Nguyên văn bởi linhnc308
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển Step Motor 2000 Step/Sec
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi thaithutrangTo bạn PhamThaiHoa:
Ngày nay các opam ko chỉ là uA741 nữa đâu, rất nhiều opamp chất lượng cao bán ngay ở VN như OP07/37,LF356... mà offset là cái ta chỉnh được bằng một chiết áp đặt vào ở phía bên kia cực của lối vào opamp. Nó là sai số hệ thống cơ nên ta kiểm soát được. Chỉ có sai số nhiệt là cái đáng bàn hơn, mà sai số nhiệt bù nó hoặc giảm sai số của nó là việc không khó, hơn nữa hiện giờ cũng nhiều opamp có độ trôi nhiệt thấp(tính theo ppm).
Hơn nữa những ứng dụng kiểu này người ta dùng comparator hay hơn là dùng opamp thông thường. Vì ít nhất nó vượt trội phần rail to rail lối ra, về tốc độ, giá, về offset....
Xin lỗi phát, em đưa ví dụ này để nói ảnh hưởng của offset trong trường hợp xấu nhất, một số mạch trong sách vẫn dùng 741 đó, nên cận thận vẫn hơn.
Nhà vẫn dùng con LM393, nhưng có rail-to-rail thì xịn, tránh trường hợp trả giá vì mắc kiểu phản hồi áp kiểu "virtual neutral point", trường hợp xấu nhất là tổng 3 phase xấp xỉ 0, không có rail-to-rail thì chỉ có đứt.
Comment
-
Nói OPAM thì bọn maxim có mấy con OPAM va Compa khá tốt. Nhà có mà chưa dùng hết, trước để dùng cho cái Eq...hơi phí.
To 3T: fan ham mo 3T, ban đầu choáng vì trong 1 tháng số lượng bài vượt cả admin, tính ra tiền net để pót bài ấy đủ để mình sắm cho SV mỗi cậu bộ KIT ngon
Tôi có môt mong ước, mong ước tột cùng là dân ta được gặp 3T, chứ cứ cảnh để trong đầu nhiều dấu hỏi quá thì nổ tung mất. PTH, QD, NDV, BA, F, Atyla, MH, CQ, Blackmoon, NHB, ...mình đã được gặp mằt làm quen, chỉ mỗi 3T thôi .Ethernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
Soa khong thay 3T noi gi ca vay.Last edited by linhnc308; 09-09-2006, 09:53.Ethernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrangÝ tưởng này có phải anh ấy nghĩ ra hay là trên mạng đầy rẫy? nói đúng hơn chỉ là một phần dễ làm nhất.. trong chế tạo robot chứ nhỉ?
Email to me: linhnc308@yahoo.comEthernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrangHihi... anh Hồ Vĩnh Hoàng là ai thế? nghe đâu có phải là anh đam mê robotcon cháy bỏng không? hihi... hi vọng anh đó sẽ làm được điều hay hơn là robocon.
Ý tưởng này có phải anh ấy nghĩ ra hay là trên mạng đầy rẫy? nói đúng hơn chỉ là một phần dễ làm nhất.. trong chế tạo robot chứ nhỉ?
Anh linh308- thầy còn nợ em mấy câu về PIC đó nhé? hihi.... nó đây này, câu này dễ thôi:
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=3141
không đố anh blackmoon đâu nhé, cho nên anh đừng hỏi anh ấy. Anh ấy em sẽ có câu đố khó hơn.. hihi...
To bạn PhamThaiHoa:
Ngày nay các opam ko chỉ là uA741 nữa đâu, rất nhiều opamp chất lượng cao bán ngay ở VN như OP07/37,LF356... mà offset là cái ta chỉnh được bằng một chiết áp đặt vào ở phía bên kia cực của lối vào opamp. Nó là sai số hệ thống cơ nên ta kiểm soát được. Chỉ có sai số nhiệt là cái đáng bàn hơn, mà sai số nhiệt bù nó hoặc giảm sai số của nó là việc không khó, hơn nữa hiện giờ cũng nhiều opamp có độ trôi nhiệt thấp(tính theo ppm).
Hơn nữa những ứng dụng kiểu này người ta dùng comparator hay hơn là dùng opamp thông thường. Vì ít nhất nó vượt trội phần rail to rail lối ra, về tốc độ, giá, về offset....
To anh MinhHa: cái hay trong cách của em hơn cách của anh "linh308+Hồ Vĩnh Hoàng" là nó vừa: chỉ cần 1 nguồn công suất, phần cứng đơn giản hơn, nó lại còn tự bảo vệ khi quá tải, chập tải.. nữa đó.Vẫn biết mỗi lần xa là một lần về lại...
Comment
-
Nguyên văn bởi MinhHaCảm ơn ý kiến của anh MH. Cái ý tưởng này do anh Hồ Vĩnh Hoàng nghĩ ra và đưa ra bàn bạc với e. Đang trong giai đoạn thử nghiêm và thấy khả quan. Cái này nằm trong một dự án chế tạo robot.
Lại gặp 3T
OK. Cái này người ta nghĩ ra chắc từ thế kỷ trước rồi. Dùng R cũng được nhưng chạy lâu bị nóng. Dùng 2 nguồn, 1 nguồn có U = U động cơ để giữ, 1 nguồn có U>> U dc. Khi chuẩn bị chạy thì chuyển sang nguồn này. Đến vị trí cần thiết thì chuyển về nguồn Udc.
To Linhnc308.
cảm ơn các bác nhiều, e cũng đang test, trưa nay vừa hỏi được một cao thủ về cái này, điều khiển cỡ 6000 Step/s cơ, mà cỡ này thì thừa đủ để e làm rồi
Cao thủ nào chạy được 6000 step vậy em. 30 vòng 1 giây = 1800v/phut. Nhanh hơn cả động cơ 3 phase 2 cặp cự thường thấy. Nhanh hơn cả quạt điện cơ. Khủng khiếp thế.
Em cho thông số động cơ để tính thử xem. Phải dùng điện áp bao nhiêu ( mặc định là động cơ chạy điện áp nào cũng được) để nó chạy nhanh như vậy.
Không up được file bác ạ. Bác vào đây xem
http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg
Nhắn lại với linhnc cứ theo đặc tuyến mà đk.Last edited by qmk; 08-09-2006, 04:08.Vẫn biết mỗi lần xa là một lần về lại...
Comment
-
Thank to a qmkLast edited by linhnc308; 08-09-2006, 17:16.Ethernet-RS232, PIC Webserver, RFID Reader
CallerID, Cảnh báo BTS, ...
0988006696
linhnc308@gmail.com
http://linhnc308.blogspot.com
Comment
-
http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg
Cái này phải của VEXTA không nhỉ?
Nếu không thì nó của laọi nào?
Đã anh em nào làm cái này chưa?
MH làm đến 1500sps kéo tải đã thấy khó rồi. Nếu có encoder thì nhanh hơn một chút được vì kiểm soát được bỏ bước. Nếu không chạy nhanh là bị bỏ bước. Đã dùng IC chuyên dụng cho loại này vẫn không nhanh hơn được.Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
http://www.orientalmotor.com/products/CatalogPdfs.htm
Không hiểu có thuộc một trong các loại trên không?Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
http://img505.imageshack.us/img505/2481/sthz3.jpg
các bạn nhìn hình sẽ thấy. Chỗ speed[r/m] ở vị trí 500 có cạch đỏ ( fs ) là cái gì vậy? Hay thằng soạn tài liệu nhỡ tay phẩy bút bi vào.Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
Cái đặc tính đó nó chưa tính Rotor Inertia
Cái này càng lớn thì càng khó chạy nhanh. Nếu nó bằng 20 [ oz-in] thì sao nhỉ?Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
Bọn Autonics bán mấy bộ ĐK step motor hơn 1K usd mà cũng chỉ 600sps thôi. Nếu muốn có tốc độ cao mà phân giải lớn thì dùng servo motor, hoặc dùng giải pháp kết hợp động cơ DC+step motor+encoder. Tôi thấy cái máy cắm linh kiện của Juki di chuyển rất nhanh và chính xác, không rõ nó dùng động cơ gì mà chính xác và nhanh thế.! ! you can win if you want ! !
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9
Xem hình có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ....-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 01:15 -
-
Trả lời cho CODE/ROM-dvb-vcd-dvd-mindikaraoke- Máy nạp Rombởi ThaPhong20Mình cần giúp đõ đầu California MIDI-800K
Ngày trc có nghe tin đồn đầu này có thể chạy đĩa DH-3600 nên mua Vol 26 về chạy thử và nó báo góc trái dòng code rồi tự thay nền DH-3600S luôn. Sau khi tự thay nền thì nó tiếp tục báo dòng Code...-
Channel: Thiết bị thu phát MEDIA dân dụng
23-04-2024, 19:24 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi N.T.HIRF460 có chịu được tải 1000W công suất thực không ạ....
-
Channel: Điện tử công suất
23-04-2024, 16:05 -
-
bởi chinhnguyen9Trước đây có thế hệ mạch cân bằng chủ động hoạt động theo nguyên lý so áp giữa 2 cell (hoặc 2 chuỗi) liền kề nếu điện áp này >100mV mach cận bằng sẽ được kích hoạt và sẽ dừng hoạt động cân bằng khi độ chênh điện áp giảm xuống còn 30 mV
Hiện nay có dòng sản phẩm mới gọi là...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
23-04-2024, 07:26 -
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi vandoanĐiện áp ở A và C được ghim bởi Transistor Q8. chuyện áp ra loa + hay - là do các trans khác bị chập chập bên nào thì thay bên đó.
-
Channel: Điện thanh
20-04-2024, 12:00 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
Comment