Ứng dụng công nghệ nhận dạng ảnh trong việc giải quyết bài toán dò đường cho robot

[Wonbin]

Tiện đây các bác cho em hỏi với dạng sân thi đấu như năm nay thì liệu các thuật toán dò đường của các năm trước có còn hiệu quả nữa hay không

[duy_pham1985]

Xin mạn phép góp chút ít vào phần ứng dụng xử lý ảnh cho robot di động, vì phần này là khóa luận tốt nghiệp của mình, vừa trình bày tại hội đồng tốt nghiệp của khoa Điện tử Viễn thông ngày hôm nay, 28-2-2008.

Phần cứng mà mình sử dụng chính là Single Board Computer NSLU2 của hãng Linksys. Ý tưởng sử dụng SBC này bắt nguồn từ buổi giới thiệu công nghệ của FPT hùi năm ngoái. Sau khoảng 1 tháng mày mò, mình đã thiết lập được hệ điều hành Debian lên con IXP420 của cái kit, và build được cả trình biên dịch GCC cho dòng ARM trực tiếp trên kít. Sau khi build được hđh thì các công việc còn lại khá đơn giản, cài driver cho webcam và thực hiện các thao tác xử lý ảnh trên thư viện OpenCV. Kết quả con robot do mình chế tạo đã nhận dạng được màu sắc và vật thể hình chữ nhật, sau đó di chuyển tiếp cận mục tiêu. Đề tài được đánh giá 9/10 đ, tuy nhiên bản thân mình vẫn còn thấy thiếu sót vì chưa có đủ thời gian để hoàn thiện phần lập trình.

Slide trình bày đề tài mình có gửi kèm ở đây. Bồ nào có hứng thú với đề tài này thì có thể liên hệ mình qua email: duy_pham1985@yahoo.com.vn. Vì bây giờ mình sắp đi nước ngoài làm việc, nên phần cứng và các tools hỗ trợ mình cũng muốn tìm người bán, nhất là những bạn tham gia robocon muốn tìm giải pháp áp dụng xử lý ảnh. Tất cả phần cứng đều đã được config nên rất nhanh để các bạn có thể thiết lập các thuật toán phần mềm.

[mrknow]

Xin mạn phép góp chút ít vào phần ứng dụng xử lý ảnh cho robot di động, vì phần này là khóa luận tốt nghiệp của mình, vừa trình bày tại hội đồng tốt nghiệp của khoa Điện tử Viễn thông ngày hôm nay, 28-2-2008.

Phần cứng mà mình sử dụng chính là Single Board Computer NSLU2 của hãng Linksys. Ý tưởng sử dụng SBC này bắt nguồn từ buổi giới thiệu công nghệ của FPT hùi năm ngoái. Sau khoảng 1 tháng mày mò, mình đã thiết lập được hệ điều hành Debian lên con IXP420 của cái kit, và build được cả trình biên dịch GCC cho dòng ARM trực tiếp trên kít. Sau khi build được hđh thì các công việc còn lại khá đơn giản, cài driver cho webcam và thực hiện các thao tác xử lý ảnh trên thư viện OpenCV. Kết quả con robot do mình chế tạo đã nhận dạng được màu sắc và vật thể hình chữ nhật, sau đó di chuyển tiếp cận mục tiêu. Đề tài được đánh giá 9/10 đ, tuy nhiên bản thân mình vẫn còn thấy thiếu sót vì chưa có đủ thời gian để hoàn thiện phần lập trình.

Slide trình bày đề tài mình có gửi kèm ở đây. Bồ nào có hứng thú với đề tài này thì có thể liên hệ mình qua email: duy_pham1985@yahoo.com.vn. Vì bây giờ mình sắp đi nước ngoài làm việc, nên phần cứng và các tools hỗ trợ mình cũng muốn tìm người bán, nhất là những bạn tham gia robocon muốn tìm giải pháp áp dụng xử lý ảnh. Tất cả phần cứng đều đã được config nên rất nhanh để các bạn có thể thiết lập các thuật toán phần mềm.

Đã bán cho ai chưa? nếu chưa bán thì gọi cho mình nhe!

[duy_pham1985]

Hiện giờ mình đang làm việc ở Singapore, riêng cái kit thì mình vẫn chưa bán, nếu bạn có nhã hứng muốn mua và dùng thử thì có thể liên hệ với mình qua email duy_pham1985@yahoo.com.vn. Giá bán (kèm theo cả support và guild) là 2tr 500K VND. Bạn liên hệ qua mail mình sẽ trả lời chi tiết sau.

Thanks