các bác cho em hỏi.nế ddungf động cơ đề của xe gắn máy để chạy robot tự động (bánh chủ động),thỉ có thể điều khiển tốc đọ của nó bằng PWm được ko, vì em nghĩ,ddc này dòng rất lớn , sợ con FET chịu ko nổi
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
động cơ
Collapse
X
-
Còn này chạy tới 20 - 40A (không rõ thông số, nhưng tầm đó), chích vào phát quay như điên, robot có thể té ngược ra sau. Giảm tốc cho nó hơi khó làm, vì vậy không nhất thiết phải chơi tốc độ cao như vậy. Nên nghĩ giải pháp khác hay hơn giải pháp tăng tốc. Đây là một vấn đề trong thiết kế robot.
Ví dụ, thay vì để nâng một vật nặng 750kg, thì cứ tăng kích thước robot và kích thước động cơ lên thật to?? Cứ càng to là càng nâng được vật nặng.
Không phải thế, trong robotics, người ta vẫn phải tính toán bài toán tối ưu, để nâng vật nặng, trong một mức giới hạn nhất định. Hiện nay, robot nâng nặng nhất của Nhật có 250kg, 500kg và họ đang thiết kế con 1 tấn (chắc có rồi nhưng F chưa biết thông tin công bố). Trong khi đó, ở Huyndai thì họ đang chuẩn bị ra con 750kg, và đang chuẩn bị con 1tấn 2. Đi sau Nhật một quãng, nhưng họ sẽ cho ra con nặng hơn một chút. Mục đích là dùng cho sản xuất xe ô tô và đóng tàu.
Từ việc này cho thấy, nên suy nghĩ một giải pháp tốt hơn là cứ tăng tốc độ, kích thước, công suất động cơ.
F viết hơi dài dòng, vì chuyên trang ROBOCON này dùng để đưa robocon về gần với robotics hơn là làm đồ chơi. Mong thông cảm.
Chúc vuiFalleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
-
Nguyên văn bởi bk_trans Xem bài viếtvân đề là em muốn biết có con fet nào có thể dùng để dk nó dc ko.em đã thấy có đội dùng rồi,
Comment
-
Nguyên văn bởi bk_trans Xem bài viếtcác bác cho em hỏi.nế ddungf động cơ đề của xe gắn máy để chạy robot tự động (bánh chủ động),thỉ có thể điều khiển tốc đọ của nó bằng PWm được ko, vì em nghĩ,ddc này dòng rất lớn , sợ con FET chịu ko nổi
Comment
-
Nguyên văn bởi Beobi Xem bài viếtĐộng cơ đề sử dụng thì nhiều nhưng chủ yếu cho bằng tay thôi.Có thể băm xung nhỏ lại nhưng dùng cho tự động thì mình làm không được,mạch bị reset liên tục.Có bạn nào giải quyết dc không.
Note:ĐC đề mình đã quấn lại..
Dưới đây là ảnh con tự động vùng giữa của LH BEE ở Đắc Lắc
Last edited by ckd08; 01-10-2010, 22:45.
Comment
-
Mạch của LH dùng 1 rơle 1 và 1 FET để điều khiển cho 1 động cơ,rơle dùng để đảo chiều còn FET để điều chế độ rộng xung,mạch này vừa đơn giản lại rẻ tiền,đồng thời cũng chịu dc dòng rất cao.Mà robot của nó đẹp quá nhỉ,cơ cấu nâng nó dùng khí nén phải không nhỉ?Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Comment
-
mấy bố cứ làm quá nên thế chứ động cơ đề có gì đâu, ra tiệm sửa xe máy mua mấy cái động cơ hư,cũ về, mua thêm ít dây đồng mua về quấn , cách quấn cũng dễ tầm khoảng 20-22 vòng/2 mấu rồi đổi ( cái này khó chỉ ở đây quá ), tổng chi phí cho 1 động cơ đề 50k là hết. sài động cơ đề nói chung hên xui lắm, có cái nhiễu bà cố luôn, có cái không, kể cả đưa chống nhiễum tách riêng phần mạch động lực lẫn điều khiển ra xa nhau rùi mà không hiểu sao vẫn nhiễu..., với lại nó rất hao bình, dùng cho bằng tay thì hơi chậm ( do bên trong động cơ đề có hộp giảm tốc, khắc phục chỉ có tiện buli to lên thôi), dùng tự động thì nhiễu.. nói chung nếu để chiến thi robocon thì ko nên sài, đây là quan điểm của tớ, máu chơi rồi thì ráng đầu tư động cơ gớm vào, cỡ 300k-500k/ 1 động cơ là ổn, nhanh, momen lớn ko nhiễu vậy mới có cơ may bay cao, bay xa dc
Comment
-
Nguyên văn bởi lovely_lost Xem bài viếtmấy bố cứ làm quá nên thế chứ động cơ đề có gì đâu, ra tiệm sửa xe máy mua mấy cái động cơ hư,cũ về, mua thêm ít dây đồng mua về quấn , cách quấn cũng dễ tầm khoảng 20-22 vòng/2 mấu rồi đổi ( cái này khó chỉ ở đây quá ), tổng chi phí cho 1 động cơ đề 50k là hết. sài động cơ đề nói chung hên xui lắm, có cái nhiễu bà cố luôn, có cái không, kể cả đưa chống nhiễum tách riêng phần mạch động lực lẫn điều khiển ra xa nhau rùi mà không hiểu sao vẫn nhiễu..., với lại nó rất hao bình, dùng cho bằng tay thì hơi chậm ( do bên trong động cơ đề có hộp giảm tốc, khắc phục chỉ có tiện buli to lên thôi), dùng tự động thì nhiễu.. nói chung nếu để chiến thi robocon thì ko nên sài, đây là quan điểm của tớ, máu chơi rồi thì ráng đầu tư động cơ gớm vào, cỡ 300k-500k/ 1 động cơ là ổn, nhanh, momen lớn ko nhiễu vậy mới có cơ may bay cao, bay xa dcPhạm Hữu Nghĩa.
Y!M
Sđt 01682 031 704
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 2/4 1 trường canh có 2 nốt đen. Nhịp 3/4 1 trường canh có 3 nốt đen. Nhịp 4/4 1 trường canh có 4 nốt đen.
Các điệu nhạc sẽ có âm bass ở phách mạnh. Dồn 2 trường canh 2/4 thành 4/4 chơi điệu chachacha, nghe "kỳ cục" lắm....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
08-05-2024, 07:05 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietDatasheet PT4115 có sẵn sơ đồ chuẩn, lắp theo đúng nó là xong. Mạch cực đơn giản luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
08-05-2024, 00:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Cháu có biết gì về nhịp 2/4 hay 4/4 đâu, hôm bữa hỏi chú nhạc sĩ kia nói là để 2/4 ạ....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 21:47 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 4/4 người ta mới chọn điệu Chachacha. Cháu viết nhịp 2/4 thì 2 trường canh mới hoàn thành điệu chachacha. Khi đó sẽ có lúc không khớp với tiếng trống điệu chachacha. Thời gian hành âm nhanh 120 cháu nên chọn điệu disco sẽ hay hơn....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 20:21 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Theo gợi ý của bác, cháu dịch xuống vài nốt đây:...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 16:42 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamHay quá dinhthuong ơi!
Tôi có sự góp ý nhỏ thế này:
1- Chachacha thường viết cho nhịp 4/4, ít thấy nhịp 2/4 lại là điệu Chachacha.
2- Đoạn Bao nhiêu yêu thương ......và điệp khúc bao nhiêu hân hoan..... cao quá làm sao ca sĩ hát nổi?...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
07-05-2024, 15:31 -
-
bởi chinhnguyen9Thú thật tôi lúng túng không biết nên gọi thế nào cho đúng nhất về dòng sản phẩm này.
Tham khảo trên AliExpress về dòng sản phẩm này, dù là hàng có thương hiệu họ cũng chưa có tên gọi khác. Ở VN có lẽ các shop muốn nhấn mạnh trong cách gọi để bộc...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
07-05-2024, 10:46 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6Pbác cho e xin sơ đồ mạch dc k ạ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
07-05-2024, 10:00 -
Comment