Tổng hợp S7-300

[HPECOM]

Mình có, khi nào rảnh 3T qua nhà mình lấy nhé.

[MissJuliette]

Có bạn nào ra đề ,cho cả đám cùng làm ko ạ? chúng ta se trao đổi được nhiều hơn đấy ạ!

[hero_ac]

Chào mọi người, mình cũng được học một kì về S7-300. Lâu rồi không dùng đến nên cũng quên nhiều. MÌnh có một bài tập nhỏ đưa lên đây để mọi người cùng làm nhé:
- Có một hệ thống vận chuyển trong nhà máy dùng 2 động cơ loại secvô. Một động cơ kéo lên-xuống, một động cơ di chuyển phải-trái.
- Hãy lập trình để hệ thống hoạt động theo thứ tự như hình vẽ: bắt đầu đi từ A->B->C->B->E... sau đó quay trở lại và dừng ở A
- ở A,B,C... bổ trí các cảm biến xung

[HPECOM]

Có bạn nào ra đề ,cho cả đám cùng làm ko ạ? chúng ta se trao đổi được nhiều hơn đấy ạ!

Chào bạn.

Bạn xem bài tập ngay trang trước. Đây là một vấn đề rất thực tế, chúng tôi đang chờ mọi người cùng làm.

Chào đoàn kết.

[hero_ac]

Một bài tập nữa là:
- Lập trình đếm số người ở trong phòng. Số người này được đưa vào MW0
- Giả thiết điều kiện ban đầu không có người nào ở trong phòng cả
- Nếu có người trong phòng thì đèn sáng, ngược lại đèn không sáng
- ở đây Q4.0 nối với đèn báo
- cách bố trí cảm biến nhận biết tuỳ theo mỗi người!

[ZEN]

Một bài tập nữa là:
- Lập trình đếm số người ở trong phòng. Số người này được đưa vào MW0
- Giả thiết điều kiện ban đầu không có người nào ở trong phòng cả
- Nếu có người trong phòng thì đèn sáng, ngược lại đèn không sáng
- ở đây Q4.0 nối với đèn báo
- cách bố trí cảm biến nhận biết tuỳ theo mỗi người!

_ Bac Hero oi, phong 1 cua hay 2 cua.Neu chỉ có 2 cửa thì dễ rồi. Đặt mỗi cửa một cảm biến.
- Neu ma Phong chi có 1 cửa thì đặt 2 cảm biến quang ở 1 cửa, khoản cách 2 cảm biến nhỏ hơn thân người. Và nhờ đó biết được chiều đi vào hay đi ra mà điếm số người trong phòng. Phần biết chiều đi vào hay đi ra thì các Bác xem bài tập phát hiện chiều sản phẩm ở những trang đầu.
- Còn bài tập 1 của bác Hero nói rõ hơn chút. Là Có đặt cảm công tắc hành trình hay cảm biến gì ở từng vị trí A, B, C.... hay là tính toán tốc độ động cơ, dựa vào khoảng đường rồi tính ra thời gian động cơ chạy.
( Vì mới cài máy tình lại với WINDOW Vista nên chưa cài Step7 vào. Vì thế mình chỉ có thể nói hướng làm và bác nào làm xong thì Box lên nhe ). Thân chào

- Gởi Bác HPECOM : Mình đang làm về 89 và PIC. Đề tài thì liên quan với kết nối mạng Vi Xủ Lý, Mình bắt đầu làm nên chưa biết gì nhiều. Vì thế cũng chưa có gì để hỏi. Sau này mong mọi người và Bác HPECOM giúp đỡ thêm mình về Vi Xử Lý nhe. Cám ơn trước và thân chào

[hero_ac]

_ Bac Hero oi, phong 1 cua hay 2 cua.Neu chỉ có 2 cửa thì dễ rồi. Đặt mỗi cửa một cảm biến.
- Neu ma Phong chi có 1 cửa thì đặt 2 cảm biến quang ở 1 cửa, khoản cách 2 cảm biến nhỏ hơn thân người. Và nhờ đó biết được chiều đi vào hay đi ra mà điếm số người trong phòng. Phần biết chiều đi vào hay đi ra thì các Bác xem bài tập phát hiện chiều sản phẩm ở những trang đầu.
- Còn bài tập 1 của bác Hero nói rõ hơn chút. Là Có đặt cảm công tắc hành trình hay cảm biến gì ở từng vị trí A, B, C.... hay là tính toán tốc độ động cơ, dựa vào khoảng đường rồi tính ra thời gian động cơ chạy.
( Vì mới cài máy tình lại với WINDOW Vista nên chưa cài Step7 vào. Vì thế mình chỉ có thể nói hướng làm và bác nào làm xong thì Box lên nhe ). Thân chào

- ở đây chỉ có một cửa thôi, cho nên theo tôi làm giống như ví dụ của bác ZEN để nhận biết chiều người đi là hoàn toàn chính xác
- còn ở bài đầu thì chỉ đơn giản là đặt các cảm biến xung tại các vị trí cố định A,B,C...giống như ở các băng tải trong các nhà máy vậy.

PM: gửi bác ZEN, chắc bác đi làm rồi cũng biết nhiều về các loại cảm biến công tắc hành trình. Bác có tài liệu về các loại cảm biến này thì có thể gửi cho mình không? cảm ơn bác. Nick của mình là: acbk_hut@yahoo.com

[hero_ac]

Chào mọi người, mình đã làm xong bài vận chuyển trong nhà máy.
Ở đây mình xin bố trí các cờ như hình vẽ để phân biệt ở các vị trí cảm biến B và E:


Mình up lên đây cả project và hình ảnh làm để mọi người tham khảo nhé. Hi vọng
mọi người tìm ra cách giải hay khác.

Nhân đây nhờ bác HPECOM giúp đỡ phần WinCC cho bài toán này nhé! Vì mình chưa tìm hiểu được nhiều WinCC

[HPECOM]

Chào cả nhà.

Mình up lên đây cả project và hình ảnh làm để mọi người tham khảo nhé. Hi vọng
mọi người tìm ra cách giải hay khác.

Nhân đây nhờ bác HPECOM giúp đỡ phần WinCC cho bài toán này nhé! Vì mình chưa tìm hiểu được nhiều WinCC

Chào bạn hero_ac.
Hệ thống đã hoạt động theo đúng yêu cầu, có điều chạy được một lần thì mình không biết làm sao cho nó chạy lại, vì thế nhờ bạn hoàn thiện: Thêm nút Start và nút Stop (ngừng khẩn cấp).
Mình sẽ cố gắng vẽ đúng quỹ đạo của bạn.
Chào đoàn kết.

[hero_ac]

Chào bạn hero_ac.
Hệ thống đã hoạt động theo đúng yêu cầu, có điều chạy được một lần thì mình không biết làm sao cho nó chạy lại, vì thế nhờ bạn hoàn thiện: Thêm nút Start và nút Stop (ngừng khẩn cấp).
Mình sẽ cố gắng vẽ đúng quỹ đạo của bạn.
Chào đoàn kết.

Bạn HPECOM nói rất đúng, mình đúng là đã không để ý đến trường hợp đó rồi! Nay mình cải thiện thêm 2 nút theo bạn yêu cầu:
Nút Start: I0.6
Nút Stop: I0.7
Có nghĩa là khi hệ thống bắt đầu ở vị trí A ta phải nhấn nút "Start" thì nó mới hoạt động(bắt đầu đi xuống). Sau khi hệ thống trở về vị trí ban đầu A(kết thúc một hành trình) mình thiết kế để chỉ sau khoảng thời gian 20s(có thể đặt bao nhiêu cũng được) mới khởi động lại hệ thống được, trước thời gian này dù bấm nút "Start" hệ thống cũng không hoạt động được.
Chỉ có một điều mình chưa nghĩ ra là khi hệ thống đang đi đến một vị trí nào đó nếu ta bấm nút "Stop" thì hệ thống dừng ngay lập tức. Nhưng tại vị trí này khi muốn khởi động lại thì mình không biết làm thế nào được. Bác HPECOM, ZEN hay bạn nào có ý tưởng thì chia sẻ cùng anh em nhé.

Sau đây là mã chương trình đã được cải tiến:

[HPECOM]

Khi còn học ở trường, thầy dạy giải quyết bằng cách: Khi nhấn nút Start thì phải đưa hệ về đúng vị trí A rồi mới chuyển động theo chu trình. Để làm điều này cần xác định được rằng hệ đang nằm trong đoạn nào, mọi người nghĩ cách xác định nhé.
Khi nào sửa hoàn tất mình sẽ thiết kế trên WinCC để tránh sửa chữa nhiều lần mất thời gian.
Chào đoàn kết.

[hero_ac]

Chào mọi người, sao không có ai làm bài tập vậy! Trong lúc chờ đợi mọi người hoàn thiện bài tập ở trên mình xin đưa ra lời giải cho bài toán đếm số người trong phòng. Thực ra bài toán này cũng đơn giản, cách bố trí cảm biến nhận biết như bác ZEN đã nói ở trên. Ở đây mình xin đưa ra cách lập trình bằng STL và không cần dùng bộ đếm. Cách lập trình dùng bộ đếm đơn giản, mọi người có thể thử.

Netwok 1:
      A     "SensorB"
      FP    M     10.2
      A     "SensorA"
      =     "in"
Network 2:

      A     "SensorA"
      FP    M     10.3
      A     "SensorB"
      =     "out"
Network 3:

      A     "in"
      JCN   OUT
      L     MW     0
      L     1
      +I    
      T     MW     0
OUT:  A     "out"
      JCN   Den
      L     MW     0
      L     1
      -I    
      T     MW     0
Den:  L     MW     0
      L     0
      >I    
      =     "Lamp"

[hero_ac]

Nhân đây cũng xin đưa lên hai bài toán nữa để mọi người cùng làm:

Bài toán thứ nhất:
Lập trình để hệ thống băng tải hoạt động theo chu trình như hình vẽ. Trong đó A,B,C,D là vị trí đặt các cảm biến. Hệ thống bắt đầu chạy từ A, đến các vị trí B,C khi đổi chiều thì cần dừng lại 5s sau đó mới đi tiếp. Hệ thống hoạt động 3 chu trình sau đó đi tiếp đến D và dừng lại ở đó.



Bài toán thứ hai:
Lập trình đếm số xung xuất hiện ở một chân(i0.0) của PLC. Khi số xung vượt quá 50 xung thì rung 4 tiếng chuông (ở chân Q4.1) mỗi tiếng chuông kéo dài 3s khoảng cách giữa các tiếng chuông là 2s.

Hi vọng mọi người cùng nhau trao đổi kinh nghiệm để Anh em cùng tiến bộ!

[HPECOM]

Cảm ơn bạn hero_ac, tuy nhiên bạn có thể viết dạng Ladder được không? nếu viết dàng STL có thể nhiều người phải học lại STL mất
Chào đoàn kết.

[hero_ac]

Cảm ơn bạn hero_ac, tuy nhiên bạn có thể viết dạng Ladder được không? nếu viết dàng STL có thể nhiều người phải học lại STL mất
Chào đoàn kết.

Ladder đây các bác!