Điều khiển Step Motor 2000 Step/Sec

[tivoi]

hichic tí thấy 1200 RMP chạy ổn mà, điều kiện dùng chopper áp 63V, tần số 20khz

[MinhHa]

1200RMP là chạy liên tục, OK. Nhưng chỉ chạy 20 step rồi dừng sau đó chạy ngược lại thì có được k?

[tivoi]

1200RMP là chạy liên tục, OK. Nhưng chỉ chạy 20 step rồi dừng sau đó chạy ngược lại thì có được k?

đổi chiều ngay lập tức thì chịu thôi, cả ac servo motor cũng báo lỗi nữa mà.
Cái dì cũng phải có time lên time xuống phải ko anh, anh Minhha cần dùng cho việc mà phải đảo chiều sau đó tăng tốc nhanh đến vậy

[qmk]

fs = f start bác ạ bác điều khiển step chắc hiểu cái này gì mà giả bộ hỏi em. Nào dám trả lời. Nghĩa là có động cơ có khả năng đấy còn bác dùng loại khác thì kô dám chắc. Tất nhiên quay nhay thì phải hy sinh moment...

[thotrang]

Bọn Autonics bán mấy bộ ĐK step motor hơn 1K usd mà cũng chỉ 600sps thôi. Nếu muốn có tốc độ cao mà phân giải lớn thì dùng servo motor, hoặc dùng giải pháp kết hợp động cơ DC+step motor+encoder. Tôi thấy cái máy cắm linh kiện của Juki di chuyển rất nhanh và chính xác, không rõ nó dùng động cơ gì mà chính xác và nhanh thế.

Bác thấy ở đâu motor của máy JUKI thế bác?

[thaithutrang]

Nếu điều khiển stepmoter tốc độ cao gặp phải 3 vấn đề:
-Khi có tăng tải rất dễ bị trượt.
-Khi đảo chiều động cơ rất dễ bị trượt, và khó kiểm soát.
-Đang đứng yên nếu muốn chạy với vận tốc cực đại cần một khởi động mềm qua một số bước để tăng dần vận tốc.
Để nâng cao tin cậy, có lẽ cần phải gắn thêm encoder?

[tivoi]

Nếu điều khiển stepmoter tốc độ cao gặp phải 3 vấn đề:
-Khi có tăng tải rất dễ bị trượt.
-Khi đảo chiều động cơ rất dễ bị trượt, và khó kiểm soát.
-Đang đứng yên nếu muốn chạy với vận tốc cực đại cần một khởi động mềm qua một số bước để tăng dần vận tốc.
Để nâng cao tin cậy, có lẽ cần phải gắn thêm encoder?

hic hic giải quyết 3 vấn đề này sepper = ac servo mất tiêu rồi
đề làm hệ thống stepper tốt hơn người ta thường dùng điều khiển vi bước ko biết sao người ta ko gắn thêm encoder.theo tí là dùng encoder thì mất đi cái thế mạnh của stepper là laọi motor số

Với lại tí ko biết làm sao để có đủ tốc độ nhận tín hiệu encoder, xử lý, đồng thời nhận xung bước. với lại motor bước ko quay trơn được, tí giả dụ minh dung encoder 2000 xung , motor bước chạy 200 bước 1 vòng, ko bị mất bước ko hẳn nó mất nguyên 1 bước nó chì quay được 1 độ mất 0,8 độ mình đo được đấy nhưng làm sao để bù 0,8 độ đây ?
cái này là trong suy nghỉ thui, còn thực tế thì tí chưa thử bao giờ hì hì

chổ này AC servo motor hơn hẳn rồi vì nó quay trơn

[thaithutrang]

Vậy theo em có thể áp dụng tốt việc điều khiển motor bước tốc độ cao với một giới hạn tải nào đó, giả sử đi từ A-->D. Gọi T_min là thời gian bé nhất của 1 bước mà motor có thể đạt được.T là thời gian của một bước mà motor có thể chuyển động từ trạng thái nghỉ sang trạng thái chuyển động.
Giả sử tồn tại 2 điểm B và C giữa quảng đường sao cho:
A(T)-->B(T_min):
B--C: duy trì thời gian của một bước là T_min.
C--D: thời gian một bước tăng dần từ T_min đến T.
Nói cách khác là chia thành 3 giai đoạn: giai đoạn 1 tăng dần vận tốc, giai đoạn 2 duy trì vận tốc cực đại, giai đoạn 3 giảm dần vận tốc.
Vậy có khả thi không nhỉ?

[thaokhau]

Chào các bác.
Lần trước em làm cái máy điêu khắc dùng 5phase steppingmotor, có gắn thêm encoder 500ppr, mà motor cũng 500ppr rồi, kết quả là đọc xung sai nhiều quá. Em đố bác nào dùng loại steeper 200ppr mà dùng kèm encoder 2000ppr như bác Tivoi nói, nhất là khi chạy tốc độ chậm. Vì sao thì các bác biết rồi, encoder có một vị trí mà khi dao động quanh vị trí đó ở biên độ dao động mà nhỏ hơn 1/2 độ phân giải của encoder thì nếu đọc encoder mà không có chế độ nhân, chỉ bắt xung bằng ngắt cạnh thì chắc chắn sẽ bị sai. Theo em thì encoder kèm theo stepper không nên dùng loại phân giải cao quá.

[leuantri]

chao cac anh em la nguoi rat ham me ve dien tu.Em xin ra nham club cua trang nay
Nghe cac anh ban ve dien tu hay wa!CHo em hoi 1 cau lam the nao de tang so vong quay cua 1 motor ah
chi cho em cach cai tien no nha
CAm on cac anh truoc......

[leuantri]

Lam cach nao cai tien motor ah

chao cac anh em la nguoi rat ham me ve dien tu.Em xin ra nham club cua trang nay
Nghe cac anh ban ve dien tu hay wa!CHo em hoi 1 cau lam the nao de tang so vong quay cua 1 motor ah
chi cho em cach cai tien no nha
CAm on cac anh truoc......

[breakingfree]

các bác ơi. E ko hiểu bộ bù offset. các bác giup em với. nói hộ em nguyên tắc hoạt động và cách tính toán mạch bù offset.Cám ơn các bác nhiều.

[tuanvupn]

bạn có thể nói rõ làm sao bạn có thể đưa tần số của stepper motor len 2000sps mà không bị trượt, mình đã thử mấy động cơ stepper cũ của mình nhưng không cái nào vượt quá 500sps ở chế độ full step, không biết bạn đang dùng steppr motor loaị gì?. nếu halfstep thì tần số tăng gấp đôi, còn nếu chay ở chế độ microstep thìtần số có thể lên cả 100.000hz. Ban nào cần can cai schematic cua driver stepper motor thì liên hệ với mình.

[boyvtc2007]

co ai co so do mach pic post cho minh lam thu duoc ko? (^.^)!

[nhatson.elec]

bạn có thể nói rõ làm sao bạn có thể đưa tần số của stepper motor len 2000sps mà không bị trượt, mình đã thử mấy động cơ stepper cũ của mình nhưng không cái nào vượt quá 500sps ở chế độ full step, không biết bạn đang dùng steppr motor loaị gì?. nếu halfstep thì tần số tăng gấp đôi, còn nếu chay ở chế độ microstep thìtần số có thể lên cả 100.000hz. Ban nào cần can cai schematic cua driver stepper motor thì liên hệ với mình.

2000SPS nếu là fullstep thì = 10RPS = 600RPM, tốc độ này là bình thường, mấy loại motor mới có thễ đạt 3000RPM , dĩ nhiên tại 3000RMP moment quay bị giảm, 1 số ít loại có thể full toqure tại tốc độ dó

Tốc độ quay, và moment tại tốc độ cao phù thuộc khá nhiều vào cấu tạo motor, một số motor mới có thể chạy nhanh mà ko mất moment