Insect Robot

[hoaviet21]

Tôi đang phải làm seminar về chủ đề insect robot, tôi phải chọn một loại trong insect robot để trình bày. Vậy có ai biết về vấn đề này tư vấn giúp tôi với.

[pavo_lusa]

các bạn xem cái này, robot quân sự, khá thú vị !!!
http://www.youtube.com/watch?v=8CM-H3rRkxQ

[pavo_lusa]

và đây nữa: Robot sinh học.
http://www.youtube.com/watch?v=o78K79u77no

[mrgiang99]

Hãy làm con... gì đó mà khi di chuyển các chân 1 bên đồng loạt bước lên, rồi đến bên kia...

Như thế 100 chân cũng như 2 chân!

Vấn đề còn lại là thuật tón di chuyền đường tròn và đường thẳng!
(Thật ra X và Y là đủ!)

[pavo_lusa]

Vấn đề còn lại là thuật tón di chuyền đường tròn và đường thẳng!

bạn giải thích rõ hơn 1 xíu được ko ? thuật toán thế nào ?

[hoaviet21]

Cám ơn mọi người, chủ đề này tôi nghĩ là tương đối khó, nhưng rất thú vị, bạn mrgiang99 có thể nói rõ hơn thuật toán được không?. Tôi đang tìm hiểu mà chưa thấy nhiều thông tin. Tôi đang cần phải tìm hiểu cụ thể một insect robot về: kết cấu cơ khí, hệ thống sensor, hệ thống điều khiển, thuật toán. Nhưng chưa có insect robot nào chi tiết. Tôi thấy loại này hay dùng cho quân sự nên chắc thông tin không lấy được???

[mrgiang99]

Cám ơn mọi người, chủ đề này tôi nghĩ là tương đối khó, nhưng rất thú vị, bạn mrgiang99 có thể nói rõ hơn thuật toán được không?. Tôi đang tìm hiểu mà chưa thấy nhiều thông tin. Tôi đang cần phải tìm hiểu cụ thể một insect robot về: kết cấu cơ khí, hệ thống sensor, hệ thống điều khiển, thuật toán. Nhưng chưa có insect robot nào chi tiết. Tôi thấy loại này hay dùng cho quân sự nên chắc thông tin không lấy được???

Đầu tiên phải xác định mục tiêu trước.

Bạn định làm như thế nào?

Ứng dụng trong lĩnh vực gì?

Hình thù giống một con insect, các chức năng hoạt động ntn....

Để giúp mọi người hiểu v/đ của bạn, bạn cần cung cấp thông tin, chi tiết...

[qkhanh]

bạn tham khảo cái này đi :

[mrgiang99]

bạn giải thích rõ hơn 1 xíu được ko ? thuật toán thế nào ?

Ôi tôi không biết đâu!
Tôi chưa đọc sách đến phần đó!

Bạn có thể đọc tài liệu lúc trước tôi đã pót:
http://dientuvietnam.net/forums/show...943#post158943

Giá mà mọi thứ đều biết hết!

[pavo_lusa]

Tôi đang cần phải tìm hiểu cụ thể một insect robot về: kết cấu cơ khí, hệ thống sensor, hệ thống điều khiển, thuật toán. Nhưng chưa có insect robot nào chi tiết. Tôi thấy loại này hay dùng cho quân sự nên chắc thông tin không lấy được???

Nếu bạn tìm hiểu cho biết để viết bài tổng hợp thì tôi ủng hộ.
Còn nếu bạn đang muốn làm 1 con thực tế thì tôi nghĩ là ko khả quan. Lý do:
- Công nghệ: đòi hỏi công nghệ rất hiện đại, mà khả năng hiện tại của VN chưa đáp ứng. Trong khi đó ở VN còn rất nhiều mảng bỏ trống. Ko nói chi cao siêu, chỉ nói đến chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do ( với chức năng đơn giản: gắp, xoay, di chuyển & thả vật thể...) thì vẫn là 1 bài toán đau đầu của tự động hóa VN, phần lớn thiết bị vẫn phải nhập ngoại với giá thành rất cao.
- Kinh tế: Tất nhiên với công nghệ hiện đại thì cũng phải tốn nhiều tiền, nhưng khi làm xong rồi thì liệu có tìm được nguồn tiêu thụ mà bù lại khoản tiền trên ko ?
- Thời gian: nếu bạn mới bắt đầu với robot mà lại làm thực tế insect robot 1 mình, ko tham gia 1 project nghiên cứu đường hoàng nào, thì bạn sẽ phí rất nhều để học rất nhiều thứ linh tinh liên quan.

Thế nên, nếu bạn tìm hiểu cho biết thì tôi ko cản.
Còn muốn chế tạo thì nên cân nhắc những vấn đề trên.
Nếu bạn mới bắt đầu với Robot thì tôi nghĩ là bạn nên bắt tay làm với những ý tưởng đơn giản, rồi phát triển dần dần.

Chúc thành công!
Pavolusa

[mrgiang99]

ý tưởng robot

Có một số hình ảnh sưu tầm được.

Bạn tham khảo và làm luôn để thương mại.

[hoaviet21]

Nếu bạn tìm hiểu cho biết để viết bài tổng hợp thì tôi ủng hộ.
Còn nếu bạn đang muốn làm 1 con thực tế thì tôi nghĩ là ko khả quan. Lý do:
- Công nghệ: đòi hỏi công nghệ rất hiện đại, mà khả năng hiện tại của VN chưa đáp ứng. Trong khi đó ở VN còn rất nhiều mảng bỏ trống. Ko nói chi cao siêu, chỉ nói đến chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do ( với chức năng đơn giản: gắp, xoay, di chuyển & thả vật thể...) thì vẫn là 1 bài toán đau đầu của tự động hóa VN, phần lớn thiết bị vẫn phải nhập ngoại với giá thành rất cao.
- Kinh tế: Tất nhiên với công nghệ hiện đại thì cũng phải tốn nhiều tiền, nhưng khi làm xong rồi thì liệu có tìm được nguồn tiêu thụ mà bù lại khoản tiền trên ko ?
- Thời gian: nếu bạn mới bắt đầu với robot mà lại làm thực tế insect robot 1 mình, ko tham gia 1 project nghiên cứu đường hoàng nào, thì bạn sẽ phí rất nhều để học rất nhiều thứ linh tinh liên quan.

Thế nên, nếu bạn tìm hiểu cho biết thì tôi ko cản.
Còn muốn chế tạo thì nên cân nhắc những vấn đề trên.
Nếu bạn mới bắt đầu với Robot thì tôi nghĩ là bạn nên bắt tay làm với những ý tưởng đơn giản, rồi phát triển dần dần.

Chúc thành công!
Pavolusa

Như tôi đã nói từ đầu, tôi đang có môn học về robot dưới dạng seminar, thầy sẽ giảng một số buổi về lịch sử robot, các loại robot, sau đó mỗi người chọn một loại insect robot để present mà, và trình bày về kết cấu cơ khí, sensor, thuật toán điều khiển,...của nó. Xin cảm ơn mọi người đã quan tâm.

[tnthanhphong]

ai co tai lieu ve ro bot di chuyen bang 2 chan cho minh voi

[pavo_lusa]

ai co tai lieu ve ro bot di chuyen bang 2 chan cho minh voi

ở đây có 1 số project chế tạo các loại Robot khác nhau:http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=23301
Bạn tham khảo qua. Hy vọng sẽ có ý tưởng hay, ứng dụng vào thực hiện Robot của riêng bạn.
Danh mục các tài liệu
1. XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN (Đồ án tốt nghiệp) - Bản quyền: Bạch Hoàng Giang - ĐHCN
2. Line Following Robot (Robot chạy bám vạch) - Bản Quyền: Priyank Patil
3. Line following robots - Bản Quyền: Ondřej Staněk
4. A Line Following Robot - bản quyền: Auburn University
5. Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều - bản quyền: Đoàn Hiệp, Doãn Minh Đăng.
6. Line Following Robot - bản quyền: Viena University
7. ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG (Đồ án tốt nghiệp) - bản quyền: Doãn Minh Đăng.

[mrgiang99]

Mới này:

http://www.youtube.com/watch?v=2iYZVz8l0Nk