Lập trình robot theo kiểu lập mẫu

[photoman]

Các bác ah. Em thấy có kiểu lập trình robot theo kiểu dạy cho nó. Tức là người điều khiển sẽ di chuyển robot theo các chuyển động mong muốn, sau đó robot sẽ thực hiện chính xác lại những chuyển động đó .Em định thực hiện robot trên bằng Mega88 , ghi lại thông số chuyển động vào EEPROM (động cơ, thời gian,).Bác nào có thể góp ý thêm ko ah. cụ thể em muốn có thêm tài liệu để tham khảo .thanks các bác nhiều

[photoman]

các bác cho ý kiến em nhanh nhanh với . giúp
em nhé

[falleaf]

Trong robot, cái này gọi là teach and play.

Đây là phương pháp rất thông dụng trong điều khiển robot công nghiệp. Người công nhân sẽ điều khiển tay máy một lần, sau đó lưu lại toàn bộ các thao tác. Cuối cùng robot sẽ theo đó thực hiện các thao tác giống như đã thực hiện.

Đây là một phương pháp rất tốt, nếu có thể, các bạn hãy thử dùng nó trong robocon xem sao? Tìm các bài về teach and play để đọc thêm về phương pháp thực hiện nó.

Chúc vui

[photoman]

anh F có tài liệu gì về cái này không .em cũng đang định áp dụng vào robocon đây . hi vọng sẽ thành công .

[falleaf]

Hãy làm theo cách đơn giản nhất đối với robocon. Đó là bạn làm một bộ điều khiển bằng tay, điều khiển robot di chuyển theo đúng một quỹ đạo nào đó bạn mong muốn.

Khi điều khiển, bạn không cần dùng bộ điều khiển nào hết, mà cứ sau 100ms bạn ghi lại giá trị encoder mà bạn điều khiển.

Sau đó, bạn lấy các giá trị này ra. Đưa vào bộ điều khiển PD chẳng hạn, với sampling time là 10ms. Và các giá trị vị trí của encoder cần đạt tới, chính là giá trị 100ms mà bạn đưa ra lúc điều khiển tay.

Có nghĩa là robot của bạn, sẽ tự hoạt động đúng theo quỹ đạo bạn muốn, nhưng với tốc độ nhanh hơn 10 lần so với khi bạn điều khiển bằng tay.

Đó là ý tưởng cơ bản nhất của teach and play mà bạn có thể áp dụng được cho robocon. Còn bây giờ quăng báo ra cho bạn đọc thì chả biết khi nào bạn mới làm được con robot thi robocon đâu .

Chúc vui.

[photoman]

kì lạ thật . cách làm của anh với em giống nhau hệt luôn . giống tới tận cái khoảng 100ms nữa . cám ơn anh nhá .

[irf540]

dạy kiểu này thực tế chỉ dùng cho các robot công nghiệp thôi. như các loại tay máy hàn hoặc thao tác trên đối tượng nào đó. tui cũng đang làm cái này cho tay máy hàn. còn dùng vào robocon thì không hiệu quả và tiện ích ko cao vì mục đích của việc làm như vậy là để soạn chiến thuật nhanh nhưng sân đâu mà soạn khi bạn lên thi đấu. vậy ở nhà chì dạy vô tư nhưng khi lên thi đấu muốn thay đổi thì làm sao đây.
như tui đã làm là dạy robot trên máy tính. bằng cách nhấp chuột vào các đối tượng di chuyển tới các điểm cần thiết và làm hành động gì đó rồi máy tính sẽ xuất ra đoạn code đưa xuống robot và chạy. vì vậy thay đổi chiến thuật rất nhanh và thuận tiện. chỉ khoảng 5 phút đã có thể có vài chiến thuật mới.

[enbac]

thiệt tình cách này chỉ hay khi mà các robot của bạn thực hiện một công việc ít có sự thay đổi thôi chứ với robocon thì khó lắm mình thử rùi mà nó thí kem linh động òm à

[toxedo_pt]

nếu các bác dùng cách này thì em nghĩ robot của các bác sẻ co ít chiến thuật.
chúc các bác thi tốt nha

[tiny_angel]

Hic! EM muốn tham gí làm robocon, song em chẳng biết cái mù gì cả. Chán quá! Dù học CNTT song lập trình phần mềm em còn biết tí xíu, chứ phần cứng thì em hoàn toàn mù tịt!

[buidinhba5]

Chà cách này là hay nhưng hix vi điều khiển có thể lưu được thông số trong quá trình chạy ah hay quá nhưng có thể lấy thông số nó lưu khi dạy nó ra máy tính để xử lý thêm không vậy hix Những loại vi điều khiển nào có khả năng này vậy ai biết chỉ em nhé cái này rất hay nhưng hình như em chưa thấy có nhiều tài liệu nói!