hichic tí thấy 1200 RMP chạy ổn mà, điều kiện dùng chopper áp 63V, tần số 20khz
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển Step Motor 2000 Step/Sec
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi MinhHa Xem bài viết1200RMP là chạy liên tục, OK. Nhưng chỉ chạy 20 step rồi dừng sau đó chạy ngược lại thì có được k?
đổi chiều ngay lập tức thì chịu thôi, cả ac servo motor cũng báo lỗi nữa mà.
Cái dì cũng phải có time lên time xuống phải ko anh, anh Minhha cần dùng cho việc mà phải đảo chiều sau đó tăng tốc nhanh đến vậy
Comment
-
fs = f start bác ạ bác điều khiển step chắc hiểu cái này gì mà giả bộ hỏi em. Nào dám trả lời. Nghĩa là có động cơ có khả năng đấy còn bác dùng loại khác thì kô dám chắc. Tất nhiên quay nhay thì phải hy sinh moment...Vẫn biết mỗi lần xa là một lần về lại...
Comment
-
Nguyên văn bởi anhtuan133 Xem bài viếtBọn Autonics bán mấy bộ ĐK step motor hơn 1K usd mà cũng chỉ 600sps thôi. Nếu muốn có tốc độ cao mà phân giải lớn thì dùng servo motor, hoặc dùng giải pháp kết hợp động cơ DC+step motor+encoder. Tôi thấy cái máy cắm linh kiện của Juki di chuyển rất nhanh và chính xác, không rõ nó dùng động cơ gì mà chính xác và nhanh thế.
Comment
-
Nếu điều khiển stepmoter tốc độ cao gặp phải 3 vấn đề:
-Khi có tăng tải rất dễ bị trượt.
-Khi đảo chiều động cơ rất dễ bị trượt, và khó kiểm soát.
-Đang đứng yên nếu muốn chạy với vận tốc cực đại cần một khởi động mềm qua một số bước để tăng dần vận tốc.
Để nâng cao tin cậy, có lẽ cần phải gắn thêm encoder?
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrang Xem bài viếtNếu điều khiển stepmoter tốc độ cao gặp phải 3 vấn đề:
-Khi có tăng tải rất dễ bị trượt.
-Khi đảo chiều động cơ rất dễ bị trượt, và khó kiểm soát.
-Đang đứng yên nếu muốn chạy với vận tốc cực đại cần một khởi động mềm qua một số bước để tăng dần vận tốc.
Để nâng cao tin cậy, có lẽ cần phải gắn thêm encoder?
đề làm hệ thống stepper tốt hơn người ta thường dùng điều khiển vi bước ko biết sao người ta ko gắn thêm encoder.theo tí là dùng encoder thì mất đi cái thế mạnh của stepper là laọi motor số
Với lại tí ko biết làm sao để có đủ tốc độ nhận tín hiệu encoder, xử lý, đồng thời nhận xung bước. với lại motor bước ko quay trơn được, tí giả dụ minh dung encoder 2000 xung , motor bước chạy 200 bước 1 vòng, ko bị mất bước ko hẳn nó mất nguyên 1 bước nó chì quay được 1 độ mất 0,8 độ mình đo được đấy nhưng làm sao để bù 0,8 độ đây ?
cái này là trong suy nghỉ thui, còn thực tế thì tí chưa thử bao giờ hì hì
chổ này AC servo motor hơn hẳn rồi vì nó quay trơnLast edited by tivoi; 14-09-2006, 00:24.
Comment
-
Vậy theo em có thể áp dụng tốt việc điều khiển motor bước tốc độ cao với một giới hạn tải nào đó, giả sử đi từ A-->D. Gọi T_min là thời gian bé nhất của 1 bước mà motor có thể đạt được.T là thời gian của một bước mà motor có thể chuyển động từ trạng thái nghỉ sang trạng thái chuyển động.
Giả sử tồn tại 2 điểm B và C giữa quảng đường sao cho:
A(T)-->B(T_min):
B--C: duy trì thời gian của một bước là T_min.
C--D: thời gian một bước tăng dần từ T_min đến T.
Nói cách khác là chia thành 3 giai đoạn: giai đoạn 1 tăng dần vận tốc, giai đoạn 2 duy trì vận tốc cực đại, giai đoạn 3 giảm dần vận tốc.
Vậy có khả thi không nhỉ?
Comment
-
Chào các bác.
Lần trước em làm cái máy điêu khắc dùng 5phase steppingmotor, có gắn thêm encoder 500ppr, mà motor cũng 500ppr rồi, kết quả là đọc xung sai nhiều quá. Em đố bác nào dùng loại steeper 200ppr mà dùng kèm encoder 2000ppr như bác Tivoi nói, nhất là khi chạy tốc độ chậm. Vì sao thì các bác biết rồi, encoder có một vị trí mà khi dao động quanh vị trí đó ở biên độ dao động mà nhỏ hơn 1/2 độ phân giải của encoder thì nếu đọc encoder mà không có chế độ nhân, chỉ bắt xung bằng ngắt cạnh thì chắc chắn sẽ bị sai. Theo em thì encoder kèm theo stepper không nên dùng loại phân giải cao quá.
Comment
-
Lam cach nao cai tien motor ah
chao cac anh em la nguoi rat ham me ve dien tu.Em xin ra nham club cua trang nay
Nghe cac anh ban ve dien tu hay wa!CHo em hoi 1 cau lam the nao de tang so vong quay cua 1 motor ah
chi cho em cach cai tien no nha
CAm on cac anh truoc......
Comment
-
bạn có thể nói rõ làm sao bạn có thể đưa tần số của stepper motor len 2000sps mà không bị trượt, mình đã thử mấy động cơ stepper cũ của mình nhưng không cái nào vượt quá 500sps ở chế độ full step, không biết bạn đang dùng steppr motor loaị gì?. nếu halfstep thì tần số tăng gấp đôi, còn nếu chay ở chế độ microstep thìtần số có thể lên cả 100.000hz. Ban nào cần can cai schematic cua driver stepper motor thì liên hệ với mình.|
Comment
-
Nguyên văn bởi tuanvupn Xem bài viếtbạn có thể nói rõ làm sao bạn có thể đưa tần số của stepper motor len 2000sps mà không bị trượt, mình đã thử mấy động cơ stepper cũ của mình nhưng không cái nào vượt quá 500sps ở chế độ full step, không biết bạn đang dùng steppr motor loaị gì?. nếu halfstep thì tần số tăng gấp đôi, còn nếu chay ở chế độ microstep thìtần số có thể lên cả 100.000hz. Ban nào cần can cai schematic cua driver stepper motor thì liên hệ với mình.
2000SPS nếu là fullstep thì = 10RPS = 600RPM, tốc độ này là bình thường, mấy loại motor mới có thễ đạt 3000RPM , dĩ nhiên tại 3000RMP moment quay bị giảm, 1 số ít loại có thể full toqure tại tốc độ dó
Tốc độ quay, và moment tại tốc độ cao phù thuộc khá nhiều vào cấu tạo motor, một số motor mới có thể chạy nhanh mà ko mất moment
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi ngoclinh03Khi Chiếc Tivi SAMSUNG nhà bạn bị lỗi hỏng chắc chắn bạn sẽ cần một Công ty có dịch vụ sửa tivi tại nhà Uy tín mà giá lại rẻ. Tại Hải Phòng có rất nhiều địa chỉ sửa tivi nhưng không phải địa chỉ nào cũng uy tín chất lượng. Vì vậy ở bài viết này mình xin chia sẻ tới các bạn địa chỉ Công ty đang...
-
Channel: Điện tử truyền hình
hôm nay, 08:39 -
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Trả lời cho Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03Hình ảnh mạch của nó đây, mình mang đồng hồ điện tử ra đo giá trị điện trở dán ghi trên lưng các con điện trở trong mạch đều đúng, mà công tơ điện tử vẫn đo sai, không biết nó hỏng chỗ nào; đã ấn nút reset lại nhưng vẫn không đc. Nhờ các bác có kinh nghiệm giúp đỡ. Thanks!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
bởi qpdt03Mình mới mua 1 cái đồng hồ công tơ điện tử trên shopee; loại hiển thị 4 thông số V,A,W và tổng số Kwh nhưng về cắm thử đc 1 hôm thì chỉ số V báo 378v, cắm về 100v cũng báo 350v có bác nào biết cách sửa chữa nó không chỉ giúp mình nhé. Xin cảm ơn mọi người đã đọc bài.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 16:46 -
-
bởi notooth1Các bạn xem giúp mình đây là tụ phân cực hay không phân cực nhé.
...-
Channel: Hướng dẫn tìm thông tin linh kiện
20-03-2024, 18:06 -
-
bởi carl22Xin chào tất cả mọi người.
Tôi hiện đang chế tạo một máy phay CNC. Máy phay được điều khiển thông qua Raspberry Pi 3 b+ và Smoothieboard v1.1 với trình điều khiển động cơ bước ACT DM 542 và động cơ 1,8° 2A.
Trục X 1,8° 3 A chạy qua trình điều khiển động cơ bước vì bảng sinh tố chỉ...-
Channel: Cơ cấu chấp hành (Actuator)
20-03-2024, 15:48 -
-
bởi ningoleChào các bác! Em là newbie về điện tử đang muốn làm một cái đèn báo cho ổ cắm nhưng chưa rành về mạch mong các bác giúp đỡ!
Nhu cầu của e là muốn làm 1 đèn báo nguồn AC 220V:
Nguồn 220v -> Phích cắm -> nối với 1 ổ cắm....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
20-03-2024, 11:09 -
-
Trả lời cho có cần thiết phải lắp mạch bms cho khối pin ?bởi bao98Tất nhiên là bạn cần nó!
BMS là một phần không thể thiếu trong hệ thống ắc quy của xe điện.
nếu bạn không cài đặt BMS, có thể xảy ra vấn đề về pin, thậm chí có thể dẫn đến tai nạn-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-03-2024, 22:51 -
Comment