động cơ

[bk_trans]

các bác cho em hỏi.nế ddungf động cơ đề của xe gắn máy để chạy robot tự động (bánh chủ động),thỉ có thể điều khiển tốc đọ của nó bằng PWm được ko, vì em nghĩ,ddc này dòng rất lớn , sợ con FET chịu ko nổi

[falleaf]

Còn này chạy tới 20 - 40A (không rõ thông số, nhưng tầm đó), chích vào phát quay như điên, robot có thể té ngược ra sau. Giảm tốc cho nó hơi khó làm, vì vậy không nhất thiết phải chơi tốc độ cao như vậy. Nên nghĩ giải pháp khác hay hơn giải pháp tăng tốc. Đây là một vấn đề trong thiết kế robot.

Ví dụ, thay vì để nâng một vật nặng 750kg, thì cứ tăng kích thước robot và kích thước động cơ lên thật to?? Cứ càng to là càng nâng được vật nặng.

Không phải thế, trong robotics, người ta vẫn phải tính toán bài toán tối ưu, để nâng vật nặng, trong một mức giới hạn nhất định. Hiện nay, robot nâng nặng nhất của Nhật có 250kg, 500kg và họ đang thiết kế con 1 tấn (chắc có rồi nhưng F chưa biết thông tin công bố). Trong khi đó, ở Huyndai thì họ đang chuẩn bị ra con 750kg, và đang chuẩn bị con 1tấn 2. Đi sau Nhật một quãng, nhưng họ sẽ cho ra con nặng hơn một chút. Mục đích là dùng cho sản xuất xe ô tô và đóng tàu.

Từ việc này cho thấy, nên suy nghĩ một giải pháp tốt hơn là cứ tăng tốc độ, kích thước, công suất động cơ.

F viết hơi dài dòng, vì chuyên trang ROBOCON này dùng để đưa robocon về gần với robotics hơn là làm đồ chơi. Mong thông cảm.

Chúc vui

[bk_trans]

vân đề là em muốn biết có con fet nào có thể dùng để dk nó dc ko.em đã thấy có đội dùng rồi,

[natra2k2]

vân đề là em muốn biết có con fet nào có thể dùng để dk nó dc ko.em đã thấy có đội dùng rồi,

IRF150, IRF250! 40A

[trieu_nguyen]

các bác cho em hỏi.nế ddungf động cơ đề của xe gắn máy để chạy robot tự động (bánh chủ động),thỉ có thể điều khiển tốc đọ của nó bằng PWm được ko, vì em nghĩ,ddc này dòng rất lớn , sợ con FET chịu ko nổi

Bạn Cho T hỏi Công suất của ĐC đề bao nhiêu vậy Bạn ? Nhận tiện cho T hỏi luôn cái giá bán & cái địa chỉ luôn nha. Thanks!. Hi...

[Zz_Bi_zZ]

Công suất cụ thể thì tui ko bit nhưgn có thể nói ĐC đề là 1 trong số các ĐC " trâu" nhất ! . giá mỗi cái trung bình là 80k ! quấn lại hết 60 k--> thành phẩm là 140k

[Beobi]

Động cơ đề sử dụng thì nhiều nhưng chủ yếu cho bằng tay thôi.Có thể băm xung nhỏ lại nhưng dùng cho tự động thì mình làm không được,mạch bị reset liên tục.Có bạn nào giải quyết dc không.
Note:ĐC đề mình đã quấn lại..

[ckd08]

Động cơ đề sử dụng thì nhiều nhưng chủ yếu cho bằng tay thôi.Có thể băm xung nhỏ lại nhưng dùng cho tự động thì mình làm không được,mạch bị reset liên tục.Có bạn nào giải quyết dc không.
Note:ĐC đề mình đã quấn lại..

em không biết mạch bác có sai sót chỗ nào không, nhưng em thấy Lạc Hồng sử dụng động cơ đề cho cả bằng tay lẫn tự động. và điều đặc biệt là họ sử dụng relay cho động cơ chủ động chứ không dùng cầu H như các bác vẫn hay bảo
Dưới đây là ảnh con tự động vùng giữa của LH BEE ở Đắc Lắc

[votinh_kt]

Ngoài Hà Nội có bác nào biết chỗ bán mấy con này không ạ ? Em tìm mãi không thấy !

[manh89]

Mạch của LH dùng 1 rơle 1 và 1 FET để điều khiển cho 1 động cơ,rơle dùng để đảo chiều còn FET để điều chế độ rộng xung,mạch này vừa đơn giản lại rẻ tiền,đồng thời cũng chịu dc dòng rất cao.Mà robot của nó đẹp quá nhỉ,cơ cấu nâng nó dùng khí nén phải không nhỉ?

[manh89]

Có ai có tài liệu gì về động cơ đề xe máy ko post lên cho anh em tham khảo nha.

[tienlongnavi]

theo mình biết thi phải chia ra thành từng giai đoạn xử lý delay qua các điện trở để từng bước điều khiển.nhưng mà mạch điều khiển thì chưa nghiên cứu được.bác nào có sơ đồ mạch thì giúp em với nhé

[lovely_lost]

mấy bố cứ làm quá nên thế chứ động cơ đề có gì đâu, ra tiệm sửa xe máy mua mấy cái động cơ hư,cũ về, mua thêm ít dây đồng mua về quấn , cách quấn cũng dễ tầm khoảng 20-22 vòng/2 mấu rồi đổi ( cái này khó chỉ ở đây quá ), tổng chi phí cho 1 động cơ đề 50k là hết. sài động cơ đề nói chung hên xui lắm, có cái nhiễu bà cố luôn, có cái không, kể cả đưa chống nhiễum tách riêng phần mạch động lực lẫn điều khiển ra xa nhau rùi mà không hiểu sao vẫn nhiễu..., với lại nó rất hao bình, dùng cho bằng tay thì hơi chậm ( do bên trong động cơ đề có hộp giảm tốc, khắc phục chỉ có tiện buli to lên thôi), dùng tự động thì nhiễu.. nói chung nếu để chiến thi robocon thì ko nên sài, đây là quan điểm của tớ, máu chơi rồi thì ráng đầu tư động cơ gớm vào, cỡ 300k-500k/ 1 động cơ là ổn, nhanh, momen lớn ko nhiễu vậy mới có cơ may bay cao, bay xa dc

[tuiyeubaxa]

mấy bố cứ làm quá nên thế chứ động cơ đề có gì đâu, ra tiệm sửa xe máy mua mấy cái động cơ hư,cũ về, mua thêm ít dây đồng mua về quấn , cách quấn cũng dễ tầm khoảng 20-22 vòng/2 mấu rồi đổi ( cái này khó chỉ ở đây quá ), tổng chi phí cho 1 động cơ đề 50k là hết. sài động cơ đề nói chung hên xui lắm, có cái nhiễu bà cố luôn, có cái không, kể cả đưa chống nhiễum tách riêng phần mạch động lực lẫn điều khiển ra xa nhau rùi mà không hiểu sao vẫn nhiễu..., với lại nó rất hao bình, dùng cho bằng tay thì hơi chậm ( do bên trong động cơ đề có hộp giảm tốc, khắc phục chỉ có tiện buli to lên thôi), dùng tự động thì nhiễu.. nói chung nếu để chiến thi robocon thì ko nên sài, đây là quan điểm của tớ, máu chơi rồi thì ráng đầu tư động cơ gớm vào, cỡ 300k-500k/ 1 động cơ là ổn, nhanh, momen lớn ko nhiễu vậy mới có cơ may bay cao, bay xa dc

Bác này nói cũng đúng nhưng còn tùy vào người quấn. Đã chơi động cơ đề thì ai lại mua cái của xe máy thải ra, nhông mòn, có khi bị vỡ răng nên không êm. NÊn mua con mới về quấn. Quan trọng là người quấn, nếu biết quấn thì không nhiễu tí nào