay không DKS sẽ giới thiệu..

[MinhHa]

Nhưng nếu bớt thành tích đi mà làm cho thế giới biết về trình độ VN thì vẫn hơn.Tất nhiên như vậy thì không hiệu quả khi cần tốc độ. Thêm 1 số ultrasonic để tránh vật cản có phải tốt hơn không. Năm trước tư vấn cho 1 đội BK như vậy nhưng họ muốn được giải nên không nghe. Cuối cùng lại đoạt giải. Như vậy đánh du kích vẫn hơn. Nhưng như vậy không có khả năng ứng dụng . Robot đầu tiên là cần chính xác nhưng trong cuộc thi thì yếu tố này không quan trọng mà có lẽ nói ý tưởng hay mẹo vặt cũng được lại quan trọng hơn. Nếu đam mê công nghệ thì nên dùng PID và 1 vài thuật toán tìm đường tối ưu, ngoài ra có thể thêm chế đọ hoạt động như Active,Stanby .....

[thaithutrang]

Em cũng đồng ý với anh MH, nếu ko robocon rất dễ đi vào tính ăn thua chứ ít tính.... Sorry, nếu có ai phản đối thì tớ xóa bài của tớ,vì tớ ko thích tranh luận vấn đề này lắm

[DKS Group]

Bạn minh hà nói không sai tuy nhiên khi vào cuộc thi thì chiến thắng là các đội luôn tâm niệm tuy nhiên ở robocon thì mạch càng đơn giản càng hoạt động tốt vì kiểm soát lỗi tốt hơn.Tuy nhiên nếu làm như bạn sợ sinh viên chưa đủ lực bởi mỗi dò đường làm chạy tốt và nhanh cũng không phải đơn giản khi một đội mới tham gia ,chưa kể còn bao nhiêu thứ chứ không phải chỉ chăm chú mặt công nghệ khi đó phải là một đội làm nhiều năm và có thực lực mạnh thì mới đủ khả năng làm điều đó.DKS cũng tham gia 2 năm nên khá hiểu hoàn cảnh khi làm còn nếu có hảo hán nào viết rõ lưu đồ thuật toán cho các bạn tham khảo thì khá tốt như vậy giúp cho sinh viên việt nam một phần đó.

[vutricongbka]

Bạn Trang ơi PID la thuật toán giảm độ quá điều chỉnh thường thì đầu ra điều khiển là tốc độ động cơ chứ nó không phải để dò đường đâu.
Muốn biết chi tiết hơn bạn nên hỏi anh AFH ,ngohaibac...
Hoặc cuốn "Lý thuyết điều khiển tự động"
Chúc bạn thành công !

[qmk]

Hihi, robocon là một cuộc đấu trên nhiều phương diện... rất bổ ích.
Kỹ thuật điều khiển là một phần của cuộc chơi thôi.

[thaithutrang]

Vậy nếu ai có muốn làm về PID dò đường thì post lên đây, đề nghị post thật rõ ràng sch thành ảnh. Chắc chắn sẽ có người giúp, nếu ko mình sẽ thử bắt tay cùng các bạn xem.
Ngôn ngữ sẽ làm bằng C hoặc pascal để rõ ràng.

[vutricongbka]

anh qmk vui tính quá !
Cho em Email đi !!!

[vutricongbka]

Mô hình PID đk động cơ 1 chièu gồm 1 ADC +VXL+DAC +các mạch phụ trợ (thuật toán PID tính không phải là nhanh)

[thaithutrang]

Bạn Trang ơi PID la thuật toán giảm độ quá điều chỉnh thường thì đầu ra điều khiển là tốc độ động cơ chứ nó không phải để dò đường đâu.
Muốn biết chi tiết hơn bạn nên hỏi anh AFH ,ngohaibac...
Hoặc cuốn "Lý thuyết điều khiển tự động"
Chúc bạn thành công !

Hi hi... bây giờ tớ nói với bạn nữa, vì bạn vẫn ấn tượng ko tốt với tớ. Đề nghị các anh, ai có hiểu biết nói bạn này rõ hơn.

Câu bạn post tiếp theo càng chứng tỏ bạn ko hiểu gì về PID rồi. Buồn!!!