Cần giúp đỡ về động cơ bước!

[AK47]

Chào mọi người,
Tình hình la mình chưa bao giờ đk động cơ bước cả! Nay mình làm ,có tham khảo một số tài liệu nhưng gặp chút khó khăn! Mình chạy mô phỏng
trên proteus thì chạy ok,động cơ quay bình thường! Nhưng khi gắn mạch vào,phần cứng đơn giản chỉ có con unl2803 với mấy con diode thôi! Hiện tượng của nó là động cơ đứng im một chỗ,nó giựt giựt ây! Mình đã đấu dây theo nhà sản xuất cũng thử đảo các đầu dây mà không được!
Thỉnh thoảng no quay nhưng mà không được trơn,cứ như kiểu thiếu bước ấy! Mình đã thử với các khoảng delay khác nhau đề phòng trượt bước! Nhưng kết quả không khá hơn!
Mong mợi người giúp đỡ!
doan code de dua tín hiệu đk ra:

void AK_630T_quay_nguoc(){
   vi_tri_y=(vi_tri_y-1)&(sizeof(POSITIONS)-1);
   dem_y = POSITIONS[ vi_tri_y ];
   output_bit (PIN_D4, (bit_test (dem_y, 0)));
   output_bit (PIN_D5, (bit_test (dem_y, 1)));
   output_bit (PIN_D6, (bit_test (dem_y, 2)));
   output_bit (PIN_D7, (bit_test (dem_y, 3)));
   delay_ms(10);
  // counter_630T_N++;
}

trang thái:

BYTE const POSITIONS[8] ={  0b0001,
                            0b0011,
                            0b0010,
                            0b0110,
                            0b0100,
                            0b1100,
                            0b1000,
                            0b1001};

[AK47]

stepper

Lên cho anh em vào giúp đỡ coi nào!

[trieuphong]

Chào mọi người,
Tình hình la mình chưa bao giờ đk động cơ bước cả! Nay mình làm ,có tham khảo một số tài liệu nhưng gặp chút khó khăn! Mình chạy mô phỏng
trên proteus thì chạy ok,động cơ quay bình thường! Nhưng khi gắn mạch vào,phần cứng đơn giản chỉ có con unl2803 với mấy con diode thôi! Hiện tượng của nó là động cơ đứng im một chỗ,nó giựt giựt ây! Mình đã đấu dây theo nhà sản xuất cũng thử đảo các đầu dây mà không được!
Thỉnh thoảng no quay nhưng mà không được trơn,cứ như kiểu thiếu bước ấy! Mình đã thử với các khoảng delay khác nhau đề phòng trượt bước! Nhưng kết quả không khá hơn!
Mong mợi người giúp đỡ!
doan code de dua tín hiệu đk ra:

void AK_630T_quay_nguoc(){
   vi_tri_y=(vi_tri_y-1)&(sizeof(POSITIONS)-1);
   dem_y = POSITIONS[ vi_tri_y ];
   output_bit (PIN_D4, (bit_test (dem_y, 0)));
   output_bit (PIN_D5, (bit_test (dem_y, 1)));
   output_bit (PIN_D6, (bit_test (dem_y, 2)));
   output_bit (PIN_D7, (bit_test (dem_y, 3)));
   delay_ms(10);
  // counter_630T_N++;
}

trang thái:

BYTE const POSITIONS[8] ={  0b0001,
                            0b0011,
                            0b0010,
                            0b0110,
                            0b0100,
                            0b1100,
                            0b1000,
                            0b1001};

Trong bài chú để trễ là 10 miligiây , bây giờ chú để trễ cho anh là 10microgiây xem nào , sau đó quay lại đây cảm ơn anh nhé !

[yakhontvn]

E đang trên đường ra bắc nên chưa chạm tay lại vào mạch được,nhưng vấn đề là không hiểu sao là 10us mà không phải là 10ms. Cần một sự giải thích chỗ này rồi,nếu thực sự là 10us mời chạy được thì chắc bài toán của em tắc nghẽn :d .

[quanghuydck]

theo mình la cách đấu các đầu của cuộn dây của bạn có vấn đề thôi. mình nghĩ bạn đấu day theo thứ tự kích xung không đúng nên đông cơ mới chạy giựt như vậy. trước đây mình cũng bị như vậy. Bạn nên kiểm tra kỹ phần cứng ra dây động cơ và các chân out ra từ VDK xem có đúng không

[trieuphong]

E đang trên đường ra bắc nên chưa chạm tay lại vào mạch được,nhưng vấn đề là không hiểu sao là 10us mà không phải là 10ms. Cần một sự giải thích chỗ này rồi,nếu thực sự là 10us mời chạy được thì chắc bài toán của em tắc nghẽn :d .

Chạm tay vào đi đã, có khó khăn thì quay lại hỏi các huynh đệ. Anh chạy 10us đây, vù vù !

[yakhontvn]

Nhưng mà anh ơi em có cần đông cơ chạy vù vù đâu? nó phải chạy đồng bộ với một tín hiệu thay đổi theo cỡ ms cơ ạ !

[trieuphong]

chú nêu bài toán cụ thể ra đi, chú đang làm cái gì với em bước, và chú cần gì ở em bước !
"đồng bộ với một tín hiệu thay đổi theo cỡ ms " = ?

[hieu1303]

Cho em hỏi 1 chút


VD như khi động cơ không hoạt động. thì nó ở vị trí step1, em muốn nó xoay sang vị trí step 2 thì mình cấp điện vào phase đúng ko ???
Nhưng muh nếu như mình không biết lúc ban đầu (step1 , step2, step 3 hay step4 ??? ) , motor đang ở vị trí nào thì làm sao đế cấp điện cho nó sang vị trí step 2 được ???

[chung1608]

Cho em hỏi 1 chút
[ATTACH=CONFIG]42030[/ATTACH]

VD như khi động cơ không hoạt động. thì nó ở vị trí step1, em muốn nó xoay sang vị trí step 2 thì mình cấp điện vào phase đúng ko ???
Nhưng muh nếu như mình không biết lúc ban đầu (step1 , step2, step 3 hay step4 ??? ) , motor đang ở vị trí nào thì làm sao đế cấp điện cho nó sang vị trí step 2 được ???

cấp điện vào phase A cho nó trở về step 1

[hieu1303]

Vậy thì lúc đó nó đã quay thêm 1 gốc nữa rồi. Cái này gốc 90 độ còn dùng vậy được, chứ nếu gốc 1.8 thì nó sẽ lệch đi nhiều nữa ???

[Pamkin]

Cái góc 90, step1, step 2 ... là do người sử dụng quy định! Trên cái motor làm gì có vạch nào làm góc 90 độ! Cuộn dây bạn không thích cuộn a, cuộn b thì bạn đặt lại là cuộn 1, cuộn 2, phase 1,2,3 không thích thì đặt phase I,II,III Dóc 90 độ so với mặt phẳng nào? Đang ngâm cứu nhức đầu quá! quay tới, quay nghịch, quay theo góc định trước thì ok. Còn vấn đề tăng tốc,giảm tốc thì đang nhức đầu ( cho 1 chuổi xung vào 1 cuộn dây trong 1 khoảng thời gian, khi chuyển trạng thái qua cuộn kế tiếp thì nó giật cà tưng cà tưng).Nản quá. Nghe mấy bác nói nào là băm xung, chopper mà không hiểu được! Có bác nào từ bi chỉ giáo cách tăng tốc và giảm tốc với! ( pmw).Thank