Tweet
Tôi đang phải làm seminar về chủ đề insect robot, tôi phải chọn một loại trong insect robot để trình bày. Vậy có ai biết về vấn đề này tư vấn giúp tôi với.
-
-
các bạn xem cái này, robot quân sự, khá thú vị !!!
http://www.youtube.com/watch?v=8CM-H3rRkxQLast edited by pavo_lusa; 07-03-2009, 12:24.:-) -
-
Hãy làm con... gì đó mà khi di chuyển các chân 1 bên đồng loạt bước lên, rồi đến bên kia...
Như thế 100 chân cũng như 2 chân!
Vấn đề còn lại là thuật tón di chuyền đường tròn và đường thẳng!
(Thật ra X và Y là đủ!)
Comment
-
bạn giải thích rõ hơn 1 xíu được ko ? thuật toán thế nào ?Nguyên văn bởi mrgiang99 Xem bài viết:-)Comment
-
Cám ơn mọi người, chủ đề này tôi nghĩ là tương đối khó, nhưng rất thú vị, bạn mrgiang99 có thể nói rõ hơn thuật toán được không?. Tôi đang tìm hiểu mà chưa thấy nhiều thông tin. Tôi đang cần phải tìm hiểu cụ thể một insect robot về: kết cấu cơ khí, hệ thống sensor, hệ thống điều khiển, thuật toán. Nhưng chưa có insect robot nào chi tiết. Tôi thấy loại này hay dùng cho quân sự nên chắc thông tin không lấy được???Comment
-
Đầu tiên phải xác định mục tiêu trước.Nguyên văn bởi hoaviet21 Xem bài viết
Bạn định làm như thế nào?
Ứng dụng trong lĩnh vực gì?
Hình thù giống một con insect, các chức năng hoạt động ntn....
Để giúp mọi người hiểu v/đ của bạn, bạn cần cung cấp thông tin, chi tiết...Comment
-
bạn tham khảo cái này đi :Comment
-
Ôi tôi không biết đâu!Nguyên văn bởi pavo_lusa Xem bài viết
Tôi chưa đọc sách đến phần đó!
Bạn có thể đọc tài liệu lúc trước tôi đã pót:
http://dientuvietnam.net/forums/show...943#post158943
Giá mà mọi thứ đều biết hết!
Comment
-
Nếu bạn tìm hiểu cho biết để viết bài tổng hợp thì tôi ủng hộ.Nguyên văn bởi hoaviet21 Xem bài viết
Còn nếu bạn đang muốn làm 1 con thực tế thì tôi nghĩ là ko khả quan. Lý do:
- Công nghệ: đòi hỏi công nghệ rất hiện đại, mà khả năng hiện tại của VN chưa đáp ứng. Trong khi đó ở VN còn rất nhiều mảng bỏ trống. Ko nói chi cao siêu, chỉ nói đến chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do ( với chức năng đơn giản: gắp, xoay, di chuyển & thả vật thể...) thì vẫn là 1 bài toán đau đầu của tự động hóa VN, phần lớn thiết bị vẫn phải nhập ngoại với giá thành rất cao.
- Kinh tế: Tất nhiên với công nghệ hiện đại thì cũng phải tốn nhiều tiền, nhưng khi làm xong rồi thì liệu có tìm được nguồn tiêu thụ mà bù lại khoản tiền trên ko ?
- Thời gian: nếu bạn mới bắt đầu với robot mà lại làm thực tế insect robot 1 mình, ko tham gia 1 project nghiên cứu đường hoàng nào, thì bạn sẽ phí rất nhều để học rất nhiều thứ linh tinh liên quan.
Thế nên, nếu bạn tìm hiểu cho biết thì tôi ko cản.
Còn muốn chế tạo thì nên cân nhắc những vấn đề trên.
Nếu bạn mới bắt đầu với Robot thì tôi nghĩ là bạn nên bắt tay làm với những ý tưởng đơn giản, rồi phát triển dần dần.
Chúc thành công!
Pavolusa:-)Comment
-
ý tưởng robot
Có một số hình ảnh sưu tầm được.
Bạn tham khảo và làm luôn để thương mại.
Comment
-
Như tôi đã nói từ đầu, tôi đang có môn học về robot dưới dạng seminar, thầy sẽ giảng một số buổi về lịch sử robot, các loại robot, sau đó mỗi người chọn một loại insect robot để present mà, và trình bày về kết cấu cơ khí, sensor, thuật toán điều khiển,...của nó. Xin cảm ơn mọi người đã quan tâm.Nguyên văn bởi pavo_lusa Xem bài viếtLast edited by hoaviet21; 12-03-2009, 12:44.Comment
-
ai co tai lieu ve ro bot di chuyen bang 2 chan cho minh voi|Comment
-
ở đây có 1 số project chế tạo các loại Robot khác nhau:http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=23301Nguyên văn bởi tnthanhphong Xem bài viết
Bạn tham khảo qua. Hy vọng sẽ có ý tưởng hay, ứng dụng vào thực hiện Robot của riêng bạn.
Danh mục các tài liệu
1. XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN (Đồ án tốt nghiệp) - Bản quyền: Bạch Hoàng Giang - ĐHCN
2. Line Following Robot (Robot chạy bám vạch) - Bản Quyền: Priyank Patil
3. Line following robots - Bản Quyền: Ondřej Staněk
4. A Line Following Robot - bản quyền: Auburn University
5. Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều - bản quyền: Đoàn Hiệp, Doãn Minh Đăng.
6. Line Following Robot - bản quyền: Viena University
7. ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG (Đồ án tốt nghiệp) - bản quyền: Doãn Minh Đăng.:-)Comment
-
Tìm hiểu thêm về hoaviet21
-
Dưới đây là một số gợi ý để các bạn sinh viên chọn được chiếc laptop phù hợp với nhu cầu, ngân sách và ngành học trong bối cảnh giá linh kiện leo thang kéo theo mức giá laptop liên tục tăng cao.
Bước vào mùa tựu trường năm...hôm nay, 11:26 -
AMD Ryzen 9 9950X bước sang năm 2026 vẫn là một trong những bộ vi xử lý desktop mạnh mẽ nhất dành cho người dùng phổ thông cao cấp. Dù đã ra mắt từ thế hệ Zen 5 đầu tiên của dòng Ryzen 9000, con chip 16 nhân 32 luồng này vẫn giữ được sức...Hôm qua, 13:58
-
Trong thị trường CPU năm 2026, khi các dòng vi xử lý đời mới liên tục ra mắt với những thông số kỹ thuật hào nhoáng, AMD Ryzen 5 7600X vẫn là một cái tên khiến nhiều game thủ và người dùng phổ thông phải cân nhắc kỹ lưỡng. Sau gần hai...Hôm qua, 13:42
-
Trong bối cảnh giá linh kiện tăng cao, hiện tại mức giá laptop đã tăng đáng kể so với thời điểm trước cơn sốt AI. Chính vì vậy để lựa chọn được một chiếc laptop đáp ứng tốt nhu cầu vừa học vừa giải trí các bạn sinh viên cần...Hôm qua, 13:33
-
PLC là gì á, bó tay bạn
...
28-06-2026, 18:13 -
Việc lựa chọn một chiếc laptop gaming phù hợp với nhu cầu, ngân sách chưa bao giờ là dễ dàng. Và điều đó càng khó hơn trong năm 2026 khi mà mức giá liên tục tăng.
Nếu bạn chưa biết nên chọn một chiếc laptop gaming như thế nào...26-06-2026, 10:29 -
Với mức ngân sách 20 - 30 triệu đồng trong năm 2026, các bạn sinh viên và dân văn phòng có thể tìm thấy nhiều lựa chọn cao cấp, mạnh mẽ, pin “trâu”, đặc biệt là các mẫu laptop AI hỗ trợ cho học tập và làm việc.
Trong phân...26-06-2026, 10:25 -
Dưới đây là một số mẫu laptop nổi bật trong phân khúc dưới 20 triệu giúp các bạn văn phòng, sinh viên và đặc biệt là tân sinh viên có thể dễ dàng lựa chọn được mẫu laptop phù hợp với nhu cầu và ngân sách của mình.
Thị...26-06-2026, 10:07 -
Việc chọn mua một bộ máy tính phục vụ cho các nhu cầu làm việc văn phòng và sử dụng cơ bản hàng ngày đang trở nên dễ dàng và tiết kiệm hơn bao giờ hết. Thay vì phải đau đầu trích ngân sách để mua cả vi xử lý lẫn card đồ họa rời...25-06-2026, 11:23
-
Việc nâng cấp từ một dàn máy tính cũ lên cấu hình mới luôn khiến nhiều người đắn đo về mức chi phí bỏ ra. Nếu bạn đang tìm kiếm một sự lột xác hoàn toàn về hiệu năng mà vẫn cân đối được dòng tiền, combo giữa vi xử lý Ryzen...25-06-2026, 11:06
Comment