Chào mọi người! Em đang làm đồ án "robot đi theo hướng dẫn" (robot chạy đến ngã tư, gặp biển báo chỉ dẫn rẽ trái thì rẽ trái, tương tự đối với rẽ phải, không thì đi thẳng). Em đang cần tìm con cảm biến (hay cái gì như thế, càng cụ thể thì càng tốt hihi) để nhận dạng hình ảnh, ký hiệu... đơn giản đưa tín hiệu về cho con vđk pic xử lý. Anh (chị) nào biết chỉ giùm em với. Em xin cảm ơn.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
help!! cần tìm cảm biến
Collapse
X
-
Để làm đúng được yêu cầu này cần camera và phần nhận dạng ảnh. Nhận dạng ảnh là công việc phức tạp, thường dùng máy tính. Vi điều khiển thông thường không đủ sức làm được việc này, nếu có cũng phải dùng loại 32 bit. AVR32, STM32, PIC32 ... kết hợp thư viện nhận dạng ảnh. Viết từ đầu thì không đủ sức đâu.
-
Giải pháp là dùng công nghệ xử lý ảnh và thư viện biển báo tích hợp sẵn (Theo luật GT đường bộ).
Phần cứng thì rất đơn giản 1 camera cỡ 2 MP. CPU máy tính mini (Cỡ bằng chiếc USB).
Quan trọng là phần mềm. Thông thường, khuyên dùng Labview/Mathlab vì lập trình nhanh hơn các ngôn ngữ khác.
Chúc bạn thành công !
Comment
-
Giải pháp là dùng công nghệ xử lý ảnh và thư viện biển báo tích hợp sẵn (Theo luật GT đường bộ).
Phần cứng thì rất đơn giản 1 camera cỡ 2 MP. CPU máy tính mini (Cỡ bằng chiếc USB).
Quan trọng là phần mềm. Thông thường, khuyên dùng Labview/Mathlab vì lập trình nhanh hơn các ngôn ngữ khác.
Chúc bạn thành công !
Comment
-
Bạn nên sử dụng Raspberry Pi. Tốc độ nó đủ nhanh và có thể cài được thư viện xử lý ảnh OpenCV. Để track được line thì chỉ cần phân ngưỡng ảnh là OK. Còn biển chỉ dẫn rẽ phải, trái thì tùy theo bạn định nghĩa ra sao. Nên sử dụng tích hợp cả camera và hồng ngoại do tốc độ của camera bao giờ cũng chậm hơn. Ví dụ con Pi3 mới này http://linhkienst.com/products/rasberry-pi-3
Comment
-
Nguyên văn bởi addict004 Xem bài viếtChào mọi người! Em đang làm đồ án "robot đi theo hướng dẫn" (robot chạy đến ngã tư, gặp biển báo chỉ dẫn rẽ trái thì rẽ trái, tương tự đối với rẽ phải, không thì đi thẳng). Em đang cần tìm con cảm biến (hay cái gì như thế, càng cụ thể thì càng tốt hihi) để nhận dạng hình ảnh, ký hiệu... đơn giản đưa tín hiệu về cho con vđk pic xử lý. Anh (chị) nào biết chỉ giùm em với. Em xin cảm ơn.
Hiện tại Raspberry Pi 3 cũng chỉ hơn 1 triệu, giá khá hợp lý: https://raspberrypi.vn/shop/mach-ras...i-va-bluetoothRaspberry Pi Việt Nam - www.raspberrypi.vn
Phân phối Raspberry Pi UK và phụ kiện chính hãng
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
hôm nay, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
Hôm qua, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
-
bởi chinhnguyen9Vai viết này đã được chuyển sang chuyên mục phù hợp....
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 08:29 -
-
bởi chinhnguyen9
Xem hình có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
24-04-2024, 01:15 -
-
Trả lời cho CODE/ROM-dvb-vcd-dvd-mindikaraoke- Máy nạp Rombởi ThaPhong20Mình cần giúp đõ đầu California MIDI-800K
Ngày trc có nghe tin đồn đầu này có thể chạy đĩa DH-3600 nên mua Vol 26 về chạy thử và nó báo góc trái dòng code rồi tự thay nền DH-3600S luôn. Sau khi tự thay nền thì nó tiếp tục báo dòng Code...-
Channel: Thiết bị thu phát MEDIA dân dụng
23-04-2024, 19:24 -
Comment