Để giúp các bạn yêu thích robocon có những cái nhìn tổng quan về robocon, cũng như định hướng thiết kế chế tạo. Mình xin up lên forum một vài tài liệu gồm hầu hết các thứ liên quan đến robocon.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Kho tài liệu về Robocon.
Collapse
X
-
Trong tài liệu mình up lên, có hầu hết các modul trong mạch Robocon.
Theo mình, để làm thành công phần mạch điện và lập trình của một con robot các bạn cần hướng đến:
1/ Robot chạy ổn định và đúng chuơng trình, ít bị nhiễu.
2/ Có nhiều chiến thuật cho robot, người lập trình cần tăng tính sáng tạo, lập trình càng mềm dẻo càng tốt
Về phần cơ khí: phần cơ khí mà làm tốt thì khi lập trình căn chỉnh robot sẽ rất nhàn và robot sẽ chạy rất ổn định.
1/ Cơ cấu vững chắc, đơn giản,hiệu quả
2/ Robot cân bằng, tính toán trọng tâm tốt.
Thế đó, một đội robocon cần cả người làm giỏi về Cơ khí và Điện tử. Và quan trọng hơn là cần một người đội trưởng thật giỏi quản lý, biết phân công công việc, biết bố trí thời gian và biết dùng người, tăng tính đoàn kết các thành viên trong đội.
Đó là một vài kinh nghiệm của mình! Có gì thắc mắc về phần Mạch điện và Lập trình các bạn cứ hỏi, mình xin sẵn sàng giải đáp (nếu có khả năng. hehe).
Chúc vuiAll in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
@fly_1304:
mạch cầu H trong các bài viết mình gửi hình như có nói đến mà. Nếu động cơ 1,2A ta có thể dùng các IC L298. Nếu lớn hơn, bạn có thể xây dựng mạch cầu H bằng các MOSFET công suất lớn. Đảm bảo hàng chục A mạch vẫn mát rượi
Chúc vui!All in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
sao mình không thấy file tài liệu nào hết vậy nhỉ
chúc vui.All in one. Sài Gòn + Đồng Nai.
Comment
-
Nguyên văn bởi robotden Xem bài viếtChính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa
chúc vui.Nguyen Anh Hai -- VietCIS, JSC -- 0972 135 261
mail:hai.nguyen@vietcis.com.vn | skype: vc_nguyenhai
Comment
-
Nguyên văn bởi robotden Xem bài viếtChính xác, mình không up tài liệu lên nữa rùi. Mình thấy rất nhiều người download về những không mấy ai nhấn giùm nút "Cảm ơn" . có lẽ tài liệu đó không có ích cho các bạn, nên mình không up lên nữa
chúc vui.
Comment
-
các bạn vào đây xem có gì hay thì down về. không cần thanks vẫn có tài liệu http://spkt.net/diendan/forumdisplay.php?f=95
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
Hôm qua, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
-
bởi chinhnguyen9Vai viết này đã được chuyển sang chuyên mục phù hợp....
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 08:29 -
-
bởi chinhnguyen9
Xem hình có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
24-04-2024, 01:15 -
-
Trả lời cho CODE/ROM-dvb-vcd-dvd-mindikaraoke- Máy nạp Rombởi ThaPhong20Mình cần giúp đõ đầu California MIDI-800K
Ngày trc có nghe tin đồn đầu này có thể chạy đĩa DH-3600 nên mua Vol 26 về chạy thử và nó báo góc trái dòng code rồi tự thay nền DH-3600S luôn. Sau khi tự thay nền thì nó tiếp tục báo dòng Code...-
Channel: Thiết bị thu phát MEDIA dân dụng
23-04-2024, 19:24 -
Comment