Tiện đây các bác cho em hỏi với dạng sân thi đấu như năm nay thì liệu các thuật toán dò đường của các năm trước có còn hiệu quả nữa hay không
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Ứng dụng công nghệ nhận dạng ảnh trong việc giải quyết bài toán dò đường cho robot
Collapse
X
-
Xin mạn phép góp chút ít vào phần ứng dụng xử lý ảnh cho robot di động, vì phần này là khóa luận tốt nghiệp của mình, vừa trình bày tại hội đồng tốt nghiệp của khoa Điện tử Viễn thông ngày hôm nay, 28-2-2008.
Phần cứng mà mình sử dụng chính là Single Board Computer NSLU2 của hãng Linksys. Ý tưởng sử dụng SBC này bắt nguồn từ buổi giới thiệu công nghệ của FPT hùi năm ngoái. Sau khoảng 1 tháng mày mò, mình đã thiết lập được hệ điều hành Debian lên con IXP420 của cái kit, và build được cả trình biên dịch GCC cho dòng ARM trực tiếp trên kít. Sau khi build được hđh thì các công việc còn lại khá đơn giản, cài driver cho webcam và thực hiện các thao tác xử lý ảnh trên thư viện OpenCV. Kết quả con robot do mình chế tạo đã nhận dạng được màu sắc và vật thể hình chữ nhật, sau đó di chuyển tiếp cận mục tiêu. Đề tài được đánh giá 9/10 đ, tuy nhiên bản thân mình vẫn còn thấy thiếu sót vì chưa có đủ thời gian để hoàn thiện phần lập trình.
Slide trình bày đề tài mình có gửi kèm ở đây. Bồ nào có hứng thú với đề tài này thì có thể liên hệ mình qua email: duy_pham1985@yahoo.com.vn. Vì bây giờ mình sắp đi nước ngoài làm việc, nên phần cứng và các tools hỗ trợ mình cũng muốn tìm người bán, nhất là những bạn tham gia robocon muốn tìm giải pháp áp dụng xử lý ảnh. Tất cả phần cứng đều đã được config nên rất nhanh để các bạn có thể thiết lập các thuật toán phần mềm.Attached Files
Comment
-
Nguyên văn bởi duy_pham1985 Xem bài viếtXin mạn phép góp chút ít vào phần ứng dụng xử lý ảnh cho robot di động, vì phần này là khóa luận tốt nghiệp của mình, vừa trình bày tại hội đồng tốt nghiệp của khoa Điện tử Viễn thông ngày hôm nay, 28-2-2008.
Phần cứng mà mình sử dụng chính là Single Board Computer NSLU2 của hãng Linksys. Ý tưởng sử dụng SBC này bắt nguồn từ buổi giới thiệu công nghệ của FPT hùi năm ngoái. Sau khoảng 1 tháng mày mò, mình đã thiết lập được hệ điều hành Debian lên con IXP420 của cái kit, và build được cả trình biên dịch GCC cho dòng ARM trực tiếp trên kít. Sau khi build được hđh thì các công việc còn lại khá đơn giản, cài driver cho webcam và thực hiện các thao tác xử lý ảnh trên thư viện OpenCV. Kết quả con robot do mình chế tạo đã nhận dạng được màu sắc và vật thể hình chữ nhật, sau đó di chuyển tiếp cận mục tiêu. Đề tài được đánh giá 9/10 đ, tuy nhiên bản thân mình vẫn còn thấy thiếu sót vì chưa có đủ thời gian để hoàn thiện phần lập trình.
Slide trình bày đề tài mình có gửi kèm ở đây. Bồ nào có hứng thú với đề tài này thì có thể liên hệ mình qua email: duy_pham1985@yahoo.com.vn. Vì bây giờ mình sắp đi nước ngoài làm việc, nên phần cứng và các tools hỗ trợ mình cũng muốn tìm người bán, nhất là những bạn tham gia robocon muốn tìm giải pháp áp dụng xử lý ảnh. Tất cả phần cứng đều đã được config nên rất nhanh để các bạn có thể thiết lập các thuật toán phần mềm.Cty Cơ Điện Tử Hiệp Phát. www.hiepphatcnc.com. Chuyên sản xuất máy CNC mới, Bán, Sửa Chữa, Cung cấp bộ truyền DNC không cần máy tính cho các hệ Fanuc, Mitsubishi, Yasnac, Okuma, Seicos. ĐT: 0918374006, buithanhluan@gmail.com
Comment
-
Hiện giờ mình đang làm việc ở Singapore, riêng cái kit thì mình vẫn chưa bán, nếu bạn có nhã hứng muốn mua và dùng thử thì có thể liên hệ với mình qua email duy_pham1985@yahoo.com.vn. Giá bán (kèm theo cả support và guild) là 2tr 500K VND. Bạn liên hệ qua mail mình sẽ trả lời chi tiết sau.
Thanks
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi nhathung1101Dự là bạn này định chế đèn led cho oto.
không hiểu các bạn hiểu về đèn led thế nào? chỉ mong các bạn hiểu cuộc sống chỉ có một lần thôi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 22:29 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietChỗ đó là chỉ IC này chạy DC (tất nhiên) được mà AC cũng được. Khi chạy điện AC thì cần cầu nắn dòng và tụ lọc 100uF. Nếu chạy DC thì không cần cầu nắn mà tụ đó cũng chỉ cần tầm vài uF thôi. Cái đi-ốt thì càng dễ, luận tí...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 21:37 -
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
17-05-2024, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6P
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-05-2024, 14:19 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 14:02 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 11:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi đoán bác nhathung1011 nói sai chỗ này:
- Đầu tiên cháu viết nhạc , bản nhạc khóa sol không thăng, không giáng, nốt kết thúc là nốt do thì bản nhac đó thuộc ton Đo trưởng. Đúng lý thuyết nhạc lý.
- Cháu sửa lại nốt nhạc...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 10:32 -
Comment