Tiện đây các bác cho em hỏi với dạng sân thi đấu như năm nay thì liệu các thuật toán dò đường của các năm trước có còn hiệu quả nữa hay không
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Ứng dụng công nghệ nhận dạng ảnh trong việc giải quyết bài toán dò đường cho robot
Collapse
X
-
Xin mạn phép góp chút ít vào phần ứng dụng xử lý ảnh cho robot di động, vì phần này là khóa luận tốt nghiệp của mình, vừa trình bày tại hội đồng tốt nghiệp của khoa Điện tử Viễn thông ngày hôm nay, 28-2-2008.
Phần cứng mà mình sử dụng chính là Single Board Computer NSLU2 của hãng Linksys. Ý tưởng sử dụng SBC này bắt nguồn từ buổi giới thiệu công nghệ của FPT hùi năm ngoái. Sau khoảng 1 tháng mày mò, mình đã thiết lập được hệ điều hành Debian lên con IXP420 của cái kit, và build được cả trình biên dịch GCC cho dòng ARM trực tiếp trên kít. Sau khi build được hđh thì các công việc còn lại khá đơn giản, cài driver cho webcam và thực hiện các thao tác xử lý ảnh trên thư viện OpenCV. Kết quả con robot do mình chế tạo đã nhận dạng được màu sắc và vật thể hình chữ nhật, sau đó di chuyển tiếp cận mục tiêu. Đề tài được đánh giá 9/10 đ, tuy nhiên bản thân mình vẫn còn thấy thiếu sót vì chưa có đủ thời gian để hoàn thiện phần lập trình.
Slide trình bày đề tài mình có gửi kèm ở đây. Bồ nào có hứng thú với đề tài này thì có thể liên hệ mình qua email: duy_pham1985@yahoo.com.vn. Vì bây giờ mình sắp đi nước ngoài làm việc, nên phần cứng và các tools hỗ trợ mình cũng muốn tìm người bán, nhất là những bạn tham gia robocon muốn tìm giải pháp áp dụng xử lý ảnh. Tất cả phần cứng đều đã được config nên rất nhanh để các bạn có thể thiết lập các thuật toán phần mềm.Attached Files
Comment
-
Nguyên văn bởi duy_pham1985 Xem bài viếtXin mạn phép góp chút ít vào phần ứng dụng xử lý ảnh cho robot di động, vì phần này là khóa luận tốt nghiệp của mình, vừa trình bày tại hội đồng tốt nghiệp của khoa Điện tử Viễn thông ngày hôm nay, 28-2-2008.
Phần cứng mà mình sử dụng chính là Single Board Computer NSLU2 của hãng Linksys. Ý tưởng sử dụng SBC này bắt nguồn từ buổi giới thiệu công nghệ của FPT hùi năm ngoái. Sau khoảng 1 tháng mày mò, mình đã thiết lập được hệ điều hành Debian lên con IXP420 của cái kit, và build được cả trình biên dịch GCC cho dòng ARM trực tiếp trên kít. Sau khi build được hđh thì các công việc còn lại khá đơn giản, cài driver cho webcam và thực hiện các thao tác xử lý ảnh trên thư viện OpenCV. Kết quả con robot do mình chế tạo đã nhận dạng được màu sắc và vật thể hình chữ nhật, sau đó di chuyển tiếp cận mục tiêu. Đề tài được đánh giá 9/10 đ, tuy nhiên bản thân mình vẫn còn thấy thiếu sót vì chưa có đủ thời gian để hoàn thiện phần lập trình.
Slide trình bày đề tài mình có gửi kèm ở đây. Bồ nào có hứng thú với đề tài này thì có thể liên hệ mình qua email: duy_pham1985@yahoo.com.vn. Vì bây giờ mình sắp đi nước ngoài làm việc, nên phần cứng và các tools hỗ trợ mình cũng muốn tìm người bán, nhất là những bạn tham gia robocon muốn tìm giải pháp áp dụng xử lý ảnh. Tất cả phần cứng đều đã được config nên rất nhanh để các bạn có thể thiết lập các thuật toán phần mềm.Cty Cơ Điện Tử Hiệp Phát. www.hiepphatcnc.com. Chuyên sản xuất máy CNC mới, Bán, Sửa Chữa, Cung cấp bộ truyền DNC không cần máy tính cho các hệ Fanuc, Mitsubishi, Yasnac, Okuma, Seicos. ĐT: 0918374006, buithanhluan@gmail.com
Comment
-
Hiện giờ mình đang làm việc ở Singapore, riêng cái kit thì mình vẫn chưa bán, nếu bạn có nhã hứng muốn mua và dùng thử thì có thể liên hệ với mình qua email duy_pham1985@yahoo.com.vn. Giá bán (kèm theo cả support và guild) là 2tr 500K VND. Bạn liên hệ qua mail mình sẽ trả lời chi tiết sau.
Thanks
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 2/4 1 trường canh có 2 nốt đen. Nhịp 3/4 1 trường canh có 3 nốt đen. Nhịp 4/4 1 trường canh có 4 nốt đen.
Các điệu nhạc sẽ có âm bass ở phách mạnh. Dồn 2 trường canh 2/4 thành 4/4 chơi điệu chachacha, nghe "kỳ cục" lắm....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
hôm nay, 07:05 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietDatasheet PT4115 có sẵn sơ đồ chuẩn, lắp theo đúng nó là xong. Mạch cực đơn giản luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 00:31 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Cháu có biết gì về nhịp 2/4 hay 4/4 đâu, hôm bữa hỏi chú nhạc sĩ kia nói là để 2/4 ạ....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 21:47 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 4/4 người ta mới chọn điệu Chachacha. Cháu viết nhịp 2/4 thì 2 trường canh mới hoàn thành điệu chachacha. Khi đó sẽ có lúc không khớp với tiếng trống điệu chachacha. Thời gian hành âm nhanh 120 cháu nên chọn điệu disco sẽ hay hơn....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:21 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Theo gợi ý của bác, cháu dịch xuống vài nốt đây:...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 16:42 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamHay quá dinhthuong ơi!
Tôi có sự góp ý nhỏ thế này:
1- Chachacha thường viết cho nhịp 4/4, ít thấy nhịp 2/4 lại là điệu Chachacha.
2- Đoạn Bao nhiêu yêu thương ......và điệp khúc bao nhiêu hân hoan..... cao quá làm sao ca sĩ hát nổi?...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 15:31 -
-
bởi chinhnguyen9Thú thật tôi lúng túng không biết nên gọi thế nào cho đúng nhất về dòng sản phẩm này.
Tham khảo trên AliExpress về dòng sản phẩm này, dù là hàng có thương hiệu họ cũng chưa có tên gọi khác. Ở VN có lẽ các shop muốn nhấn mạnh trong cách gọi để bộc...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 10:46 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6Pbác cho e xin sơ đồ mạch dc k ạ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 10:00 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Tập tành Musescore vài ngày cũng có sheet nhạc rồi đây bác. Mời bác chơi gita thử nha!...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
06-05-2024, 07:26 -
-
bởi chinhnguyen9Rất sorry cùng các bạn Trong bài vửa post có một lổ hổng về nguyên lý vì nếu các mosfet chay giống như tiếp điểm contactor thì 16 van đóng cắt trên hoạt động OK. Nhưng khổ nỗi nó chì dẫn một chiều như vậy để đáp ứng cả hai tình huống...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
05-05-2024, 09:27 -
Comment