Tôi đang phải làm seminar về chủ đề insect robot, tôi phải chọn một loại trong insect robot để trình bày. Vậy có ai biết về vấn đề này tư vấn giúp tôi với.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Insect Robot
Collapse
X
-
-
Nguyên văn bởi mrgiang99 Xem bài viết
Vấn đề còn lại là thuật tón di chuyền đường tròn và đường thẳng!:-)
Comment
-
Cám ơn mọi người, chủ đề này tôi nghĩ là tương đối khó, nhưng rất thú vị, bạn mrgiang99 có thể nói rõ hơn thuật toán được không?. Tôi đang tìm hiểu mà chưa thấy nhiều thông tin. Tôi đang cần phải tìm hiểu cụ thể một insect robot về: kết cấu cơ khí, hệ thống sensor, hệ thống điều khiển, thuật toán. Nhưng chưa có insect robot nào chi tiết. Tôi thấy loại này hay dùng cho quân sự nên chắc thông tin không lấy được???
Comment
-
Nguyên văn bởi hoaviet21 Xem bài viếtCám ơn mọi người, chủ đề này tôi nghĩ là tương đối khó, nhưng rất thú vị, bạn mrgiang99 có thể nói rõ hơn thuật toán được không?. Tôi đang tìm hiểu mà chưa thấy nhiều thông tin. Tôi đang cần phải tìm hiểu cụ thể một insect robot về: kết cấu cơ khí, hệ thống sensor, hệ thống điều khiển, thuật toán. Nhưng chưa có insect robot nào chi tiết. Tôi thấy loại này hay dùng cho quân sự nên chắc thông tin không lấy được???
Bạn định làm như thế nào?
Ứng dụng trong lĩnh vực gì?
Hình thù giống một con insect, các chức năng hoạt động ntn....
Để giúp mọi người hiểu v/đ của bạn, bạn cần cung cấp thông tin, chi tiết...
Comment
-
-
Nguyên văn bởi pavo_lusa Xem bài viếtbạn giải thích rõ hơn 1 xíu được ko ? thuật toán thế nào ?
Tôi chưa đọc sách đến phần đó!
Bạn có thể đọc tài liệu lúc trước tôi đã pót:
http://dientuvietnam.net/forums/show...943#post158943
Giá mà mọi thứ đều biết hết!
Comment
-
Nguyên văn bởi hoaviet21 Xem bài viếtTôi đang cần phải tìm hiểu cụ thể một insect robot về: kết cấu cơ khí, hệ thống sensor, hệ thống điều khiển, thuật toán. Nhưng chưa có insect robot nào chi tiết. Tôi thấy loại này hay dùng cho quân sự nên chắc thông tin không lấy được???
Còn nếu bạn đang muốn làm 1 con thực tế thì tôi nghĩ là ko khả quan. Lý do:
- Công nghệ: đòi hỏi công nghệ rất hiện đại, mà khả năng hiện tại của VN chưa đáp ứng. Trong khi đó ở VN còn rất nhiều mảng bỏ trống. Ko nói chi cao siêu, chỉ nói đến chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do ( với chức năng đơn giản: gắp, xoay, di chuyển & thả vật thể...) thì vẫn là 1 bài toán đau đầu của tự động hóa VN, phần lớn thiết bị vẫn phải nhập ngoại với giá thành rất cao.
- Kinh tế: Tất nhiên với công nghệ hiện đại thì cũng phải tốn nhiều tiền, nhưng khi làm xong rồi thì liệu có tìm được nguồn tiêu thụ mà bù lại khoản tiền trên ko ?
- Thời gian: nếu bạn mới bắt đầu với robot mà lại làm thực tế insect robot 1 mình, ko tham gia 1 project nghiên cứu đường hoàng nào, thì bạn sẽ phí rất nhều để học rất nhiều thứ linh tinh liên quan.
Thế nên, nếu bạn tìm hiểu cho biết thì tôi ko cản.
Còn muốn chế tạo thì nên cân nhắc những vấn đề trên.
Nếu bạn mới bắt đầu với Robot thì tôi nghĩ là bạn nên bắt tay làm với những ý tưởng đơn giản, rồi phát triển dần dần.
Chúc thành công!
Pavolusa:-)
Comment
-
Nguyên văn bởi pavo_lusa Xem bài viếtNếu bạn tìm hiểu cho biết để viết bài tổng hợp thì tôi ủng hộ.
Còn nếu bạn đang muốn làm 1 con thực tế thì tôi nghĩ là ko khả quan. Lý do:
- Công nghệ: đòi hỏi công nghệ rất hiện đại, mà khả năng hiện tại của VN chưa đáp ứng. Trong khi đó ở VN còn rất nhiều mảng bỏ trống. Ko nói chi cao siêu, chỉ nói đến chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do ( với chức năng đơn giản: gắp, xoay, di chuyển & thả vật thể...) thì vẫn là 1 bài toán đau đầu của tự động hóa VN, phần lớn thiết bị vẫn phải nhập ngoại với giá thành rất cao.
- Kinh tế: Tất nhiên với công nghệ hiện đại thì cũng phải tốn nhiều tiền, nhưng khi làm xong rồi thì liệu có tìm được nguồn tiêu thụ mà bù lại khoản tiền trên ko ?
- Thời gian: nếu bạn mới bắt đầu với robot mà lại làm thực tế insect robot 1 mình, ko tham gia 1 project nghiên cứu đường hoàng nào, thì bạn sẽ phí rất nhều để học rất nhiều thứ linh tinh liên quan.
Thế nên, nếu bạn tìm hiểu cho biết thì tôi ko cản.
Còn muốn chế tạo thì nên cân nhắc những vấn đề trên.
Nếu bạn mới bắt đầu với Robot thì tôi nghĩ là bạn nên bắt tay làm với những ý tưởng đơn giản, rồi phát triển dần dần.
Chúc thành công!
PavolusaLast edited by hoaviet21; 12-03-2009, 12:44.
Comment
-
Nguyên văn bởi tnthanhphong Xem bài viếtai co tai lieu ve ro bot di chuyen bang 2 chan cho minh voi
Bạn tham khảo qua. Hy vọng sẽ có ý tưởng hay, ứng dụng vào thực hiện Robot của riêng bạn.
Danh mục các tài liệu
1. XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN (Đồ án tốt nghiệp) - Bản quyền: Bạch Hoàng Giang - ĐHCN
2. Line Following Robot (Robot chạy bám vạch) - Bản Quyền: Priyank Patil
3. Line following robots - Bản Quyền: Ondřej Staněk
4. A Line Following Robot - bản quyền: Auburn University
5. Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều - bản quyền: Đoàn Hiệp, Doãn Minh Đăng.
6. Line Following Robot - bản quyền: Viena University
7. ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG (Đồ án tốt nghiệp) - bản quyền: Doãn Minh Đăng.:-)
Comment
-
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
Hôm qua, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
Hôm qua, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
Hôm qua, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6P
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-05-2024, 14:19 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 14:02 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 11:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi đoán bác nhathung1011 nói sai chỗ này:
- Đầu tiên cháu viết nhạc , bản nhạc khóa sol không thăng, không giáng, nốt kết thúc là nốt do thì bản nhac đó thuộc ton Đo trưởng. Đúng lý thuyết nhạc lý.
- Cháu sửa lại nốt nhạc...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 10:32 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Vâng, xin được nói lời cảm ơn vì bác đã bỏ chút thời gian rảnh rỗi quí báu vào đây xem thử và nhiệt tình cho ý kiến.
Đã trót vào và thấy sai rồi thì bác mạnh dạn, ngại gì không chỉ ra giúp cái nốt sai ấy để tác giả sửa...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
15-05-2024, 16:46 -
-
bởi nhathung1101Wrong translate! I don't care!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-05-2024, 17:52 -
Comment