Kho tài liệu về Robocon.

[robotden]

Để giúp các bạn yêu thích robocon có những cái nhìn tổng quan về robocon, cũng như định hướng thiết kế chế tạo. Mình xin up lên forum một vài tài liệu gồm hầu hết các thứ liên quan đến robocon.

[tanphuoc.bkd]

thanks!
nam toi minh du tinh lam robocon nen can tai lieu cua ban nhiu lam

[haicansa]

anh cho em hỏi nhưng mạch orcard hoặc proteus em dơn về toàn không đọc được là sao nhỉ ?

[ckd08]

Phải cài orcad hoặc proteus vào mới đọc đc chứ bạn

[robotden]

Trong tài liệu mình up lên, có hầu hết các modul trong mạch Robocon.

Theo mình, để làm thành công phần mạch điện và lập trình của một con robot các bạn cần hướng đến:
1/ Robot chạy ổn định và đúng chuơng trình, ít bị nhiễu.
2/ Có nhiều chiến thuật cho robot, người lập trình cần tăng tính sáng tạo, lập trình càng mềm dẻo càng tốt

Về phần cơ khí: phần cơ khí mà làm tốt thì khi lập trình căn chỉnh robot sẽ rất nhàn và robot sẽ chạy rất ổn định.
1/ Cơ cấu vững chắc, đơn giản,hiệu quả
2/ Robot cân bằng, tính toán trọng tâm tốt.

Thế đó, một đội robocon cần cả người làm giỏi về Cơ khí và Điện tử. Và quan trọng hơn là cần một người đội trưởng thật giỏi quản lý, biết phân công công việc, biết bố trí thời gian và biết dùng người, tăng tính đoàn kết các thành viên trong đội.
Đó là một vài kinh nghiệm của mình! Có gì thắc mắc về phần Mạch điện và Lập trình các bạn cứ hỏi, mình xin sẵn sàng giải đáp (nếu có khả năng. hehe).

Chúc vui

[robotden]

Àh. về phần mạch mạch động lực cho robot, các bạn nên Sử dụng Cầu H cho 2 bánh xe chính, còn các động cơ khác ta có thể dùng Mosfet+Rơle.

[fly_1304]

anh có mạch cầu h cho động cơ ko ạ???mấy cái mạch cầu h bình thường hay sèo lắm vì dòng khởi động không cao.có thì anh post cho ae tham khảo nhé.

[robotden]

@fly_1304:
mạch cầu H trong các bài viết mình gửi hình như có nói đến mà. Nếu động cơ 1,2A ta có thể dùng các IC L298. Nếu lớn hơn, bạn có thể xây dựng mạch cầu H bằng các MOSFET công suất lớn. Đảm bảo hàng chục A mạch vẫn mát rượi
Chúc vui!

[hoangdai]

Bọn mình chạy mạch cầu dùng cặp irf540 và irf9540 cho động cơ 25w bánh đai rất tốt. Ko hề nóng. Hơi Âm ấm thôi.

[tnt288]

sao mình không thấy file tài liệu nào hết vậy nhỉ

[robotden]

sao mình không thấy file tài liệu nào hết vậy nhỉ

Chính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa

chúc vui.

[albatross284]

Chính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa

chúc vui.

up đi bạn ơi...thanks kiu nhiều lắm hum nay m` mới đọc cái nè.

[vutragiang]

Chính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa

chúc vui.

Haz, vậy anh đem tài liệu lên đây chỉ để kiếm vài lời cảm ơn của mọi người hả? Tầm thường quá.

[tnt288]

Hụt hẫn với một topic hay

[ckd08]

các bạn vào đây xem có gì hay thì down về. không cần thanks vẫn có tài liệu http://spkt.net/diendan/forumdisplay.php?f=95