Thiết kế chế tạo máy khắc gỗ CNC

[irf540]

Đang làm một cái như vậy post lên cho anh em tham khảo nhé!
Dự tính máy có hành trình:
- X: 1000mm
- y: 1800mm
- z: 300mm
Động cơ điều khiển các trục DC Servo
Trục chính (Spindle): AC Spindle 220V - 10000rpm
Điều khiển : Mach3 - Bo đệm - Driver servo - động cơ

[irf540]

Chuẩn bị

Vít me - thanh trược:




Bước vít
trục X : 5mm/r
trục Y : 6mm/r
trục z : 2.5mm/r

[irf540]

Động cơ

Động cơ điều khiển trục :
trục X,Y: DC Servo - Fanuc 00M.
thông số động cơ: 59V - 4A. Tốc độ 2000rpm. Torque : 1Nm . Encoder (trục X) 3000xung/vòng
Encoder (trục Y) 2500xung/vòng


trục Z : DC Servo - Sanyo denky 150w Encoder 2500xung/vòng

[irf540]

Driver servo :
Tự thiết kế và chế tạo: công suất tối đa 400W
- Điều khiển :
DSPic 40F2010 tích hợp bộ đếm Encoder phần cứng hỗ trợ các Mode x1, x2, x4
Ngõ vào Encoder : Vi sai
Ngõ vào điều khiển : Pulse/Dir cách ly opto tần số cao 10Mbit/s
Các tín hiệu ngõ vào : Ready,Emgency,Foward,Reward cách ly opto P521
Các tính hiệu ngõ ra : Alarm quá dòng, Alarm Encoder, Alarm PID
Các biến trở điều chỉnh Kp,Kd,Ki
- Động lực:
Cách ly với phần điều khiển
Sử dụng IC điều khiển cầu H chuyên dụng của hãng IR
Công suất : IRF460

[irf540]

Bo đệm:
Cách ly máy tính
Truyền tín hiệu Pulse/Dir đến các trục : vi sai
Hỗ trợ chức năng Z phase Dectect
16Input cho các cảm biến hành trình,quá cử ,chức năng home..
8ouput cho các chức năng điều khiển trục chính, bơm chân không ...
Hỗ trợ Handle
khóa lẫn các tín hiệu Alarm của Driver và EXT emegency
Vi điều khiển ATmega16

[irf540]

Kiểm tra driver và điểu chỉnh các thông số cho PID





http://s796.photobucket.com/albums/y...t=MOV01460.flv

Ghép nối với Bo đệm và máy tính.

[irf540]

tạm nghĩ nhe'.Hôm sau sẻ post tiếp phần cơ khí.
Chúc vui.

[Akachi]

Hehe, chào anh Giang

[irf540]

who's that?

[Akachi]

who's that?

Bạn thằng Phong, thằng Phúc anh ạ

[tinhthanthep]

irf540 cho mình hỏi với cấu hình máy của bạn như trên thì có thể khoan và khắc được trên vật liệu là nhôm và đồng không?

[irf540]

Thiết kế cơ khí

Thiết kế lắp ráp các bộ phận

[irf540]

Một số hình ảnh gia công chi tiết máy

[irf540]

Lắp ráp sơ bộ

[irf540]

Sơn Và cân chỉnh