Để giúp các bạn yêu thích robocon có những cái nhìn tổng quan về robocon, cũng như định hướng thiết kế chế tạo. Mình xin up lên forum một vài tài liệu gồm hầu hết các thứ liên quan đến robocon.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Kho tài liệu về Robocon.
Collapse
X
-
Trong tài liệu mình up lên, có hầu hết các modul trong mạch Robocon.
Theo mình, để làm thành công phần mạch điện và lập trình của một con robot các bạn cần hướng đến:
1/ Robot chạy ổn định và đúng chuơng trình, ít bị nhiễu.
2/ Có nhiều chiến thuật cho robot, người lập trình cần tăng tính sáng tạo, lập trình càng mềm dẻo càng tốt
Về phần cơ khí: phần cơ khí mà làm tốt thì khi lập trình căn chỉnh robot sẽ rất nhàn và robot sẽ chạy rất ổn định.
1/ Cơ cấu vững chắc, đơn giản,hiệu quả
2/ Robot cân bằng, tính toán trọng tâm tốt.
Thế đó, một đội robocon cần cả người làm giỏi về Cơ khí và Điện tử. Và quan trọng hơn là cần một người đội trưởng thật giỏi quản lý, biết phân công công việc, biết bố trí thời gian và biết dùng người, tăng tính đoàn kết các thành viên trong đội.
Đó là một vài kinh nghiệm của mình! Có gì thắc mắc về phần Mạch điện và Lập trình các bạn cứ hỏi, mình xin sẵn sàng giải đáp (nếu có khả năng. hehe).
Chúc vuiAll in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
@fly_1304:
mạch cầu H trong các bài viết mình gửi hình như có nói đến mà. Nếu động cơ 1,2A ta có thể dùng các IC L298. Nếu lớn hơn, bạn có thể xây dựng mạch cầu H bằng các MOSFET công suất lớn. Đảm bảo hàng chục A mạch vẫn mát rượi
Chúc vui!All in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
sao mình không thấy file tài liệu nào hết vậy nhỉ
chúc vui.All in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
Nguyên văn bởi robotden Xem bài viếtChính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa
chúc vui.Nguyen Anh Hai -- VietCIS, JSC -- 0972 135 261
mail:hai.nguyen@vietcis.com.vn | skype: vc_nguyenhai
Comment
-
Nguyên văn bởi robotden Xem bài viếtChính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa
chúc vui.
Comment
-
các bạn vào đây xem có gì hay thì down về. không cần thanks vẫn có tài liệu http://spkt.net/diendan/forumdisplay.php?f=95
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Trả lời cho Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03Hình ảnh mạch của nó đây, mình mang đồng hồ điện tử ra đo giá trị điện trở dán ghi trên lưng các con điện trở trong mạch đều đúng, mà công tơ điện tử vẫn đo sai, không biết nó hỏng chỗ nào; đã ấn nút reset lại nhưng vẫn không đc. Nhờ các bác có kinh nghiệm giúp đỡ. Thanks!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
bởi qpdt03Mình mới mua 1 cái đồng hồ công tơ điện tử trên shopee; loại hiển thị 4 thông số V,A,W và tổng số Kwh nhưng về cắm thử đc 1 hôm thì chỉ số V báo 378v, cắm về 100v cũng báo 350v có bác nào biết cách sửa chữa nó không chỉ giúp mình nhé. Xin cảm ơn mọi người đã đọc bài.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 16:46 -
-
bởi notooth1Các bạn xem giúp mình đây là tụ phân cực hay không phân cực nhé.
...-
Channel: Hướng dẫn tìm thông tin linh kiện
20-03-2024, 18:06 -
-
bởi carl22Xin chào tất cả mọi người.
Tôi hiện đang chế tạo một máy phay CNC. Máy phay được điều khiển thông qua Raspberry Pi 3 b+ và Smoothieboard v1.1 với trình điều khiển động cơ bước ACT DM 542 và động cơ 1,8° 2A.
Trục X 1,8° 3 A chạy qua trình điều khiển động cơ bước vì bảng sinh tố chỉ...-
Channel: Cơ cấu chấp hành (Actuator)
20-03-2024, 15:48 -
-
bởi ningoleChào các bác! Em là newbie về điện tử đang muốn làm một cái đèn báo cho ổ cắm nhưng chưa rành về mạch mong các bác giúp đỡ!
Nhu cầu của e là muốn làm 1 đèn báo nguồn AC 220V:
Nguồn 220v -> Phích cắm -> nối với 1 ổ cắm....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
20-03-2024, 11:09 -
-
Trả lời cho có cần thiết phải lắp mạch bms cho khối pin ?bởi bao98Tất nhiên là bạn cần nó!
BMS là một phần không thể thiếu trong hệ thống ắc quy của xe điện.
nếu bạn không cài đặt BMS, có thể xảy ra vấn đề về pin, thậm chí có thể dẫn đến tai nạn-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-03-2024, 22:51 -
-
Trả lời cho [đồ án] xung đột nguồn điện 12vbởi bao98Để tìm hiểu xem bộ điều hợp UART của bạn được kết nối với cổng USB nào trên Raspberry Pi, bạn có thể sử dụng lệnh ls /dev/ttyUSB* hoặc ls /dev/ttyACM* trong thiết bị đầu cuối. Điều này sẽ liệt kê các cổng USB có sẵn để liên lạc nối tiếp. Cáp có thể được xem ở đây. Bạn cũng có thể kết nối và...
-
Channel: Hỗ trợ học tập
19-03-2024, 22:38 -
-
Trả lời cho cho hỏi move điện là g?bởi DiennuocAQLà sự tiếp xúc giữa 2 tiếp điểm không được tốt gây ra. Ví dụ như đầu dây điện cắm vào chân attomat nhưng lâu ngày ốc siết lỏng dần ra, làm dòng điện chuyển tiếp không tốt, gây ra hệ thống điện chập chờn gọi là move ạ
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-03-2024, 12:40 -
Comment