các bác cho em hỏi.nế ddungf động cơ đề của xe gắn máy để chạy robot tự động (bánh chủ động),thỉ có thể điều khiển tốc đọ của nó bằng PWm được ko, vì em nghĩ,ddc này dòng rất lớn , sợ con FET chịu ko nổi
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
động cơ
Collapse
X
-
Còn này chạy tới 20 - 40A (không rõ thông số, nhưng tầm đó), chích vào phát quay như điên, robot có thể té ngược ra sau. Giảm tốc cho nó hơi khó làm, vì vậy không nhất thiết phải chơi tốc độ cao như vậy. Nên nghĩ giải pháp khác hay hơn giải pháp tăng tốc. Đây là một vấn đề trong thiết kế robot.
Ví dụ, thay vì để nâng một vật nặng 750kg, thì cứ tăng kích thước robot và kích thước động cơ lên thật to?? Cứ càng to là càng nâng được vật nặng.
Không phải thế, trong robotics, người ta vẫn phải tính toán bài toán tối ưu, để nâng vật nặng, trong một mức giới hạn nhất định. Hiện nay, robot nâng nặng nhất của Nhật có 250kg, 500kg và họ đang thiết kế con 1 tấn (chắc có rồi nhưng F chưa biết thông tin công bố). Trong khi đó, ở Huyndai thì họ đang chuẩn bị ra con 750kg, và đang chuẩn bị con 1tấn 2. Đi sau Nhật một quãng, nhưng họ sẽ cho ra con nặng hơn một chút. Mục đích là dùng cho sản xuất xe ô tô và đóng tàu.
Từ việc này cho thấy, nên suy nghĩ một giải pháp tốt hơn là cứ tăng tốc độ, kích thước, công suất động cơ.
F viết hơi dài dòng, vì chuyên trang ROBOCON này dùng để đưa robocon về gần với robotics hơn là làm đồ chơi. Mong thông cảm.
Chúc vuiFalleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
-
Nguyên văn bởi bk_trans Xem bài viếtvân đề là em muốn biết có con fet nào có thể dùng để dk nó dc ko.em đã thấy có đội dùng rồi,
Comment
-
Nguyên văn bởi bk_trans Xem bài viếtcác bác cho em hỏi.nế ddungf động cơ đề của xe gắn máy để chạy robot tự động (bánh chủ động),thỉ có thể điều khiển tốc đọ của nó bằng PWm được ko, vì em nghĩ,ddc này dòng rất lớn , sợ con FET chịu ko nổi
Comment
-
Nguyên văn bởi Beobi Xem bài viếtĐộng cơ đề sử dụng thì nhiều nhưng chủ yếu cho bằng tay thôi.Có thể băm xung nhỏ lại nhưng dùng cho tự động thì mình làm không được,mạch bị reset liên tục.Có bạn nào giải quyết dc không.
Note:ĐC đề mình đã quấn lại..
Dưới đây là ảnh con tự động vùng giữa của LH BEE ở Đắc Lắc
Last edited by ckd08; 01-10-2010, 22:45.
Comment
-
Mạch của LH dùng 1 rơle 1 và 1 FET để điều khiển cho 1 động cơ,rơle dùng để đảo chiều còn FET để điều chế độ rộng xung,mạch này vừa đơn giản lại rẻ tiền,đồng thời cũng chịu dc dòng rất cao.Mà robot của nó đẹp quá nhỉ,cơ cấu nâng nó dùng khí nén phải không nhỉ?Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Comment
-
mấy bố cứ làm quá nên thế chứ động cơ đề có gì đâu, ra tiệm sửa xe máy mua mấy cái động cơ hư,cũ về, mua thêm ít dây đồng mua về quấn , cách quấn cũng dễ tầm khoảng 20-22 vòng/2 mấu rồi đổi ( cái này khó chỉ ở đây quá ), tổng chi phí cho 1 động cơ đề 50k là hết. sài động cơ đề nói chung hên xui lắm, có cái nhiễu bà cố luôn, có cái không, kể cả đưa chống nhiễum tách riêng phần mạch động lực lẫn điều khiển ra xa nhau rùi mà không hiểu sao vẫn nhiễu..., với lại nó rất hao bình, dùng cho bằng tay thì hơi chậm ( do bên trong động cơ đề có hộp giảm tốc, khắc phục chỉ có tiện buli to lên thôi), dùng tự động thì nhiễu.. nói chung nếu để chiến thi robocon thì ko nên sài, đây là quan điểm của tớ, máu chơi rồi thì ráng đầu tư động cơ gớm vào, cỡ 300k-500k/ 1 động cơ là ổn, nhanh, momen lớn ko nhiễu vậy mới có cơ may bay cao, bay xa dc
Comment
-
Nguyên văn bởi lovely_lost Xem bài viếtmấy bố cứ làm quá nên thế chứ động cơ đề có gì đâu, ra tiệm sửa xe máy mua mấy cái động cơ hư,cũ về, mua thêm ít dây đồng mua về quấn , cách quấn cũng dễ tầm khoảng 20-22 vòng/2 mấu rồi đổi ( cái này khó chỉ ở đây quá ), tổng chi phí cho 1 động cơ đề 50k là hết. sài động cơ đề nói chung hên xui lắm, có cái nhiễu bà cố luôn, có cái không, kể cả đưa chống nhiễum tách riêng phần mạch động lực lẫn điều khiển ra xa nhau rùi mà không hiểu sao vẫn nhiễu..., với lại nó rất hao bình, dùng cho bằng tay thì hơi chậm ( do bên trong động cơ đề có hộp giảm tốc, khắc phục chỉ có tiện buli to lên thôi), dùng tự động thì nhiễu.. nói chung nếu để chiến thi robocon thì ko nên sài, đây là quan điểm của tớ, máu chơi rồi thì ráng đầu tư động cơ gớm vào, cỡ 300k-500k/ 1 động cơ là ổn, nhanh, momen lớn ko nhiễu vậy mới có cơ may bay cao, bay xa dcPhạm Hữu Nghĩa.
Y!M
Sđt 01682 031 704
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
-
bởi chinhnguyen9Vai viết này đã được chuyển sang chuyên mục phù hợp....
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 08:29 -
-
bởi chinhnguyen9
Xem hình có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
24-04-2024, 01:15 -
-
Trả lời cho CODE/ROM-dvb-vcd-dvd-mindikaraoke- Máy nạp Rombởi ThaPhong20Mình cần giúp đõ đầu California MIDI-800K
Ngày trc có nghe tin đồn đầu này có thể chạy đĩa DH-3600 nên mua Vol 26 về chạy thử và nó báo góc trái dòng code rồi tự thay nền DH-3600S luôn. Sau khi tự thay nền thì nó tiếp tục báo dòng Code...-
Channel: Thiết bị thu phát MEDIA dân dụng
23-04-2024, 19:24 -
Comment