Chuẩn bị cho mùa robocon 2011

[votinh_kt]

Nếu được dùng siêu âm thì dùng định vị siêu âm cái độ nghiêng của mặt sông

[manh89]

Thế ông bạn biết dùng siêu âm ko chỉ cho tụi này đi.

[ckd08]

mình thấy cơ cấu bánh xe như thế này rất linh hoạt, nước ngoài tụi nó xài nhiều nhưng ở VN chẳng thấy đội nào xài. ai có từng làm nó chưa? share ít kinh nghiệm đi

[manh89]

Ở Việt Nam có bán loại bánh xe kiểu này ko ta,cơ cấu kiểu này giúp bánh xe di chuyển linh hoạt và nhanh nhẹn hơn.

[ckd08]

cơ cấu bánh xe đó rất linh hoạt. rất thích hợp để sử dụng cho con tự động gắp cái đèn bông sen thả lên mặt sông. chứ chạy kiểu bình thường thì phải điều khiển rất cực. mà quang trọng là cái cơ cấu xoay của bánh xe đó chịu lực rất là tốt. năm 2009 đội hồng kông cũng sử dụng cơ cấu như thế. anh em coi thử cái clip phía dưới xem

[votinh_kt]

Cái cơ cấu này em tìm hiẻu mãi rồi đây, nhưng chưa hiểu lắm

[ckd08]

em nghĩ là có thể làm được, nhưng gắn encoder làm sao đây?

[HiMas88]

Mình thấy mấy cái ngày gắn mấy bánh đa hướng loại lớn( D=10cm).Làm bánh chủ động đấy.

[chestnut]

Cơ cấu này là 4 động cơ điều khiển 4 bánh độc lập, bạn phải PID vị trí chính xác từng bánh, sao đó mới nghĩ tới chuyện điều khiển chính xác như nó được. Mà tìm mấy cái động cơ vừa có gắn encoder và vừa có hộp số để gắn trực tiếp vô bánh như tụi nó thì chua lắm .

[mr_phuoc1]

em là thành viên mới, rất mê sân chơi này, em dự tính nam nay sẽ tham dự, mong các anh chỉ giáo ít nhiều. cho em hỏi coi luật năm nay ở đâu ạ.

[votinh_kt]

Tớ nghĩ dùng bẻ lái bánh chủ động như càu trục ô tô, nhưng nó thì không quay ngoắt 1 cái được như thế kia, encoder thì gắn vô tư thôi chứ sao?

[ckd08]

mô tơ có hộp số và encoder có lúc em đi dạo thấy bác trên Vĩnh Viễn có bán 1 cặp. mà giờ có ai mua rồi Thử hỏi anh Dũng đại bàng xem sao, vấn đề là có tiền hay không mà thôi

[chestnut]

mô tơ có hộp số và encoder có lúc em đi dạo thấy bác trên Vĩnh Viễn có bán 1 cặp. mà giờ có ai mua rồi Thử hỏi anh Dũng đại bàng xem sao, vấn đề là có tiền hay không mà thôi

Anh Dũng đại bàng nào ở đây nữa vậy? anh Dũng là bên đội của mình hồi xưa mà nhưng mà bây giờ đâu còn chơi nữa. Ý bạn là anh Dũng tí (hay Dũng lò xo) pk?

[ckd08]

anh Dũng điều khiển bằng tay của FXR đó anh

[kisfull]

em là thành viên mới, rất mê sân chơi này, em dự tính nam nay sẽ tham dự, mong các anh chỉ giáo ít nhiều. cho em hỏi coi luật năm nay ở đâu ạ.

muốn tham gia sân chơi bổ ích này và muốn đi xa thì ngâm cứu luật thật kỹ vào rồi mày mò nghiên cứu nhé. luật đã được dịch sang tiếng việt tại đây