cần giúp về robot do duong

[thuongdtqb]

em làm một con robot dò đường bình thường bằng quang trở vói con ic lm324 để khuếch đại nhưng thấy nó chạy chậm quá như rùa ý.e có ý định mới là thay thế con quang trở bằng con diode thu quang, nó gọi là led hồng ngoại.Ở phía phát em dùng led màu đỏ nó có bước sóng gần với dải sóng hồng ngoại.Liệu em làm như vậy robot có dò đường được không và nếu dò được thì có nhạy không.Nhưng ở phía thu của diode hòng ngoại chống nhiểu như thế nào.Bro nào biết hay có mạch post giúp em với.thank nhiều

[mrmrmr]

Chào bạn !

Hiện tại nhóm mình cũng đang làm robot dò đường ( cụ thể là micromouse ) , mình đang gặp khó khăn về mạch sensor dò đường , nhóm mình cũng sử dụng con Lm324 , bạn có thể giúp mình về mạch sensor được không ? thanks bạn nhiều !


thân chào bạn !

[vantudtk38]

lên nào >........................

[tay mơ]

tất nhiên là đã dùng hồng ngoại rồi thì cả thu và phát luôn
QR là biến trở núm

[FXR]

cái này mình làm khá nhiều rùi tốt nhất là đưa vào chân ADC của chip cho dễ không cần dùng biến trở nữa đọc thấy rất rõ. Bạn đọc ở đây nhé

Học Avr Từ Cơ Bản Đến Nâng Cao | Page 2 | Công đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics